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机液一体式大型履带强夯机的研制
被引量:
3
1
作者
吴斌
曾军
+3 位作者
吴大可
谢勇谋
付玉平
陈顺牛
《起重运输机械》
2013年第8期21-24,共4页
针对强夯机的使用过程中所面临的技术瓶颈进行技术攻关,依据"十二五"规划中对高端装备提出的高智能性、高可靠性与低能耗的指导原则,开发出符合强夯具体施工工况的低成本、高性能的机液一体式强夯机。试验证明,该产品能够快...
针对强夯机的使用过程中所面临的技术瓶颈进行技术攻关,依据"十二五"规划中对高端装备提出的高智能性、高可靠性与低能耗的指导原则,开发出符合强夯具体施工工况的低成本、高性能的机液一体式强夯机。试验证明,该产品能够快速有效地实现强夯机的施工作业,在与同行业的产品相比下,设备的可靠性、稳定性更为出色,从而提高整机的性能,提高系统运行效率。
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关键词
机
液
一体
强夯
机
研制
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职称材料
挖掘机工作装置机械-液压联合仿真系统的建立与优化
被引量:
5
2
作者
涂宇
王怡
+1 位作者
刘爱云
孙伟
《内燃机与配件》
2019年第23期63-65,共3页
运用UG和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置的机械系统模型及其液压系统模型,并在ADAMS软件中运用参数关联技术,建立了挖掘机机械与液压一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了运动仿真,并对系统主要元件进行了参数的优化分析。这种参数关...
运用UG和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置的机械系统模型及其液压系统模型,并在ADAMS软件中运用参数关联技术,建立了挖掘机机械与液压一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了运动仿真,并对系统主要元件进行了参数的优化分析。这种参数关联技术的研究方法,具有对系统进行动-静态特性综合分析的特征,研究结果为设计方案的可行性及虚拟样机的试制提供了一定的参考价值,具有理论与工程实际意义。
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关键词
UG和ADAMS
挖掘
机
工作装置
机
液
一体
化
虚拟样
机
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职称材料
机液一体式强夯机市场前景及发展趋势
被引量:
3
3
作者
罗鉴
《现代商贸工业》
2018年第16期192-193,共2页
介绍了机械式、全液压式、机液一体式强夯机的发展历程以及各自优劣点,着重介绍了市场上最认可的机液一体式强夯机,重点提出了强夯机以后发展的技术方向。
关键词
变幅臂架式
强夯
机
强夯法
机
液
一体
式臂架
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职称材料
一种新型机液一体式强夯机高效卷扬系统及其液压控制技术
被引量:
1
4
作者
胡艳华
《建筑机械》
2020年第10期70-72,共3页
文章介绍了目前强夯机市场的现状,分析了机液一体与全液压的区别,重点分析了机液一体强夯机高效卷扬系统的特点及液压控制等关键技术,为大能级强夯机的开发提供了参考。
关键词
新型
机
液
一体
式
强夯
机
卷扬系统
液
压控制
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职称材料
强夯机行走跑偏液压系统故障的诊断
被引量:
1
5
作者
包奇
胡艳华
朱炜
《工程机械与维修》
2022年第2期52-54,共3页
机液一体式履带强夯机作为地基处理的一种特殊装备,因其具有节能和高效的特点而深受用户认可。针对某强夯机调试过程中液压系统频繁出现故障,导致履带行走跑偏的问题,重点分析了导致行走跑偏的各种原因,并提供了高效的故障诊断方法。
关键词
机
液
一体
式强夯
机
行走跑偏
液
压系统
故障诊断
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职称材料
全液压动臂式塔机起升机构液压系统发热仿真分析
被引量:
1
6
作者
费烨
刘海
王文浩
《机电产品开发与创新》
2022年第4期98-102,共5页
全液压动臂式塔机液压系统多为闭式系统,在重载、连续工作时伴随系统温升严重的问题,不但引起资源的浪费,也对塔机性能产生严重影响。针对某型号全液压动臂式塔机起升机构液压系统,利用AMESim软件搭建机液一体化热仿真模型,通过参数变...
