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轮-步复合式火星车移动系统设计及分析 被引量：4
1
作者 高海波 郑军强 +3 位作者 刘振 王亚彬 于海涛 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-16,共16页
为了解决轮式火星探测车在松软地面上的通过性受到轮-地作用机制限制的问题,提出一种具备轮-步复合移动能力的四轮火星探测车构型。基于地面力学数值计算方法对制动轮附着力和驱动轮牵引力进行了比较,明确了该车的地面力学机理。提出一... 为了解决轮式火星探测车在松软地面上的通过性受到轮-地作用机制限制的问题,提出一种具备轮-步复合移动能力的四轮火星探测车构型。基于地面力学数值计算方法对制动轮附着力和驱动轮牵引力进行了比较,明确了该车的地面力学机理。提出一种双摆杆式步行机构,确定了移动系统结构。利用带传动关联双摆杆步行机构的两个回转运动,使其比独立驱动具有更好的负载特性和功率特性。使用行星轮系和制动器实现轮行、步行、轮-步复合、制动四种运行状态,依托行星轮系实现轮-步匹配,使得轮-步复合移动的控制大幅简化。针对坡面行驶工况和坡面步行工况进行负载分析,给出了步行传动和车轮驱动传动的传动比计算方法和减速器布置,完成了轮-步复合移动机构设计和制造。分析了典型步态,并通过仿真方法对各步态下关节负载变化规律进行了分析。研究旨在拓展火星车研究理论和方法,为我国火星探测任务提供移动系统研制建议。 展开更多
关键词 机械设计原理与方法 火星车移动系统 轮-步复合移动方式 高通过性悬架
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小型低过载激活机构中曲折槽设计与研究
2
作者 张号 陶泽 +3 位作者 曾鹏飞 刘双杰 赵丽俊 郝永平 《新技术新工艺》 2023年第1期31-37,共7页
针对小型激活机构在低过载环境下可靠激活与高过载跌落时勤务处理条件时的冲突问题,开展了一种小型环形激活机构研究。将曲折槽引用到激活机构中,该激活机构以外惯性环下降作为解除第一道保险依据,通过导向槽与导向销进行延时激发控制... 针对小型激活机构在低过载环境下可靠激活与高过载跌落时勤务处理条件时的冲突问题,开展了一种小型环形激活机构研究。将曲折槽引用到激活机构中,该激活机构以外惯性环下降作为解除第一道保险依据,通过导向槽与导向销进行延时激发控制与定位约束,实现引信激活机构快速解保。应用ADAMS动力学软件对环形激活机构中导向销沿外壳不同角度曲折槽运动状况进行分析,后经离心试验与冲击试验测试,结果表明,该激活机构整体可在50g过载持续1 s内可靠解保。在1.5 m高度跌落钢板、水泥、沙土地面时可确保被保险件的安全性。实现了引信机构小型化与快速激活能力,该激活机构可适用于定装弹药平台中紧凑型引信。 展开更多
关键词 机械设计原理与方法 引信激活机构 低过载 惯性环 曲折槽保险 小口径
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连续碳纤维增强复合材料3D打印喷头设计 被引量：2
3
作者 郑东昊 杨立宁 +2 位作者 刘利剑 杨光 刘袁禄 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期613-618,共6页
为了解决3D打印喷头在成形过程中需要频繁抬起和跳转的问题,研制一种具有复合丝材可控导入、高效熔融挤出及实时剪切功能的新型3D打印喷头。首先,基于结构原理和功能分析方法,对喷头进行分模块化设计;然后,对喷头剪切装置控制系统及其... 为了解决3D打印喷头在成形过程中需要频繁抬起和跳转的问题,研制一种具有复合丝材可控导入、高效熔融挤出及实时剪切功能的新型3D打印喷头。首先,基于结构原理和功能分析方法,对喷头进行分模块化设计;然后,对喷头剪切装置控制系统及其控制流程进行设计和分析;最后,采用所研制的3D打印喷头实物进行连续碳纤维增强复合材料预浸丝的熔融挤出及剪切试验。结果表明,采用所设计的喷头结构以及程序控制方法,可以实现剪丝刀片在喷嘴末端对于复合材料的有效剪切,剪切断口平整,验证了所研制的新型复合材料3D打印喷头的可靠性和实用性。所提方法可有效避免喷头在抬起和跳转运动过程中引发的问题,为连续碳纤维增强复合材料3D打印喷头的结构设计及其运动控制提供了参考。 展开更多
