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采用机器视觉的玻璃在线自动铺纸机的设计与应用 被引量：1
1
作者 刘晓亮 韩德刚 王健 《建材世界》 2012年第2期133-136,140,共5页
自动化的铺纸系统对提高玻璃生产线的自动化作业至关重要,特别是在采用机械手堆垛系统来堆垛玻璃,且需要用纸来解决防霉变的生产线中。利用机器视觉系统的高精度定位功能来指导铺纸机准确无误地将纸自动铺在辊道上行走的玻璃上,无疑是... 自动化的铺纸系统对提高玻璃生产线的自动化作业至关重要,特别是在采用机械手堆垛系统来堆垛玻璃,且需要用纸来解决防霉变的生产线中。利用机器视觉系统的高精度定位功能来指导铺纸机准确无误地将纸自动铺在辊道上行走的玻璃上,无疑是一种铺纸技术的突破。 展开更多
关键词 机器视觉系统 自动铺纸机 机械手堆垛
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机械手堆垛系统在玻璃生产线冷端的应用 被引量：1
2
作者 李国栋 王清宏 《玻璃》 2012年第12期3-6,共4页
阐述了机器人在玻璃行业的重要性及应用前景,介绍了堆垛设备的类型、机械手堆垛系统的构成、布置,简要描述其工作过程。
关键词 玻璃生产线 机械手堆垛机 机器人
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