全液压动臂式塔机液压系统多为闭式系统,在重载、连续工作时伴随系统温升严重的问题,不但引起资源的浪费,也对塔机性能产生严重影响。针对某型号全液压动臂式塔机起升机构液压系统,利用AMESim软件搭建机液一体化热仿真模型,通过参数变化、环境因素变化、载荷变化确定影响液压系统温升的主要因素,为降低液压系统温升提供解决方案。
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关键词
全
液
压动臂式塔
机
起升
机
构
机
液
一体
化仿真
热分析
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职称材料
全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究
被引量:
1
7
作者
费烨
赵玉香
刘海
《机电产品开发与创新》
2020年第2期45-48,共4页
针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模...
针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。
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关键词
全
液
压动臂塔
机
变幅
机
构
机
液
一体
化仿真
机
械振动
压力冲击
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职称材料
QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计
8
作者
樊菁敏
《科技创新与应用》
2017年第3期153-153,共1页
随着农村经济的发展和旧城区的改造,对机液一体式强夯机的需求也越来越大,因此要对QUY50履带式起重机进行改进以适应经济发展的需要。对QUY50履带式起重机的优势进行介绍;然后以驾驶室为核心,对控制系统相关功能进行详细说明,并运用现...
随着农村经济的发展和旧城区的改造,对机液一体式强夯机的需求也越来越大,因此要对QUY50履带式起重机进行改进以适应经济发展的需要。对QUY50履带式起重机的优势进行介绍;然后以驾驶室为核心,对控制系统相关功能进行详细说明,并运用现有的驾驶室内各控制面板上的按钮等对旧机进行电气技术重新设计;最后安装调试后的厂内试验参数都达到了质量要求,满足了客户的实际需求;为公司的大批量旧机改造在电气方面打下了坚实的基础。
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关键词
起重
机
电气设计
机
液
一体
强夯
机
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职称材料
50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制
9
作者
赵丽娟
张展鹏
+4 位作者
曹正
尚祖恩
吴天谷
李文亮
孙强
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期195-201,共7页
针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及...
针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。
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关键词
机
液
控
一体
化
模糊PID控制
多领域联合仿真
同步控制
下载PDF
职称材料
采煤机自适应调高控制策略
被引量:
13
10
作者
王雅东
赵丽娟
张美晨
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期3505-3522,共18页
针对采用理想化信号模拟滚筒受载进行采煤机调高液压系统性能分析准确性差、基于传统优化控制算法难以实现对采煤机滚筒调高的自适应控制、响应速度和跟踪性能不好等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度算法DDPG(Deep Deterministic Po...
