机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障探讨 被引量：11

1

作者 戴娟 林常青 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期28-30,共3页

主要介绍了机械式挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理,并对行走机构的设计要求进行了阐述,同时分析了履带在行走过程中的典型故障现象及其产生的主要原因,为设计人员提供了相关设计参考。

关键词 机械式挖掘机 行走机构 履带 故障

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机械式挖掘机设计与发展的几个问题探讨 被引量：8

2

作者 林贵瑜 连晋华 《矿山机械》 北大核心 2006年第12期52-54,共3页

从发展方向出发,对机械式挖掘机的设计提出看法,建议对结构件应从设计原理方面进行研究,确定其经济结构尺寸;针对原苏联的挖掘理论提出新的看法,及对计算工况的选择提出质疑。对上述问题提出了相应的解决方法,可供设计者参考。

关键词 机械式挖掘机 设计 采掘设备 露天矿 耐冲击 耐疲劳 矿山

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机械式挖掘机建模及动力学分析 被引量：9

3

作者 冯国平 周建鹏 +1 位作者 谌勇 华宏星 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期92-94,99,共4页

利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究。首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建立了挖掘机模型,求出其运动学方程;然后结合工程机械作业特点,探讨了挖掘轨迹规划的方法,并给出挖掘过程... 利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究。首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建立了挖掘机模型,求出其运动学方程;然后结合工程机械作业特点,探讨了挖掘轨迹规划的方法,并给出挖掘过程中的规划结果;最后运用拉格朗日法求出其动力学方程,并分析了挖掘过程中所受的外力,进而给出该过程中动力学结果,为下一步机械式挖掘机的智能控制提供了重要依据。 展开更多

关键词 机器人理论 机械式挖掘机 挖掘轨迹 动力学

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基于遗传算法的机械式挖掘机工作装置优化 被引量：5

4

作者 王澔潼 苏丽达 +1 位作者 黄婷婷 申军立 《建筑机械》 2016年第8期51-55,60,共6页

建立了机械式挖掘机工作装置的数学模型,并利用MATLAB软件,采用遗传算法对某机械式挖掘机工作装置进行了优化设计。优化结果提高了工作装置挖掘过程中的平稳性,同时减小了功率消耗。在ADAMS中对某机械式挖掘机工作装置进行虚拟样机仿真... 建立了机械式挖掘机工作装置的数学模型,并利用MATLAB软件,采用遗传算法对某机械式挖掘机工作装置进行了优化设计。优化结果提高了工作装置挖掘过程中的平稳性,同时减小了功率消耗。在ADAMS中对某机械式挖掘机工作装置进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了数学模型的正确性。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 工作装置 优化设计 遗传算法 虚拟样机

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基于ADAMS和MATLAB的挖掘机工作装置动力学仿真 被引量：5

5

作者 韩鹏 《矿山机械》 北大核心 2014年第10期35-38,共4页

采用多体动力学仿真的方法,联合ADAMS与MATLAB建立了某机械式挖掘机工作装置的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析,得到挖掘过程中铲斗内物料重力,挖掘阻力以及提升、推压方向的位移、速度、作用力等关键参数的变化曲线。结果表明,虚拟样... 采用多体动力学仿真的方法,联合ADAMS与MATLAB建立了某机械式挖掘机工作装置的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析,得到挖掘过程中铲斗内物料重力,挖掘阻力以及提升、推压方向的位移、速度、作用力等关键参数的变化曲线。结果表明,虚拟样机参数选择准确,仿真结果合理,可以快速地预测工作装置的性能,为工作装置的性能设计提供了合理依据。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 工作装置 动力学仿真

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矿用机械式挖掘机提升减速器齿轮齿向修形研究 被引量：4

6

作者 侯庚 张迎辉 +2 位作者 陈秀花 梁竞夫 郑迎梅 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期22-27,共6页

大型矿用机械式挖掘机提升减速器齿轮为低速重载硬齿面齿轮,挖掘过程中不可避免会出现齿轮偏载现象,通过对齿轮齿向修形以达到提高其承载能力、改善其接触状态的目的。在建立齿轮薄片理论模型的基础上,运用挖掘机挖掘过程载荷谱确定提... 大型矿用机械式挖掘机提升减速器齿轮为低速重载硬齿面齿轮,挖掘过程中不可避免会出现齿轮偏载现象,通过对齿轮齿向修形以达到提高其承载能力、改善其接触状态的目的。在建立齿轮薄片理论模型的基础上,运用挖掘机挖掘过程载荷谱确定提升减速器齿轮齿向修形参考载荷,将修形参考载荷作用下的齿轮接触应力最小作为目标,进行提升减速器各级小齿轮(主动轮)的轮齿螺旋线修形,进而将不会出现过大的齿面边缘载荷为目标,进行各级小齿轮的齿向鼓形修形。相比修形前,修形后的齿轮的齿面接触应力显著降低,并且齿面边缘接触状况明显改善。仿真研究结果表明,大型矿用机械式挖掘机提升减速器齿轮齿向修形,对提高齿轮承载能力和改善齿面接触状况均具发挥了积极作用。 展开更多

