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题名基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现
被引量:12
- 1
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作者
郝东丽
贾凯
郭彤颖
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所新松机器人公司
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第7期635-637,共3页
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文摘
介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(sVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现。试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品。
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关键词
永磁同步电机
DSP
控制系统
数字化控制
机械传动链
数字信号处理器
设计
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Keywords
permanentmagnet synchronous motor
space vector pulse width modulation
DSP
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名经验模态分解和近似熵下的隔离开关失效预警
- 2
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作者
邱俊捷
鲍鹏飞
王慧琴
江健武
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机构
深圳供电局有限公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2024年第9期186-189,194,共5页
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基金
高品质供电引领区关键技术研究与示范应用项目(090000KK52220023)。
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文摘
拥有隔离开关的设备由于大多具有封闭性,难以直观地确认其隔离开关和接地开关的位置状态,通常通过辅助开关发出的二次分合闸信号来判断其内部是否失效。一旦辅助开关位置信号出现误差,影响对隔离开关失效状态的判断。提出一种考虑信号特征的隔离开关失效自动化预警方法。通过改进小波去噪阈值函数来处理隔离开关振动信号,以降低噪声影响。通过集合经验模态分解和近似熵提取振动信号特征,生成多维特征向量。为了降低维度并保留有效信息,使用核主成分分析对多维特征向量进行降维。采用支持向量机建立失效自动化预警模型,根据特征向量预测传动链的失效情况。实现隔离开关失效自动化预警。实验结果表明,所提方法预警正确率高、漏检率和虚警率低且计算时间短。
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关键词
信号特征
隔离开关
机械传动链
失效预警
集合经验模态分解
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Keywords
signal characteristics
isolation switch
mechanical transmission chain
failure warning
set empirical mode decomposition
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分类号
TM564.1
[电气工程—电器]
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种高精度机械传动链传动误差的检测系统
被引量:2
- 3
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作者
王一凡
王立鼎
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出处
《光学机械》
CSCD
1991年第6期42-48,共7页
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文摘
介绍一种从回转运动到直线运动的高精度机械传动链传动误差的检测系统,包括系统的组成、检测原理、检测系统的误差分析和计算机接口电路的设计及软件设计。
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关键词
机械传动链
传动误差
检测系统
接口电路
软件设计
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名变频技术在设备改造中的应用
被引量:1
- 4
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作者
雒合群
孟照柯
王大勇
倪利民
梁建昌
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机构
郑州纺织机械股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第6期104-105,共2页
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关键词
设备改造
变频技术
应用
变频电动机
机械传动链
运动平稳性
工作台
运动噪声
机械振动
运动精度
加工质量
产品零件
减速机
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TM925.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名起重设备的冗余设计
被引量:1
- 5
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作者
徐丽华
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机构
大连华锐重工集团股份有限公司港机设计院
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出处
《起重运输机械》
2018年第3期91-92,共2页
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文摘
近年来,很多用户在采购起重机时,往往要求冗余设计。冗余设计是针对一些特殊工况,为避免因为设备故障导致对生产有重大影响的情况而做的。因为起重设备是移动设备,冗余设计不仅是在线备用,在设计时也要考虑现场条件和成本。1机械机构冗余当起重机出现故障时,一些机构仍然需要动作,如果是机械传动链的故障,则需要有应急机构来完成。一般下列情况需要配置应急机构。
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关键词
冗余设计
起重设备
机械机构
设备故障
机械传动链
特殊工况
移动设备
起重机
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名并网双馈感应风电机组的轴系扭转特性研究
被引量:1
- 6
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作者
王鹏敏
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机构
国网山西省电力公司检修公司
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出处
《电气技术》
2017年第1期65-70,共6页
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文摘
风力发电机作为结构复杂的电气设备,通常运行在恶劣的自然环境中。鉴于风电机组内部用于连接关键部件的传动轴刚度有限,来自风速的随机变化和电网故障的扰动,会对机组各部分的动态响应造成重要影响,将直接影响风电机组和并网系统的稳定运行。本文通过搭建机械传动链的三质块等效模型,分析了机组各部分处于风速扰动和电网故障时的动态响应,机组关键参数变化对稳定性的影响,以及机组可能出现的振荡模式及扭转特性。该研究结果对于风电机组的设计、稳定运行及使用寿命的提高,具有重要的指导意义。
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关键词
机械传动链
双馈感应
动态响应
疲劳寿命
扭转振荡特性
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Keywords
drive trian
doubly-fed
dynamic response
fatigue life
torsional characteristics
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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题名EGB功能在数控滚齿机中的应用与故障排除
- 7
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作者
马党博
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机构
陕西法士特齿轮传动集团公司
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出处
《金属加工(冷加工)》
2013年第11期76-77,共2页
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文摘
滚齿机加工齿轮时,需保证工件轴与滚刀按照一定的比率进行旋转,为保证这一比率,以往的滚齿机采用了挂轮机构,加工时操作工需要根据加工齿轮的齿数与滚刀的头数进行计算,根据计算结果选择不同的挂轮。这样不仅机械传动链复杂,而且对操作工的要求也高。
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关键词
数控滚齿机
故障排除
EGB
应用
功能
计算结果
机械传动链
机加工
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分类号
TG612
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计
- 8
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作者
郭庆鼎
张凤
王飞
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机构
沈阳工业大学
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出处
《电气传动》
北大核心
2003年第1期34-35,54,共3页
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基金
国家自然科学基金资助课题 (编号 :5 9875 0 61)
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文摘
文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 ( PML SM)驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制( MBDA) [1]方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出进行比较 ,得出误差信号 ,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端 ,从而实现扰动抑制。同时 ,针对速度环设计了积分 -比例 ( IP)控制器 ,以满足系统快速跟踪指令的要求 [2 ] ,并具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明 ,该控制方法响应速度快 ,抗干扰能力强 ,且能有效地提高加工精度。
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关键词
直线伺服系统
模型扰动抑制
设计
直线电机
机械传动链
执行机构
数学模型
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Keywords
linear motor IP speed controller MBDA
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TM921.541
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题名机电一体化设备的机械传动链设计
- 9
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作者
蔡慧官
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机构
河海大学机械学院机械工程系
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出处
《河海大学机械学院学报》
1994年第3期20-28,共9页
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文摘
本文首先介绍了数控等离子、氧乙炔的研制概况,然后阐述了该机的传动链设计及电机选择如何使其与伺服控制相匹配的问题.
