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高次旋转多项式的夹爪驱动盘设计分析
1
作者 巨刚 罗云秋 《机械制造与自动化》 2024年第2期83-86,共4页
针对机械夹爪驱动盘运动轨迹平滑性设计问题,提出转盘类时间指数的高次多项式与一次旋转方程相融合的方法。在平面坐标系中对时间类指数高次多项式函数进行参数矩阵(基圆半径、联动圆盘类时间指数、运动行程角、运动行程)设定。将平面... 针对机械夹爪驱动盘运动轨迹平滑性设计问题,提出转盘类时间指数的高次多项式与一次旋转方程相融合的方法。在平面坐标系中对时间类指数高次多项式函数进行参数矩阵(基圆半径、联动圆盘类时间指数、运动行程角、运动行程)设定。将平面坐标系中相关高次多项式离散点带入旋转坐标系中实现偏转,得到高次旋转多项式轨迹方程。采用一次到八次多项式分别对机械夹爪驱动盘运动轨迹曲线的位移、类速度、类加速度、类超加速度进行分析,得知二次以上旋转多项式的机械夹爪驱动盘运动轨迹基本处于平滑状态。实验证明:机械夹爪驱动盘运动的平稳性与次数有关。 展开更多
关键词 机械夹爪 高次多项函数 旋转矩阵 类时间指数
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烟苗移栽机的设计与仿真分析 被引量：1
2
作者 李鹏飞 杨永发 《南方农机》 2022年第21期49-51,55,共4页
目前大多数烟苗移栽机仍以人工投入苗杯桶与搬运穴盘苗,存在设备自动化程度低、能耗高、效率低、兼容性差等不足。因此,本研究提出了一种具有较少结构、自动化程度高的烟苗移栽机。该烟苗移栽机以拖拉机为动力源,机械抓苗部分采用气缸驱... 目前大多数烟苗移栽机仍以人工投入苗杯桶与搬运穴盘苗,存在设备自动化程度低、能耗高、效率低、兼容性差等不足。因此,本研究提出了一种具有较少结构、自动化程度高的烟苗移栽机。该烟苗移栽机以拖拉机为动力源,机械抓苗部分采用气缸驱动;并且通过ADAMS软件对定位部件与机械夹爪夹取进行仿真实验。仿真结果表明:烟苗移栽机可一次性完成穴盘运输、抓苗、投苗、种植,实现了自动化种植,降低了成本和农民的劳动强度,达到了烟苗移栽农艺的要求;机具设计合理,填补了云南省烟苗移栽装置的空缺,为后续机具的改进奠定了基础,同时可为其他穴盘幼苗的移栽设计提供参考。 展开更多
关键词 烟苗移栽机 机械夹爪 穴盘 仿真分析
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电线切剥机自动收线系统的设计和开发 被引量：1
3
作者 陈晶晶 何文丰 +1 位作者 孙发第 卢宏义 《安顺学院学报》 2014年第2期127-129,共3页
文章以降低用工成本为出发点,对用于电线切剥机的自动收线机,结合不同厂家所生产收线机的优缺点,在机械和电子两方面综合提出改进型的收线方法。实践表明,采用改进后的自动收机线工作噪音明显降低,所收电线更加整齐,系统也更加节能。
关键词 收线 线束加工机 机械夹爪
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小型产品自动缠膜包装机的设计 被引量：1
4
作者 苏合新 吕俊燕 +1 位作者 郑明辉 陈福德 《装备制造技术》 2021年第1期57-61,共5页
基于对自动化产线中圆柱形产品外裹PE膜的包装要求,分析了现有缠膜包装机的运行缺陷,通过在小型产品缠膜包装机的附近设计一对机械夹爪装置,以代替人工搬运产品到达包装位置进行产品外包装,同时对机械夹爪装置抓取动作和缠膜包装机动作... 基于对自动化产线中圆柱形产品外裹PE膜的包装要求,分析了现有缠膜包装机的运行缺陷,通过在小型产品缠膜包装机的附近设计一对机械夹爪装置,以代替人工搬运产品到达包装位置进行产品外包装,同时对机械夹爪装置抓取动作和缠膜包装机动作的电气程序设计来实现半成品的自动搬运和包装,以达到减轻人工劳动量,提高产品包装效率的目的。 展开更多
关键词 自动化物流 包装机 机械夹爪设计 PLC程序
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基于ANSYS Workbench的机械手夹爪钢构仿真与优化 被引量：19
5
作者 林冠屹 管殿柱 宋占杰 《制造业自动化》 CSCD 2020年第11期33-37,共5页
针对某公司设计的自动化生产线中用于夹取不同类型的元件的专机机械手,为实现机械手前端夹爪的轻量化的目标,以该机械手前端夹爪钢构为研究对象,运用ANSYS Workbench15.0有限元软件对其进行静态特性分析,在其进行参数化建模的基础上,基... 针对某公司设计的自动化生产线中用于夹取不同类型的元件的专机机械手,为实现机械手前端夹爪的轻量化的目标,以该机械手前端夹爪钢构为研究对象,运用ANSYS Workbench15.0有限元软件对其进行静态特性分析,在其进行参数化建模的基础上,基于多目标优化设计方法对响应面模型进行优化设计得到最优解。之后进行拓扑优化,进行去除材料的形状优化,将优化前后的静力学性能进行比较,最终结果显示在最大应力基本保持一致的基础上,该零件总重减轻了35.06%,同时保证了零件的正常工作要求,验证了拓扑优化的可行性。 展开更多
关键词 机械手夹爪 有限元分析 轻量化设计 响应面分析法 拓扑优化 ANSYS Workbench
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基于Solidworks Simulation的铝合金棒料夹爪分析与改进 被引量：3
6
作者 白鹭 姚万贵 +3 位作者 晏洋 石一磬 邵长斌 袁红霞 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期97-100,141,共5页
在某铝合金锻造生产线中,机械手放置铝合金棒料到指定位置时,棒料存在定位不准的问题,初步观察确认是由于夹爪变形而引起的。为了进一步分析,采用Solidworks建立了夹爪的三维模型,并通过Solidworks Simulation建立了夹爪有限元模型,进... 在某铝合金锻造生产线中,机械手放置铝合金棒料到指定位置时,棒料存在定位不准的问题,初步观察确认是由于夹爪变形而引起的。为了进一步分析,采用Solidworks建立了夹爪的三维模型,并通过Solidworks Simulation建立了夹爪有限元模型,进行静力学分析。通过有限元分析结果,找出了夹爪的变形位置及变形产生的原因。针对夹爪变形原因,对夹爪结构做出了相应的改进,并再次对改进后的夹爪用Solidworks Simulation进行分析,初步验证了结构改进的合理性。最后参照对模型的改进方法,对夹爪实物进行结构改进,通过实际的试验效果,最终确认改进是合理有效的。 展开更多
关键词 机械手夹爪 有限元分析 铝合金
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