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作物株间机械除草技术的研究现状 被引量:33
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作者 刘文 徐丽明 +3 位作者 邢洁洁 史丽娜 高振铭 袁全春 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期243-250,共8页
作物行间除草技术和装备已趋于成熟,而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制,至今仍是一个研究热点。为此,针对株间机械除草,国内外均从纯机械的株间除草机开始研究,后得益于传感器技术和计算机技术的发展,自动控制逐渐得以应... 作物行间除草技术和装备已趋于成熟,而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制,至今仍是一个研究热点。为此,针对株间机械除草,国内外均从纯机械的株间除草机开始研究,后得益于传感器技术和计算机技术的发展,自动控制逐渐得以应用。目前,研究最多的是基于机器视觉和GPS导航的株间除草技术,而作物识别与定位依然是研究的关键点和难点。未来将着力研究用于杂草和作物检测的传感器技术,并利用"互联网+"、大数据、云计算等技术,以期实现作物株间除草的在线控制,进而实现全过程自动化。 展开更多
关键词 株间 机械除草 作物识别与定位
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3GY-1920型宽幅水田中耕除草机的设计与试验 被引量:29
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作者 齐龙 赵柳霖 +3 位作者 马旭 崔宏伟 郑文汉 芦玉龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期47-55,共9页
为了提高机械除草的作业效率、降低地头频繁调头引起的伤苗率,该文研制了3GY-1920型宽幅水田中耕除草机。该机由12 k W水田拖拉机提供动力,工作幅宽为5.7 m,一次作业可覆盖6行插秧机3个行程的作业宽度,并配备了4个双作用液压缸,控制整... 为了提高机械除草的作业效率、降低地头频繁调头引起的伤苗率,该文研制了3GY-1920型宽幅水田中耕除草机。该机由12 k W水田拖拉机提供动力,工作幅宽为5.7 m,一次作业可覆盖6行插秧机3个行程的作业宽度,并配备了4个双作用液压缸,控制整个机架的展开闭合与除草轮位置的横向调节。该文结合水田土壤特性和现有除草部件的特点,通过对除草轮的运动学与显式动力学仿真分析,设计并优化了螺旋刀齿式样除草轮,该除草轮通过与土壤及杂草的剪切、翻耕作用实现中耕除草作业。田间除草试验结果表明:在机具不同前进速度(0.3、0.6、0.9 m/s)和除草轮入土深度(3、6、9 cm)条件下,该机平均除草率为82%,伤苗率为4.8%;根据机具作业速度和幅宽可知该机作业效率为0.6~1.8 hm2/h;整机工作性能和作业效率满足水稻田机械中耕除草作业的技术要求。机械除草与化学除草产量对比试验结果表明:在试验区域内,机械除草产量高于化学除草,该研究可为中耕除草对水稻田产量的影响提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设计 水稻 机械除草 宽幅除草 螺旋刀齿
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果园株间机械除草技术研究进展与分析 被引量:14
3
作者 杨硕 李法德 +3 位作者 闫银发 董岩 郭家乐 宋占华 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期1-8,16,共9页
传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、... 传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、驱动方式、工作速度等几个关键技术进行分析和比对,强调高效稳定的避障装置是果园株间除草机的核心。在此基础上,提出了果园农机、农艺与信息技术深度融合发展,研究了高效稳定的避障装置。结果表明:小型化模块化设计将是果园株间除草机的未来发展趋势,适应稳定作业要求的株间避障技术和高速、高效的机械除草技术,是我国果园株间机械除草的研究重点。 展开更多
关键词 果园 株间除草 机械除草 避障
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基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法 被引量:12
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作者 蒋郁 崔宏伟 +3 位作者 区颖刚 马旭 齐龙 郑文汉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期23-31,49,共10页
