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基于高频电压注入的带辅助齿SPMSM转子机械角度无传感器辨识策略 被引量:2
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作者 朱红庆 钟思恒 +2 位作者 陈祥林 林晓刚 解伟 《电机与控制应用》 2023年第7期35-42,50,共9页
无位置传感器策略虽然已经广泛应用在普通工业场合,却未推广到位置伺服领域,原因在于无法辨识转子机械角度。为此,提出一种基于高频电压注入的带辅助齿表贴式永磁同步电机(SPMSM)转子机械角度无传感器辨识策略。根据所推导的带辅助齿SP... 无位置传感器策略虽然已经广泛应用在普通工业场合,却未推广到位置伺服领域,原因在于无法辨识转子机械角度。为此,提出一种基于高频电压注入的带辅助齿表贴式永磁同步电机(SPMSM)转子机械角度无传感器辨识策略。根据所推导的带辅助齿SPMSM数学模型,在电角度零点处注入高频电压信号,划分出机械扇区。再使用传统无位置传感器算法获得电角度。最后,由电角度、机械扇区、机械角度三者之间的关系得到机械角度。仿真结果表明:所提算法能够识别电机转子机械角度。 展开更多
关键词 无位置传感器 角度 机械角度 机械扇区 高频电压信号
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具有机械角度辨识功能的带辅助齿SPMSM设计与研究
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作者 杜恒川 林晓刚 +2 位作者 曾铮 王晓璨 解伟 《电机与控制应用》 2024年第4期50-59,共10页
永磁同步电机因其高功率密度、高效率以及高可靠性,被广泛应用在各个领域。在对机械角度有要求的应用场合一般使用位置传感器来获取电机转子的机械位置信息,这样会降低控制系统的可靠性、集成度以及功率密度。为了在不借助位置传感器的... 永磁同步电机因其高功率密度、高效率以及高可靠性,被广泛应用在各个领域。在对机械角度有要求的应用场合一般使用位置传感器来获取电机转子的机械位置信息,这样会降低控制系统的可靠性、集成度以及功率密度。为了在不借助位置传感器的情况下实现对永磁电机的机械角度辨识,设计了一台表贴式永磁同步电机(SPMSM)的电磁。通过在转子上添加不同高度的辅助齿,使得电机拓扑的电感包含转子机械角度信息。使用有限元仿真软件分析了添加辅助齿对电机反电动势、输出转矩以及三相电感的负面影响。最后在0.75 kW的SPMSM平台上验证了所提拓扑结构的机械角度辨识能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 机械角度 辅助齿 有限元分析
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卡塞格伦天线系统中波束指向角度和天线座机械角度关系的研究与分析
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作者 吴鹏 《电讯技术》 2007年第2期149-153,共5页
文中介绍的卡塞格伦天线系统中,波束指向角度和天线座机械角度有着复杂的数学关系。采用球面三角法推导了这些关系,作为雷达伺服系统测量和控制波束指向角度的基础。
关键词 雷达 伺服系统 卡塞格伦天线 波束方向 机械角度 数学关系 角度控制与测量
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电容角位移编码器电场仿真分析
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作者 崔小强 曹国华 丁红昌 《制造业自动化》 CSCD 2019年第8期71-74,103,共5页
电容角位移编码器是一种通过机械角度的变化转化成电容量变化并给出相应电信号输出测量的装置。通过二维、三维有限元分析电容式角位移编码器的敏感元件在不同屏蔽条件和极板的间距下电势和电容的变化,通过分析电势和电容分布结果获得... 电容角位移编码器是一种通过机械角度的变化转化成电容量变化并给出相应电信号输出测量的装置。通过二维、三维有限元分析电容式角位移编码器的敏感元件在不同屏蔽条件和极板的间距下电势和电容的变化,通过分析电势和电容分布结果获得传感器的设计参数,得出传感器最优板间距和屏蔽方案。相关研究对电容角位移编码器的使用和研究具有重要意义。 展开更多
关键词 电容角位移编码器 机械角度 二维 三维 有限元分析
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“机械制图”课中培养学生创新力的问题与对策 被引量:9
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作者 刘桂香 马洪涛 《教育与职业》 北大核心 2011年第27期131-132,共2页
"机械制图"是一门理论性和实践性较强的专业技术基础课程,提高学生的多角度创新思维是教学改革的关键。文章从问题和原因分析入手,提出了营造创新环境、教会学生学习方法、增设项目任务、增加评价环节、探索教学方法五个培养... "机械制图"是一门理论性和实践性较强的专业技术基础课程,提高学生的多角度创新思维是教学改革的关键。文章从问题和原因分析入手,提出了营造创新环境、教会学生学习方法、增设项目任务、增加评价环节、探索教学方法五个培养学生多角度思维的对策。 展开更多
关键词 机械制图多角度创新思维
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机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究 被引量:6
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作者 申团辉 王卫兵 +1 位作者 冯静安 喻俊志 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期292-296,共5页
设计一种基于曲柄滑块机构原理的简易农用移栽机机械手夹持机构,以期将其用于穴盘苗全自动移栽机自动取苗末端执行机构,针对机械手在取苗过程中的钵苗基质的夹持力分散、振动损伤以及穴盘损伤问题,利用ADAMS的虚拟样机动态仿真功能及MAT... 设计一种基于曲柄滑块机构原理的简易农用移栽机机械手夹持机构,以期将其用于穴盘苗全自动移栽机自动取苗末端执行机构,针对机械手在取苗过程中的钵苗基质的夹持力分散、振动损伤以及穴盘损伤问题,利用ADAMS的虚拟样机动态仿真功能及MATLAB中的控制模块Simulink的控制功能,采用双闭环PID控制方法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析。联合仿真的结果表明,设计的夹持机构系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性。该方法提高了设计效率、降低了成本,且研究结果可对机械手夹持机构的控制系统实际应用提供一定的指导。 展开更多
关键词 机械 夹持机构 虚拟样机 机械手夹持角度 联合仿真
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是巧合还是必然
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作者 肖飞燕 《物理教师(高中版)》 2008年第7期28-28,共1页
本刊2008年第1期刊登了《是错误?是巧合?》一文,本人仔细阅读后觉得这个问题值得再商榷.
关键词 物理教学 机械角度分析 运动学角度分析 平抛运动 分物理量
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