关键词 机械设计原理与方法 3D打印 喷头 连续碳纤维 复合材料
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一种自落式卡盘扳手的机械设计
4
作者 王景磊 王凤坤 《新技术新工艺》 2022年第9期35-39,共5页
卡盘扳手是直接影响工件装夹稳定性的重要车床附件,对卡盘扳手进行创新设计可以有效保障车床操作者的人身安全。通过结构设计、强度校核与稳定性计算分析,设计出一种可调节弹力的自落式卡盘扳手。自落式卡盘扳手由扳手杆、扳手体、滑套... 卡盘扳手是直接影响工件装夹稳定性的重要车床附件,对卡盘扳手进行创新设计可以有效保障车床操作者的人身安全。通过结构设计、强度校核与稳定性计算分析,设计出一种可调节弹力的自落式卡盘扳手。自落式卡盘扳手由扳手杆、扳手体、滑套、压缩弹簧、调节螺母和联接套等部件组成。压缩弹簧为该产品的核心部件,其变形程度决定了扳手体上四方头的伸出长度,利用此原理可以实现在装夹工件之后扳手可从卡盘体上自动弹出脱落的功能,达到保护车床操作者的目的。通过校核分析发现,压缩弹簧的强度与稳定性均符合要求。实际使用和对比测试的结果表明,自落式卡盘扳手的设计是科学合理的,实际使用是安全可靠的,使用该产品可以有效降低飞出扳手事件的发生概率。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 机械设计原理与方法 机械零件及传动 机器装配工艺 金属切削机床 材料力学
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基于再生铝炉前精炼的自动精炼机设计
5
作者 唐金超 《机电工程技术》 2019年第7期141-142,204,共3页
主要研究关于再生铝炉前精炼方式的技术方案。研究的目的在于设计出一种基于再生铝炉前精炼的自动精炼机,拟解决原有人工精炼除气方式中存在的工人操作环境恶劣、操作随意性大、产品质量参差不齐等问题。通过对炉前精炼除气方式的分析,... 主要研究关于再生铝炉前精炼方式的技术方案。研究的目的在于设计出一种基于再生铝炉前精炼的自动精炼机,拟解决原有人工精炼除气方式中存在的工人操作环境恶劣、操作随意性大、产品质量参差不齐等问题。通过对炉前精炼除气方式的分析,利用机械与电气相结合的方式,实现了改善工人操作环境、规范操作方式、降低员工作业随意性和提高产品质量的好处,因此具有重大的意义。目前该再生铝炉前自动精炼机已经通过测试,并成功应用于再生铝炉前精炼除气的生产中,对再生铝的炉前精炼除气生产提供了非常大的帮助。 展开更多
关键词 机械设计原理与方法 炉前精炼 操作环境 自动精炼机 机械与电气相结合 再生铝
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水泥熟料输送机的安装与调试
6
作者 姜中毅 尤小平 徐京 《水泥技术》 2014年第4期23-26,共4页
水泥熟料输送机是水泥生产线上的重要设备之一,其安装质量会影响整条生产线的正常运行,故障率高将给用户造成巨大的经济损失。为避免故障的发生,安装时应保证头、尾、轨道在一条中心线上,并以此中心线为基准,进行随后的配套安装。试车... 水泥熟料输送机是水泥生产线上的重要设备之一,其安装质量会影响整条生产线的正常运行,故障率高将给用户造成巨大的经济损失。为避免故障的发生,安装时应保证头、尾、轨道在一条中心线上,并以此中心线为基准,进行随后的配套安装。试车时应认真检查安装质量,保证各部件安装尺寸精确到位。在日常运行中,应定期对设备进行巡检、维护,遇到问题及时解决,保证正常运行。 展开更多
关键词 机械设计原理与方法 水泥熟料输送机 安装过程 故障处理
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