准确地定位稻株是水稻株间除草机械作业的前提,提出了侧位俯拍的图像采集方式获取稻株茎基部图像,采用茎基部分区边缘拟合的方法定位稻株,解决了除草期内水稻冠层接连引起的定位不准确问题。首先分析稻株生长形态,探究侧位俯拍稻株茎基... 准确地定位稻株是水稻株间除草机械作业的前提,提出了侧位俯拍的图像采集方式获取稻株茎基部图像,采用茎基部分区边缘拟合的方法定位稻株,解决了除草期内水稻冠层接连引起的定位不准确问题。首先分析稻株生长形态,探究侧位俯拍稻株茎基部的相机安装参数设定,以及影响成像质量的相关因素,提出了遮光条件下采集图像的方法,构建了具有遮光功能的图像采集系统;其次采用2G-R-B彩色图像灰度化、自动阈值、形态学操作等方法处理并分割稻株图像,检测茎基部边缘并分析其形态特征,并提出了分区边缘拟合定位方法:划分拟合区间为3个子区间,在子区间内进行边缘拟合,以拟合边缘线段中点坐标均值作为子区间茎基部中点,根据中点拟合茎基部中线,以中线中点作为定位的茎基部中心。最后进行了基于茎基部与冠层的稻株定位精度田间对比试验,结果显示:插秧后10~20 d内,基于茎基部的稻株定位误差均在7.0 mm以下,其中10 d、15 d、20 d时的定位误差分别为6.9mm/6.8 mm、5.9 mm/5.8 mm、6.3 mm/6.5 mm(有水条件/无水条件);基于冠层的稻株定位误差在8.0 mm以上,其中插秧20 d后,定位误差超过15 mm以上。试验结果表明,所提出的基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法,定位精度高,除草适用期长,可满足株间机械除草过程中对稻株精准定位的技术要求。 展开更多
关键词 水稻 机械除草 株间除草 定位 茎基部
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智能化作物株间机械除草技术分析与研究 被引量:12
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作者 伍同 曾山 +3 位作者 赵润茂 唐灵茂 杜攀 姚腊梅 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期1-6,12,共7页
非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色... 非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色精准农业的发展要求,引起国内外众多学者的关注。为此,介绍了传统除草技术及株间除草技术的现状,重点介绍了国内外株间除草装置的关键部件与智能化系统,并分析比较了各种除草技术的优势与不足,最后对智能化作物株间机械除草技术作了总结和展望。 展开更多
关键词 机械除草 智能化 株间
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我国化学除草剂的研发、生产和使用 被引量:10
6
作者 朱伟娟 路鹏 孙叔宝 《中国农药》 2011年第9期19-24,共6页
草害是导致作物减产的最主要因素之一,自人类有农耕史以来,我们就不断与杂草做斗争,正所谓“野火烧不尽,春风吹又生”。有机化学除草剂的发现和大规模应用,给农业现代化带来了福音,也是20世纪农业绿色革命的标志之一。除草剂的使... 草害是导致作物减产的最主要因素之一,自人类有农耕史以来,我们就不断与杂草做斗争,正所谓“野火烧不尽,春风吹又生”。有机化学除草剂的发现和大规模应用,给农业现代化带来了福音,也是20世纪农业绿色革命的标志之一。除草剂的使用,不仅大大减少了杂草引起的经济损失,提高了除草效率,节省了人工,促进了农业的现代化,而且减免了作物栽培中的部分机械除草作业,为改变栽培方式创造了条件。 展开更多
关键词 化学除草 农业现代化 研发 生产 农业绿色革命 作物栽培 经济损失 机械除草
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智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望 被引量:10
7
作者 邢占强 《农业科技与装备》 2015年第5期37-38,共2页
为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。综述智能化除草机器人技术发展现状,介绍除草机器人技术原理及其重要技术内容,展望其发展趋势及前景,为发展智能化除草机械提供技术参考。
关键词 除草机器人 机械除草 智能 运动主体 末端执行器
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大豆株间除草单体机构及关键部件设计与试验 被引量:10
8
作者 韩豹 郭畅 +3 位作者 高英玲 刘俏 孙硕 董小伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期112-121,共10页