针对采用理想化信号模拟滚筒受载进行采煤机调高液压系统性能分析准确性差、基于传统优化控制算法难以实现对采煤机滚筒调高的自适应控制、响应速度和跟踪性能不好等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的采煤机滚筒自适应调高控制策略,并利用虚拟样机技术、深层卷积神经网络(DCNN)与深度强化学习等机器学习算法搭建了采煤机自适应调高机-液-控一体化系统。利用Pro/E及RecurDyn建立采煤机调高系统刚柔耦合动力学仿真模型,根据某采煤工作面实际赋存条件,利用EDEM建立离散元煤壁模型,基于DEM-MFBD接口构建EDEM-RecurDyn双向耦合调高机构机械系统模型,基于AMEsim建立调高机构液压系统模型,利用Simulink搭建了集信号处理模块(Signal processing)、时频谱图生成模块(Continuous wavelet transform System)、数据样本扩充模块(Fancy PCA System)、截割状态识别模块(Alexnet Transfer Learning System)、调高控制决策模块(Height Control decision)和DDPG高度调节模型模块(DDPG Height Adjustment Model)6个模块于一体的采煤机自适应调高控制系统模型,基于接口技术搭建EDEM-RecurDyn-AMEsim-Simulink多领域协同仿真的采煤机自适应调高机-液-控一体化系统模型。利用该系统模型进行仿真并对其调高性能分析,研究结果表明:基于连续小波变换、Fancy PCA和Alexnet网络迁移学习能够实现煤岩截割状态的精准识别,识别准确率可达95.58%,所搭建系统的仿真过程能够更真实地模拟采煤机截割煤岩破碎过程,系统仅经0.6 s左右即能感知到截割工况的变化,且能够快速识别出煤岩截割状态并准确地将滚筒调整至目标高度,响应速度快,能够根据工况变化自适应调节活塞运动速度;相比于模糊PID控制,基于DDPG控制的采煤机自适应调高系统的活塞缩回位移稳态误差最大仅为0.002 1 mm,为前者的0.6
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关键词
自适应调高
DDPG控制
机
-
液
-控
一体
化
迁移学习
Alexnet网络
多领域建模与协同仿真
采煤
机
下载PDF
职称材料
题名
机液一体式大型履带强夯机的研制
被引量:
3
1
作者
吴斌
曾军
吴大可
谢勇谋
付玉平
陈顺牛
机构
杭州杭重工程机械有限公司
出处
《起重运输机械》
2013年第8期21-24,共4页
基金
浙江省装备制造业首套台专项基金资助(ZJJX-02-08-201208-00002)
文摘
针对强夯机的使用过程中所面临的技术瓶颈进行技术攻关,依据"十二五"规划中对高端装备提出的高智能性、高可靠性与低能耗的指导原则,开发出符合强夯具体施工工况的低成本、高性能的机液一体式强夯机。试验证明,该产品能够快速有效地实现强夯机的施工作业,在与同行业的产品相比下,设备的可靠性、稳定性更为出色,从而提高整机的性能,提高系统运行效率。
关键词
机
液
一体
强夯
机
研制
Keywords
mechanical-liquid integration
dynamic compactor
Research and development
分类号
TH213.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
挖掘机工作装置机械-液压联合仿真系统的建立与优化
被引量:
5
2
作者
涂宇
王怡
刘爱云
孙伟
机构
湖南交通工程学院交通运输工程学院
北京首都机场动力能源有限公司
出处
《内燃机与配件》
2019年第23期63-65,共3页
基金
湖南省教育厅科学研究优秀青年项目可撤销的无证书签名研究(18B561)
文摘
运用UG和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置的机械系统模型及其液压系统模型,并在ADAMS软件中运用参数关联技术,建立了挖掘机机械与液压一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了运动仿真,并对系统主要元件进行了参数的优化分析。这种参数关联技术的研究方法,具有对系统进行动-静态特性综合分析的特征,研究结果为设计方案的可行性及虚拟样机的试制提供了一定的参考价值,具有理论与工程实际意义。
关键词
UG和ADAMS
挖掘
机
工作装置
机
液
一体
化
虚拟样
机
Keywords
UG and ADAMS
working device of excavator
mechanical-hydraulic integration system
virtual prototyping
分类号
TU6 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
机液一体式强夯机市场前景及发展趋势
被引量:
3
3
作者
罗鉴
机构
杭州杭重工程机械有限公司
出处
《现代商贸工业》
2018年第16期192-193,共2页
文摘
介绍了机械式、全液压式、机液一体式强夯机的发展历程以及各自优劣点,着重介绍了市场上最认可的机液一体式强夯机,重点提出了强夯机以后发展的技术方向。
关键词
变幅臂架式
强夯
机
强夯法
机
液
一体
式臂架
分类号
TB [一般工业技术]
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职称材料
题名
一种新型机液一体式强夯机高效卷扬系统及其液压控制技术
被引量:
1
4
作者
胡艳华
