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灵巧的机器人、狗、手
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作者 胡连荣 《知识就是力量》 1994年第8期11-12,共2页
日本东京工业大学工学部最近这种叫作“群龙”的机器人既可单体行动又能通过它的机械臂自行完成多个单体的拼接,连成长串,以补充翻越障碍时单体动力的不足。遇到障碍时,后面的单体向前推动,前面的单体完成翻越后再拖动后面的单体。这种... 日本东京工业大学工学部最近这种叫作“群龙”的机器人既可单体行动又能通过它的机械臂自行完成多个单体的拼接,连成长串,以补充翻越障碍时单体动力的不足。遇到障碍时,后面的单体向前推动,前面的单体完成翻越后再拖动后面的单体。这种机器人可用于将来的火星探测。 展开更多
关键词 机器人 机械手 多传感器蛇形机器人 管道清淤机器人 机械蜈蚣 机器狗
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