3ZCF7700型多功能除草机能够满足玉米、大豆等作物株间、行间松土除草农艺要求,但不适合在作物残茬、茎秆多的田间进行除草作业。为了解决除草机作业单体机构结构复杂、适应性差、前后梳齿驱动盘横向间距不能调整等问题,对作业单体机构... 3ZCF7700型多功能除草机能够满足玉米、大豆等作物株间、行间松土除草农艺要求,但不适合在作物残茬、茎秆多的田间进行除草作业。为了解决除草机作业单体机构结构复杂、适应性差、前后梳齿驱动盘横向间距不能调整等问题,对作业单体机构进行了改进设计。针对株间除草作业过程中梳齿易缠草、堵塞和入土能力弱等问题,设计了行星轮梳齿式株间除草机构,确定了除草机构的主要参数。以除草率和伤苗率为评价指标,在自制的室内试验台架上进行了单因素试验,获得影响其作业性能的主要因素及各因素的取值范围。以梳齿入土角、梳齿最深入土位置和梳齿最深入土深度为试验因素,在大豆田间进行L9(34)正交试验,考察试验因素对除草机构作业性能的影响。试验结果表明,各因素对除草率影响的主次顺序依次为梳齿最深入土深度、梳齿最深入土位置、梳齿入土角;各因素对伤苗率影响的主次顺序依次为梳齿入土角、梳齿最深入土深度、梳齿最深入土位置;最优水平组合为:梳齿入土角10°、梳齿最深入土位置80 mm、梳齿最深入土深度47.5 mm。以最优水平组合进行了田间验证试验,结果表明,株间除草率平均值为86.3%,伤苗率平均值为2.66%,作业性能稳定。 展开更多
关键词 大豆 杂草防治 株间除草 机械除草 行星轮梳齿机构
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水稻田间机械除草装备与技术现状及发展研究 被引量:10
9
作者 张家源 孙卓 +2 位作者 王志涛 王蔚 孙明哲 《内燃机与配件》 2018年第15期256-257,共2页
水稻是我国的主要粮食作物之一,为了保障水稻的正常生长,田间除草是必不可少的环节。水稻田间的机械除草技术能有效的节省除草过程中的人力投入,减小除草剂产品带来的危害,在水稻生长过程中有着非常重要的意义。文章简述了国内外水稻田... 水稻是我国的主要粮食作物之一,为了保障水稻的正常生长,田间除草是必不可少的环节。水稻田间的机械除草技术能有效的节省除草过程中的人力投入,减小除草剂产品带来的危害,在水稻生长过程中有着非常重要的意义。文章简述了国内外水稻田间机械除草装备的现状和技术特性,指出了除草过程中的不足之处。 展开更多
关键词 水稻 机械除草 现状和发展
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大豆生产田杂草防除及存在的问题 被引量:6
10
作者 张丽 张秀梅 姜慧琴 《杂粮作物》 CAS 2003年第1期49-51,共3页
在大豆集约化生产中,杂草防除是一个极为重要的问题。大豆生产田应在人工除草和机械除草的基础上,在兼顾生态环境的前提下,适当提倡化学除草,做到高效率、低残留,降低农民的劳动强度和生产成本,从而提高大豆的国际竞争力。
关键词 大豆用杂草 除草 种类 机械除草 化学除草 药害 增效剂
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玉米田间机械-化学协同除草的杂草防除效果 被引量:6
11
作者 方会敏 牛萌萌 +1 位作者 薛新宇 姬长英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期44-51,共8页
施用除草剂和机械除草是目前杂草控制的两种主要手段,受农田环境、机具作业能力等限制,单一机械或化学防治均存在一定的局限性。该研究以玉米田为研究对象,设置机械除草协同减量化学除草策略,选取2种机械除草方式(行间与株间)和3种化学... 施用除草剂和机械除草是目前杂草控制的两种主要手段,受农田环境、机具作业能力等限制,单一机械或化学防治均存在一定的局限性。该研究以玉米田为研究对象,设置机械除草协同减量化学除草策略,选取2种机械除草方式(行间与株间)和3种化学减量比例(减量25%、50%、75%)及2种化学施药方式(全幅和苗行)组合进行除草试验。从除草效果和玉米生长方面综合研究了机械-化学协同除草方式的杂草防除效果。试验结果表明:机械除草方式能够疏松土壤,使除草区域的土壤紧实度降低64.4%以上。除草处理后2周,行间机械除草的株防效为83.4%,优于株间机械除草的株防效46.7%;玉米吐丝期,机械-化学协同处理的除草效果优于单一机械除草,行间机械除草协同除草剂减施处理的除草效果优于同水平施药量下的株间机械除草协同除草剂减施处理;无论是在吐丝期还是成熟期,机械-化学协同除草处理的玉米叶面积和干物质量大于单一机械除草或化学除草,机械-化学协同除草模式可促进植株营养元素累积和作物生长;行间机械-化学协同除草处理的平均产量分别高出单一机械和化学除草模式29.0%和20.4%,株间机械-化学协同除草处理的平均产量分别高出单一机械和化学除草模式55.9%和5.1%;从玉米产量及其构成来看,机械除草协同除草剂减施25%处理的增产效果最优,该处理下的千粒质量和产量均高于其他协同处理。该研究明确了机械-化学协同除草策略对农田杂草防除和作物生长的影响,机械协同除草剂减施处理能在不降低除草效果的前提下减少除草剂施用和增加玉米产量。该研究为杂草绿色防控提供了新思路,研究结果可为玉米田除草剂减施提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 玉米 杂草 机械除草 除草剂减施 机械-化学协同