机构
杭州杭重工程机械有限公司技术中心强夯研究所
出处
《建筑机械》
2020年第10期70-72,共3页
文摘
文章介绍了目前强夯机市场的现状,分析了机液一体与全液压的区别,重点分析了机液一体强夯机高效卷扬系统的特点及液压控制等关键技术,为大能级强夯机的开发提供了参考。
关键词
新型
机
液
一体
式
强夯
机
卷扬系统
液
压控制
分类号
TU662 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
强夯机行走跑偏液压系统故障的诊断
被引量:
1
5
作者
包奇
胡艳华
朱炜
机构
杭州杭重工程机械有限公司强夯机械研究所
出处
《工程机械与维修》
2022年第2期52-54,共3页
文摘
机液一体式履带强夯机作为地基处理的一种特殊装备,因其具有节能和高效的特点而深受用户认可。针对某强夯机调试过程中液压系统频繁出现故障,导致履带行走跑偏的问题,重点分析了导致行走跑偏的各种原因,并提供了高效的故障诊断方法。
关键词
机
液
一体
式强夯
机
行走跑偏
液
压系统
故障诊断
分类号
TU623 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
全液压动臂式塔机起升机构液压系统发热仿真分析
被引量:
1
6
作者
费烨
刘海
王文浩
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2022年第4期98-102,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51505304)。
文摘
全液压动臂式塔机液压系统多为闭式系统,在重载、连续工作时伴随系统温升严重的问题,不但引起资源的浪费,也对塔机性能产生严重影响。针对某型号全液压动臂式塔机起升机构液压系统,利用AMESim软件搭建机液一体化热仿真模型,通过参数变化、环境因素变化、载荷变化确定影响液压系统温升的主要因素,为降低液压系统温升提供解决方案。
关键词
全
液
压动臂式塔
机
起升
机
构
机
液
一体
化仿真
热分析
Keywords
Full-hydraulic boom tower crane
Hoisting mechanism
Mechanical-hydraulic integrated simulation
Thermal analysis
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137.7
下载PDF
职称材料
题名
全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究
被引量:
1
7
作者
费烨
赵玉香
刘海
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2020年第2期45-48,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51505304)。
文摘
针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。
关键词
全
液
压动臂塔
机
变幅
机
构
机
液
一体
化仿真
机
械振动
压力冲击
Keywords
full hydraulic boom tower crane
luffing mechanism
mechanical-hydraulic integration simulation
mechanical vibration
pressure shock
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137.7
下载PDF
职称材料
题名
QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计
8
作者
樊菁敏
机构
杭州杭重工程机械有限公司
出处
《科技创新与应用》
2017年第3期153-153,共1页
文摘
随着农村经济的发展和旧城区的改造,对机液一体式强夯机的需求也越来越大,因此要对QUY50履带式起重机进行改进以适应经济发展的需要。对QUY50履带式起重机的优势进行介绍;然后以驾驶室为核心,对控制系统相关功能进行详细说明,并运用现有的驾驶室内各控制面板上的按钮等对旧机进行电气技术重新设计;最后安装调试后的厂内试验参数都达到了质量要求,满足了客户的实际需求;为公司的大批量旧机改造在电气方面打下了坚实的基础。
关键词
起重
机
电气设计
机
液
一体
强夯
机
分类号
TU662 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制
9
作者
赵丽娟
张展鹏
曹正
尚祖恩
吴天谷
李文亮
孙强
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
山东兖矿智能制造有限公司
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第2期195-201,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51674134)。
文摘
针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。
关键词
机
液
控
一体
化
模糊PID控制
多领域联合仿真
同步控制
Keywords
machine fluid control integration
fuzzy PID control
multi-field joint simulation
synchronous control
