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低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计 被引量：27
1
作者 郑亚青 林麒 刘雄伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期774-778,共5页
首先介绍作为风洞试验中新型'软式'支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的... 首先介绍作为风洞试验中新型'软式'支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°～71°、滚转角达-90°～90°、偏航角达-38°～39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性. 展开更多
关键词 机械原理与机构学 绳牵引并联支撑系统 几何法 风洞 姿态控制
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基于SolidWorks与Matlab的凸轮机构设计与仿真运动分析 被引量：6
2
作者 李雅昔 王宏斌 李晓莉 《河北工业科技》 CAS 2015年第3期252-256,共5页
为实现快速、准确的盘形凸轮轮廓线设计,并完成盘形凸轮运动参数的仿真分析,通过对盘形凸轮机构从动件运动规律的分析,利用Matlab编制程序,计算出盘形凸轮轮廓线上各点坐标值;将所得坐标值导入SolidWorks中,生成凸轮三维模型;再利用Soli... 为实现快速、准确的盘形凸轮轮廓线设计,并完成盘形凸轮运动参数的仿真分析,通过对盘形凸轮机构从动件运动规律的分析,利用Matlab编制程序,计算出盘形凸轮轮廓线上各点坐标值;将所得坐标值导入SolidWorks中,生成凸轮三维模型;再利用SolidWorks中的Cosmos/Motion功能对凸轮机构进行仿真分析,得出从动件运动参数曲线,从而判断所设计凸轮轮廓的优劣性。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 MATLAB SOLIDWORKS 凸轮 仿真
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相似原理在《机械原理》课程教学中的运用 被引量：2
3
作者 刘扬 唐芬南 《中南林学院学报》 CSCD 2003年第3期108-110,共3页
　根据相似原理,从不同角度和不同层次分析了各种机构的相同性与相异性,并将其运用到《机械原理》课程教学中,引导学生具体地把握机构之间的异中之同和同中之异,从而激发了学生的兴趣,启发了其创新思维,使其在机构运动分析与新机构设计... 　根据相似原理,从不同角度和不同层次分析了各种机构的相同性与相异性,并将其运用到《机械原理》课程教学中,引导学生具体地把握机构之间的异中之同和同中之异,从而激发了学生的兴趣,启发了其创新思维,使其在机构运动分析与新机构设计的过程中能开阔思路,提高创造思维能力。 展开更多
关键词 教学改革与教学法 机械原理与机构学 相似原理 创造思维能力 相同性 相异性
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死点位置在开关类设备中的应用 被引量：2
4
作者 郭小燕 朱波涛 胡旭喆 《河北工业科技》 CAS 2015年第1期50-54,共5页
介绍了铰链四杆机构结构、分类、判定条件等知识点,利用铰链四杆机构理论对死点位置进行了解释,进一步阐述了死点位置在不同类型开关设备中的应用特点。死点位置对于开关类设备的正常运行和操作均具有重要作用,掌握死点位置原理和对死... 介绍了铰链四杆机构结构、分类、判定条件等知识点,利用铰链四杆机构理论对死点位置进行了解释,进一步阐述了死点位置在不同类型开关设备中的应用特点。死点位置对于开关类设备的正常运行和操作均具有重要作用,掌握死点位置原理和对死点位置的有效维护可以提高电力设备运行可靠性。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 死点位置 开关类设备 操动机构
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一种自落式卡盘扳手的机械设计
5
作者 王景磊 王凤坤 《新技术新工艺》 2022年第9期35-39,共5页
卡盘扳手是直接影响工件装夹稳定性的重要车床附件,对卡盘扳手进行创新设计可以有效保障车床操作者的人身安全。通过结构设计、强度校核与稳定性计算分析,设计出一种可调节弹力的自落式卡盘扳手。自落式卡盘扳手由扳手杆、扳手体、滑套... 卡盘扳手是直接影响工件装夹稳定性的重要车床附件,对卡盘扳手进行创新设计可以有效保障车床操作者的人身安全。通过结构设计、强度校核与稳定性计算分析,设计出一种可调节弹力的自落式卡盘扳手。自落式卡盘扳手由扳手杆、扳手体、滑套、压缩弹簧、调节螺母和联接套等部件组成。压缩弹簧为该产品的核心部件,其变形程度决定了扳手体上四方头的伸出长度,利用此原理可以实现在装夹工件之后扳手可从卡盘体上自动弹出脱落的功能,达到保护车床操作者的目的。通过校核分析发现,压缩弹簧的强度与稳定性均符合要求。实际使用和对比测试的结果表明,自落式卡盘扳手的设计是科学合理的,实际使用是安全可靠的,使用该产品可以有效降低飞出扳手事件的发生概率。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 机械设计原理与方法 机械零件及传动 机器装配工艺 金属切削机床 材料力学
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连接套动力管钳执行机构设计与性能分析 被引量：1
6
作者 张嘉钰 常笑 +1 位作者 牛虎利 窦建秦 《河北工业科技》 CAS 2015年第6期509-514,共6页
针对建筑施工中钢筋螺纹连接出现的漏拧或拧紧力矩不准、丝扣松动等现象,研发恒扭矩自动连接钢筋和连接套的动力管钳,并对关键执行机构进行性能分析。利用三维软件UG构建执行机构中开口齿轮、螺旋升角坡轨、腭板和腭板架等零件的三维数... 针对建筑施工中钢筋螺纹连接出现的漏拧或拧紧力矩不准、丝扣松动等现象,研发恒扭矩自动连接钢筋和连接套的动力管钳,并对关键执行机构进行性能分析。利用三维软件UG构建执行机构中开口齿轮、螺旋升角坡轨、腭板和腭板架等零件的三维数字模型;利用ANSYS Workbench软件求解出零件模型在模拟工况下承受极限力时的应力云图和变形云图,并根据计算结果完成关键部件的结构优化,为后续样机的试制提供重要的数据支持。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 连接套 螺纹连接 扭矩 动力 执行机构 优化
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一种面向低频隔振的两自由度球面并联机构 被引量：1
7
作者 张晓伟 段学超 +1 位作者 冷国俊 保宏 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第1期13-19,共7页
针对两转动自由度低频隔振的需求,基于球面并联机构理论提出了一种两转动自由度球面并联隔振装置。从机构学的角度对其进行了工作原理分析和自由度计算,并完成了隔振平台的虚拟样机设计。采用连杆参数的D-H表示法,以连杆圆弧张角为约束... 针对两转动自由度低频隔振的需求,基于球面并联机构理论提出了一种两转动自由度球面并联隔振装置。从机构学的角度对其进行了工作原理分析和自由度计算,并完成了隔振平台的虚拟样机设计。采用连杆参数的D-H表示法,以连杆圆弧张角为约束条件建立了机构的约束方程,实现了其运动学逆解,并基于数值方法给出了运动学正解的求解过程及正逆解算例。分析和仿真结果表明:所设计的两自由度球面并联机构可操控性强、运动学模型合理有效,能够满足隔振平台所需的低频隔振性能需求。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 隔振平台 球面并联机构 雅可比矩阵 运动学
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