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保护性耕作机械式除草技术的研究现状及发展趋势 被引量:8
12
作者 牛春亮 孙晶 《农业与技术》 2015年第19期45-46,共2页
机械式除草技术作为绿色农业发展的一个配套技术,在作物生产中有着重要作用。我国农业正面临着从传统农业向现代农业转型的历史时期,农作物生产全程机械化是其重要的组成部分。机械式除草技术是农艺与农机现代科学技术的有机结合,国内... 机械式除草技术作为绿色农业发展的一个配套技术,在作物生产中有着重要作用。我国农业正面临着从传统农业向现代农业转型的历史时期,农作物生产全程机械化是其重要的组成部分。机械式除草技术是农艺与农机现代科学技术的有机结合,国内外已开始广泛研究。如何提高机械式除草的技术,一直是国内外科研攻关的重点和难点。 展开更多
关键词 机械除草 研究 发展趋势 绿色农业
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水稻机械除草避苗控制系统设计与试验 被引量:8
13
作者 陈学深 黄柱健 +2 位作者 马旭 齐龙 方贵进 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期386-396,共11页
为使除草部件的作业路径能避开稻苗,降低机械除草的伤苗率,设计了一种机器视觉与液压伺服控制技术相结合的避苗控制系统。采用垂直俯拍方式,提取了稻苗冠层边界的形心图像坐标位置,通过小孔成像模型转换,获得稻苗地面坐标位置及除草部... 为使除草部件的作业路径能避开稻苗,降低机械除草的伤苗率,设计了一种机器视觉与液压伺服控制技术相结合的避苗控制系统。采用垂直俯拍方式,提取了稻苗冠层边界的形心图像坐标位置,通过小孔成像模型转换,获得稻苗地面坐标位置及除草部件中心与苗行中心线的距离。建立了平行四杆纠偏机构的液压控制系统模型,获得纠偏调控量与液压推杆的映射关系。基于PID控制算法,建立了比例阀液压系统数学模型,应用Matlab/Simulink仿真表明:模型的稳态响应时间约为0.28 s,静差约为0.07 mm。进行了台架试验,结果表明:图像处理系统提取苗行中心线误差不超过3 cm;正交试验结果表明:避苗控制系统中伤苗率的影响因素主次顺序为:行进速度、移栽天数、稻苗间距,当行进速度为0.8 m/s、移栽天数为10 d、稻苗株距为12 cm时,伤苗率为2.48%。 展开更多
关键词 农业工程与信息技术 水稻 机械除草 避苗控制 PID算法 仿真分析
原文传递
水稻田间除草现状分析及未来发展趋势的思考 被引量:7
14
作者 李春胜 谭宏杰 +2 位作者 李娜 吴艳丽 王蔚 《农业与技术》 2021年第24期10-12,共3页
本文介绍了水稻田间除草的现状,阐明了化学药剂除草和机械式除草作业的利弊,分析制约机械式除草作业推广使用存在的瓶径,探讨相关问题的对策和提出有机水稻生产及环保的生态农业的生产方式。
关键词 化学除草 环境污染 有机种植 机械除草
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机械除草技术装备应用调研及发展建议
15
作者 李世柱 王立军 《农业工程》 2024年第9期19-22,共4页
除草技术装备是农业生产中不可缺少的农具。通过查阅资料、电话访谈、企业座谈和实地观摩等方式,针对除草技术装备开展了深入调查研究。分析了机械除草节本增效情况、国内机械除草装备推广应用情况及高端智能除草装备研发进展情况等,剖... 除草技术装备是农业生产中不可缺少的农具。通过查阅资料、电话访谈、企业座谈和实地观摩等方式,针对除草技术装备开展了深入调查研究。分析了机械除草节本增效情况、国内机械除草装备推广应用情况及高端智能除草装备研发进展情况等,剖析了黑龙江省智能除草装备应用存在的主要问题及原因,在此基础上提出了发展建议对策。 展开更多
关键词 机械除草 除草装备 种植成本 智能装备 除草机器人
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大豆除草技术发展现状及对策建议
16
作者 庞国辉 《中国农机装备》 2024年第9期105-108,共4页
探讨大豆除草技术的现状及其面临的挑战,特别是化学除草剂与机械除草技术应用中存在的问题,诸如化学除草剂存在的潜在作物损害、土质依赖、外部干扰、效果不稳定及施用时间敏感等问题,以及机械除草技术在效率、成本及智能化方面的不足,... 探讨大豆除草技术的现状及其面临的挑战,特别是化学除草剂与机械除草技术应用中存在的问题,诸如化学除草剂存在的潜在作物损害、土质依赖、外部干扰、效果不稳定及施用时间敏感等问题,以及机械除草技术在效率、成本及智能化方面的不足,提出了提升大豆机械除草质量的策略与建议,包括高效利用除草剂技术、加强机械技术研发与创新、政策扶持智能机械发展以及人才培养等方面,旨在促进大豆生产的可持续性和高效性。 展开更多