关键词 矿用挖掘机 机械式挖掘机 提升减速器 齿轮 齿向修形

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矿用机械式挖掘机技术探索 被引量：4

7

作者 罗贞平 《煤矿机械》 北大核心 2012年第11期224-226,共3页

随着人们工作领域的拓展,矿山工程施工环境越来越恶劣,对机器的要求也越来越高,因此对挖掘机的技术进行探索是十分必要的。主要对矿用机械式挖掘机未来的技术发展进行了探索研究。首先对矿用机械式挖掘机技术探索这一课题研究背景进行... 随着人们工作领域的拓展,矿山工程施工环境越来越恶劣,对机器的要求也越来越高,因此对挖掘机的技术进行探索是十分必要的。主要对矿用机械式挖掘机未来的技术发展进行了探索研究。首先对矿用机械式挖掘机技术探索这一课题研究背景进行了概述,然后简单地介绍了矿用机械式挖掘机,最后阐述了矿用机械式挖掘机技术的发展趋势。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 技术探索 矿用挖掘机

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WK-75挖掘机工作装置挖掘速度参数优化设计 被引量：4

8

作者 邹昊 张明 +2 位作者 任家骏 秦晓峰 仝雷强 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第2期250-253,共4页

在现场试验的基础上,通过机构运动学理论推导出的基于速度参数的挖掘机轨迹方程,结合采矿工艺流程,确定了挖掘边界条件。对主要挖掘循环过程进行优化。对挖掘过程速度参数建立多目标函数,采用全局优化中的Pointer算法,基于Isight优化设... 在现场试验的基础上,通过机构运动学理论推导出的基于速度参数的挖掘机轨迹方程,结合采矿工艺流程,确定了挖掘边界条件。对主要挖掘循环过程进行优化。对挖掘过程速度参数建立多目标函数,采用全局优化中的Pointer算法,基于Isight优化设计平台进行优化。利用虚拟样机仿真验证优化结果的可行性。确定出合理的速度参数,对设计有实际指导意义。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 工作装置 速度参数优化 虚拟样机仿真

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基于ADAMS矿用正铲挖掘机工作装置机构建模与仿真 被引量：4

9

作者 齐伟 袁荷伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第1期40-41,共2页

在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机,矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大,开采规模也在不断壮大,因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率,为... 在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机,矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大,开采规模也在不断壮大,因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率,为企业制造更大的经济效益,把开采成本降至最低,大规模的使用矿用挖掘机来开采露天矿已成为一种不可以阻挡的趋势。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 工作装置机构 性能

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机械式挖掘机挖掘轨迹的确定 被引量：4

10

作者 王晓明 侯亚娟 +1 位作者 申军立 王勇澎 《中国工程机械学报》 2013年第6期469-473,共5页

挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,... 挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性. 展开更多

关键词 机械式挖掘机 挖掘轨迹 运动学 坐标变换 虚拟样机技术

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我国工程机械行业现状及发展趋势 被引量：4

11

作者 邹十践 《交通世界》 2014年第25期22-29,共8页

目前我国已成为世界上最大的工程机械生产大国和销售大国,这是不可否认的事实。但是我国工程机械行业的发展和任何事物的发展一样不是一帆风顺的,而是既有波峰、又有波谷,螺旋式上升波浪式前进跌宕起伏地向前发展的,亦是按着工程机械行... 目前我国已成为世界上最大的工程机械生产大国和销售大国,这是不可否认的事实。但是我国工程机械行业的发展和任何事物的发展一样不是一帆风顺的,而是既有波峰、又有波谷,螺旋式上升波浪式前进跌宕起伏地向前发展的,亦是按着工程机械行业景气周期变化规律客观地沿着自身的轨道前进的。目前我国工程机械行业发展形势仍然错综复杂,有利条件与不利条件并存,顺利高速发展与低速低迷徘徊交织一起,坎坷前行。为何我们的工程机械行业会有如此让人捉摸不定的发展现状呢? 展开更多

关键词 工程机械 发展趋势 行业现状 机械式挖掘机 历史渊源 施工作业

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机械式、液压式挖掘机挖掘轨迹与五杆机构实现轨迹的对比 被引量：2

12

作者 毛坤朋 《化工技术与开发》 CAS 2013年第11期73-76,共4页

大型机械式挖掘机在目前国际国内的矿山开采及工程施工中有着广泛的应用,其性能的优劣对生产率有很大影响。在国际市场日趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高市场竞争力的关键。本文是基于爆破后的矿堆工作环境建立的描述挖掘过程的... 大型机械式挖掘机在目前国际国内的矿山开采及工程施工中有着广泛的应用,其性能的优劣对生产率有很大影响。在国际市场日趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高市场竞争力的关键。本文是基于爆破后的矿堆工作环境建立的描述挖掘过程的数学模型,从数学的角度阐述了主要挖掘段上合理轨迹方程应是对数螺旋线。基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹。文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类。并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 液压式挖掘机 五杆机构 轨迹

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采矿设备的大型化与智能化(2)