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关键词
机械传动链
电机
伺服控制
机电一体化
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Keywords
numerical control cut-off machine
mechanical drive link
servo control
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名浅谈MG400/920-WD型电牵引采煤机
- 10
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作者
周刚
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机构
兖矿集团技术中心
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出处
《煤矿现代化》
2002年第5期41-41,36,共2页
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文摘
1简介
MG400/920-WD型电牵引采煤机,是鸡西煤机厂与兖矿集团联合开发研制的新一代横向布置大功率升压电牵引采煤机.该机主要用于开采厚度1.9~3.8m,倾角小于15°,含有夹矸、f≤4硬煤质、中厚煤层的双高综合机械化工作面.可在有瓦斯气体或煤尘爆炸危险的矿井中使用,可替代同类进口采煤机组,是目前国内双高综采工作面的理想机型.
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关键词
电动机
工作原理
截割机械传动链
电控系统
MG400/920-WD型电牵引采煤机
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名数控机床维修三例
- 11
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作者
薛福连
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机构
沈阳市辽中县化工总厂
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出处
《设备管理与维修》
2008年第8期55-55,共1页
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文摘
CK7940数控车床,FANUC-0TD系统。使用中,机床偶尔发生X轴回零后,加工的工件在直径上相差12mm,用百分表检查x向丝杠的反向间隙为0.01mm,这么小的间隙不可能造成直径方向那么大的误差。检查X向重复定位精度,在误差范围内,说明机械传动链没有问题。怀疑问题可能出在回零开关上,但用系统诊断画面检查X向回零开关,没有发现问题。再次作回零操作,零点又正常。
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关键词
机床维修
数控车床
重复定位精度
反向间隙
误差范围
机械传动链
零开关
检查
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分类号
TG502.7
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG519.1
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题名“零传动”全数控高效卧式滚齿机
- 12
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作者
蒲阳
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出处
《技术与市场》
2007年第11期12-12,共1页
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文摘
由普什宁江机床有限公司与重庆大学机械工程学院紧密合作,成功研制出“零传动”全数控高效卧式滚机YK3610。该机床最大的特点是工件轴和滚刀轴均采用国际最先进的直驱技术(“零传动”)。由于完全取消了机械传动,滚齿运动的辗成精度得到显著提高。同时还解决了机械传动链中由于磨损造成的机床精度不稳定等问题,使机床具有很高的精度保持性。因此该产品成为摩托车、小型汽车、
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关键词
零传动
滚齿机
卧式
控高
机械传动链
机床精度
机械工程学院
精度保持性
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分类号
TG502
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器
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机构
电专
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出处
《机床电器》
2005年第4期63-63,共1页
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文摘
一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器,其特征是设置一个作用于主动压力抛光盘的压力控制器,机械部分的结构为:在主动压力抛光盘上设置施力点,施力点通过带有丝杆的机械传动链联接于压力驱动电机的输出端,电控部分的压力控制回路含设置于机械传动链中的重力传感器,它的承重信号输出经前置放大器后作为反馈控制信号与工控计算机输出的给定模拟量一起输入至有源比例积分调节器构成的压力调节器,
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关键词
压力控制器
主动压力
抛光盘
设备
光学
比例积分调节器
机械传动链
压力控制回路
重力传感器
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD32
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名“零传动”全数控高效卧式滚齿机诞生
- 14
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出处
《机械研究与应用》
2008年第3期3-3,共1页
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文摘
在国家自然科学基金和高等院校博士点基金支持下,普什宁江机床有限公司与重庆大学机械工程学院通过一年时间的紧密合作,成功研制出“零传动”全数控高效卧式滚齿机YK3610。该机床最大的特点是工件轴和滚刀轴均采用国际最先进的直驱技术(“零传动”)。由于完全取消了机械传动,滚齿运动的辗成精度得到显著提高,同时还解决了机械传动链中由于磨损造成的机床精度不稳定等问题,
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关键词
零传动
卧式滚齿机
国家自然科学基金
机械传动链
机床精度
机械工程学院
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分类号
TG612
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG502
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