关键词 大豆除草 化学除草 机械除草 现状分析 对策建议
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基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验 被引量:7
17
作者 陈学深 方贵进 +3 位作者 马旭 蒋郁 齐龙 黄柱健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期19-27,共9页
为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作业环境设计了一种基于线性自抗扰的对行液压控制系统。采用内、外滑梁结构,实现对行执行机构对除草部件... 为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作业环境设计了一种基于线性自抗扰的对行液压控制系统。采用内、外滑梁结构,实现对行执行机构对除草部件作业路径的避苗调控。应用Amesim与Matlab联合仿真方法,构建了对行液压控制系统仿真平台,分别对线性自抗扰算法和PID算法进行了控制器设计及仿真比较,仿真结果表明:在加入扰动情况下,线性自抗扰控制系统达到期望的对行调控时间比PID减少0.1s,且抗干扰性及鲁棒性均优于PID控制算法。田间试验结果表明:行进速度和作业深度对伤苗率影响显著,最优作业参数组合为行进速度0.5 m/s,调节间距60 cm,作业深度20 cm,此时伤苗率为3.6%;性能比较试验表明:有对行控制系统的平均伤苗率为3.9%,没有对行系统控制的伤苗率为18.6%。该系控制统满足机械除草对行控制的要求,可为水田作业环境下的精准控制问题提供借鉴。 展开更多
关键词 农业机械 自动化 水稻 机械除草 对行控制 线性自抗扰
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玉米除草装置的设计与试验
18
作者 阚立民 赵胜雪 《中国农机装备》 2024年第1期32-35,共4页
针对玉米田间机械除杂草问题,研究设计了一种新型的指轮式玉米除草装置,同时去除玉米行间和株间杂草。该装置配置有株间及行间杂草分离组件,能对株间和行间杂草及土壤进行同步剪切和翻耕操作,协同除草部件完成除草作业,确保了作业的高... 针对玉米田间机械除杂草问题,研究设计了一种新型的指轮式玉米除草装置,同时去除玉米行间和株间杂草。该装置配置有株间及行间杂草分离组件,能对株间和行间杂草及土壤进行同步剪切和翻耕操作,协同除草部件完成除草作业,确保了作业的高效性。田间试验结果表明,当机具作业速度控制在1.8m/s时除草效果最好,除草率平均在90%左右,且伤苗率仅为3.8%。 展开更多
关键词 玉米 机械除草 除草装置 松土
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机械除草技术研究现状及作业模式选择
19
作者 黄文明 《农业工程》 2024年第5期10-13,共4页
介绍了机械除草技术的基本原理、分类及现状,通过机械除草作业模式应用案例,分析机械除草作业和影响因素。结果表明,机械除草作业模式具有高效、省力等优点,选择机械除草作业模式需要考虑土壤类型、种植方式和品种特性、地形和除草设备... 介绍了机械除草技术的基本原理、分类及现状,通过机械除草作业模式应用案例,分析机械除草作业和影响因素。结果表明,机械除草作业模式具有高效、省力等优点,选择机械除草作业模式需要考虑土壤类型、种植方式和品种特性、地形和除草设备性能等因素。同时,还需要根据具体的农田情况进行合理的作业模式设计和参数调整,以获得最佳的除草效果,促进农业环境保护与作物产量、质量的双重提升。 展开更多
关键词 机械除草 作业模式 除草机器人 应用案例
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基于ProE的复合式水田除草器设计与运动仿真分析 被引量:6
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作者 齐龙 马旭 谭祖庭 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期455-458,468,共5页
运用ProE软件设计了一种由指辊和刀辊组合的新型复合式水田除草器,工作时可对杂草进行拉拔、埋压等复合式机械作用。应用ProE软件中的运动仿真模块对除草关键部件进行了运动学仿真,得到了机具前进速度一定时指辊的指齿顶点在3种不同转... 运用ProE软件设计了一种由指辊和刀辊组合的新型复合式水田除草器,工作时可对杂草进行拉拔、埋压等复合式机械作用。应用ProE软件中的运动仿真模块对除草关键部件进行了运动学仿真,得到了机具前进速度一定时指辊的指齿顶点在3种不同转速下工作的运动轨迹,通过对运动轨迹的分析可优化除草部件的最佳转速范围。 展开更多
关键词 水稻 机械除草 除草 ProE运动仿真
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