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题名宝石加工方法的演变和发展
被引量：7
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作者
周树礼
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机构
桂林工学院
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出处
《宝石和宝石学杂志》
CAS
2003年第4期28-29,共2页
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关键词
宝石加工工艺
金刚石
计算机辅助加工
机械手加工
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分类号
P619.28
[天文地球—矿床学]
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题名基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划
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作者
李瑞芳
苏琦
杨付
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机构
郑州工业应用技术学院机电工程学院
郑州工业技师学院电气工程系
浙江理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第15期55-61,共7页
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基金
河南省高等学校科学研究计划基金项目(222102210541)
河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]03121)。
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文摘
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。
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关键词
机械手加工
轨迹规划
分解插补
工件坐标系
拐角误差
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Keywords
manipulator machining
trajectory planning
decomposition interpolation
workpiece coordinate system
corner error
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名激光加工机械手视觉校对的方法与实现
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作者
黄志富
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机构
广东大族粤铭激光集团股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》
2019年第2期54-55,共2页
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文摘
目前的工业加工系统中大量引入新技术,希望有效减少机械生产中的生产压力负担,弥补技术缺陷,提升生产水平。以机械手生产加工为例,在过往传统生产过程中就存在机械手工件位姿精确度不高、定位加工存在偏差等等问题,此时需要利用视觉校对技术对机械手激光加工过程进行精准调校。本文简单描述了利用视觉校对技术进行机械手激光加工精确调校的相关技术方法,并论述其技术实现后的应用成果。
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关键词
机械手激光加工
视觉校对技术
精度偏差
应用方法
应用成果
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机械手的加工工艺方法
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作者
滕龙
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机构
慈溪市汇丽机电有限公司
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出处
《机械工程师》
2012年第12期166-166,共1页
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文摘
针对工业机器人叉臂的加工难度,文中介绍了相关的装夹方式和减少加工变形的具体方法。
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关键词
机械手加工
工艺搭子
装夹
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
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