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
采煤机自适应调高控制策略
被引量:
13
10
作者
王雅东
赵丽娟
张美晨
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
辽宁省大型工矿装备重点实验室
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期3505-3522,共18页
基金
国家自然科学基金资助项目(51674134)
教育部科技发展中心教育技术研究基金资助项目(2018A04025)
辽宁省教育厅基础资助项目(LJ2019JL024)。
文摘
针对采用理想化信号模拟滚筒受载进行采煤机调高液压系统性能分析准确性差、基于传统优化控制算法难以实现对采煤机滚筒调高的自适应控制、响应速度和跟踪性能不好等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的采煤机滚筒自适应调高控制策略,并利用虚拟样机技术、深层卷积神经网络(DCNN)与深度强化学习等机器学习算法搭建了采煤机自适应调高机-液-控一体化系统。利用Pro/E及RecurDyn建立采煤机调高系统刚柔耦合动力学仿真模型,根据某采煤工作面实际赋存条件,利用EDEM建立离散元煤壁模型,基于DEM-MFBD接口构建EDEM-RecurDyn双向耦合调高机构机械系统模型,基于AMEsim建立调高机构液压系统模型,利用Simulink搭建了集信号处理模块(Signal processing)、时频谱图生成模块(Continuous wavelet transform System)、数据样本扩充模块(Fancy PCA System)、截割状态识别模块(Alexnet Transfer Learning System)、调高控制决策模块(Height Control decision)和DDPG高度调节模型模块(DDPG Height Adjustment Model)6个模块于一体的采煤机自适应调高控制系统模型,基于接口技术搭建EDEM-RecurDyn-AMEsim-Simulink多领域协同仿真的采煤机自适应调高机-液-控一体化系统模型。利用该系统模型进行仿真并对其调高性能分析,研究结果表明:基于连续小波变换、Fancy PCA和Alexnet网络迁移学习能够实现煤岩截割状态的精准识别,识别准确率可达95.58%,所搭建系统的仿真过程能够更真实地模拟采煤机截割煤岩破碎过程,系统仅经0.6 s左右即能感知到截割工况的变化,且能够快速识别出煤岩截割状态并准确地将滚筒调整至目标高度,响应速度快,能够根据工况变化自适应调节活塞运动速度;相比于模糊PID控制,基于DDPG控制的采煤机自适应调高系统的活塞缩回位移稳态误差最大仅为0.002 1 mm,为前者的0.6
关键词
自适应调高
DDPG控制
机
-
液
-控
一体
化
迁移学习
Alexnet网络
多领域建模与协同仿真
采煤
机
Keywords
self-adaptive height adjustment
DDPG control
mechanical-hydraulic-control integration
transfer-learning
Alexnet network
multi-domain modeling and collaborative simulation
shearer
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机液一体式大型履带强夯机的研制
吴斌
曾军
吴大可
谢勇谋
付玉平
陈顺牛
《起重运输机械》
2013
3
下载PDF
职称材料
2
挖掘机工作装置机械-液压联合仿真系统的建立与优化
涂宇
王怡
刘爱云
孙伟
《内燃机与配件》
2019
5
下载PDF
职称材料
3
机液一体式强夯机市场前景及发展趋势
罗鉴
《现代商贸工业》
2018
3
下载PDF
职称材料
4
一种新型机液一体式强夯机高效卷扬系统及其液压控制技术
胡艳华
《建筑机械》
2020
1
下载PDF
职称材料
5
强夯机行走跑偏液压系统故障的诊断
包奇
胡艳华
朱炜
《工程机械与维修》
2022
1
下载PDF
职称材料
6
全液压动臂式塔机起升机构液压系统发热仿真分析
费烨
刘海
王文浩
《机电产品开发与创新》
2022
1
下载PDF
职称材料
7
全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究
费烨
赵玉香
刘海
《机电产品开发与创新》
2020
1
下载PDF
职称材料
8
QUY50履带式起重机改机液一体式强夯机电气设计
樊菁敏
《科技创新与应用》
2017
0
下载PDF
职称材料
9
50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制
赵丽娟
张展鹏
曹正
尚祖恩
吴天谷
李文亮
孙强
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
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职称材料
10
采煤机自适应调高控制策略
王雅东
赵丽娟
张美晨
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
13
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职称材料
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