13

作者 王磊 《矿业装备》 2011年第10期90-92,共3页

露天装载设备的发展现状现代大型露天矿使用的装载设备主要有电动机械式挖掘机、液压挖掘机和轮式装载机3种。电动机械式挖掘机一直是大型和超大型露天矿的主导装载设备。目前,生产大型电动机械式挖掘机的公司主要有美国的久益P&H... 露天装载设备的发展现状现代大型露天矿使用的装载设备主要有电动机械式挖掘机、液压挖掘机和轮式装载机3种。电动机械式挖掘机一直是大型和超大型露天矿的主导装载设备。目前,生产大型电动机械式挖掘机的公司主要有美国的久益P&H公司、比塞洛斯公司(1997年收购马里恩Marion公司。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 采矿设备 电动挖掘机 智能化 装载设备 电动机械 铲斗容量 制造技术 矿用挖掘机 正铲挖掘机

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12m^3机械式挖掘机起重臂的设计与应用 被引量：2

14

作者 杨磊 《山东工业技术》 2016年第6期48-49,共2页

介绍了一种机械式挖掘机的主要结构形式和特点,重点阐述了起重臂的整体结构形式,并结合有限元仿真分析软件对受力最大的工况进行建模分析。设备自组装完成投入使用以来,整机结构安全可靠,实现了设备的设计目标。

关键词 机械式挖掘机 起重臂 有限元分析

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关于机械式挖掘机设计与发展的探讨 被引量：1

15

作者 王凯 《设备管理与维修》 2022年第6期130-132,共3页

在露天矿中,机械式挖掘机设备的使用非常广泛,是不可或缺的采掘装置。为增强运用效果,需要科学设计机械式挖掘机,同时分析与其关联的相关问题。阐述机械式挖掘机发展的状况,探究与分析机械式挖掘机设计中相关技术问题及发展方向,对相关... 在露天矿中,机械式挖掘机设备的使用非常广泛,是不可或缺的采掘装置。为增强运用效果,需要科学设计机械式挖掘机,同时分析与其关联的相关问题。阐述机械式挖掘机发展的状况,探究与分析机械式挖掘机设计中相关技术问题及发展方向,对相关设计人员有一定的借鉴。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 设计 发展 问题

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机械式挖掘机与液压挖掘机全面比较 被引量：1

16

作者 贺建平 《科技创新与生产力》 2018年第9期83-84,共2页

介绍了机械式挖掘机与液压挖掘机的发展史,对两种挖掘机的性能、特点等进行了对比,分析了两种挖掘机优、缺点,总结出了机械式挖掘机和液压挖掘机适用的工况。

关键词 机械式挖掘机 液压挖掘机 整机参数 性能 对比

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日立建机史

17

作者 黄志明 《建设机械技术与管理》 2003年第9期51-53,共3页

关键词 建设机械 挖掘机 机械化施工 机械式挖掘机 液压挖掘机

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机械式正铲挖掘机轴套间隙配合选择探讨

18

作者 姚汉臣 姚旭 《矿山机械》 北大核心 1998年第2期25-26,共2页

关键词 挖掘机 机械式挖掘机 正铲挖掘机 轴套间隙 配合

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WK-4挖掘机环轨损伤的修补

19

作者 宁兆益 《水利电力施工机械》 1995年第1期39-40,共2页

我局的一台WK-4机械式挖掘机由太原重型机械厂生产,重达200t,动臂升高时有三层楼那么高,俨然是一个庞然大物。该机使用6kV高压供电,有专门变压器,虽可行走,但不能远行,所以大修只能在工地进行,装配技术要求较高,并需大吊车配合。1975年... 我局的一台WK-4机械式挖掘机由太原重型机械厂生产,重达200t,动臂升高时有三层楼那么高,俨然是一个庞然大物。该机使用6kV高压供电,有专门变压器,虽可行走,但不能远行,所以大修只能在工地进行,装配技术要求较高,并需大吊车配合。1975年该机在广西大化水电站工地施工,后转到岩滩电站。岩滩电站施工要求提前一年截流,为实现这一目标,要作好一切准备工作。1987年6月对WK-4挖掘机进行了大修。8月完成大修,该机经验收后投入施工,顺利完成了任务,为岩滩电站施工作出了贡献。WK-4挖掘机性能较可靠,工作效率也高,只需一个司机操作,铲斗容积为4m^3,装载32t卡车只需 4min就可装满。在装载截流用的大石头时,曾把一块6m^3左右大石头一挖而起,运转自如。 展开更多

关键词 机械式挖掘机 环轨 损伤 维修

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矿用机械式挖掘机动态测试传感器的研制

20

作者 刘彬 周洪彬 +1 位作者 李明茂 王沿荣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1995年第6期9-12,共4页

本文根据大型矿用机械式挖掘机动态测试方案的要求,开发研制出一种新型的推压力传感器,解决了大型挖掘机国产化研究中动态测量这一关键性技术难题.传感器结构新颖独特,性能良好,在矿山机械和工程机械中具有广泛地应用价值.

关键词 机械式挖掘机 传感器 矿山机械 制造

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