基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法 被引量：14

1

作者 孙晓斌 肖人彬 《自然科学进展》 北大核心 2002年第7期775-779,共5页

首先针对一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹归一化形状函数,采用单谐波模型去拟合由任意间距分布点组成的归一化形状函数轨迹;然后在Lomb归一化周期图计算公式的基础之上,提出了基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法,... 首先针对一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹归一化形状函数,采用单谐波模型去拟合由任意间距分布点组成的归一化形状函数轨迹;然后在Lomb归一化周期图计算公式的基础之上,提出了基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法,其特点是可以有效排除轨迹采样点的速度分布信息;最后通过对实际算例的分析讨论,进一步验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 最大几何特征谱 机构轨迹 精简数值表示方法 四杆机构 机构综合 谱分析 机构创新设计

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平面连杆变幅机构轨迹综合遗传退火优化算法的研究 被引量：6

2

作者 林晓辉 黄卫 +1 位作者 林晓通 刘娜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期724-729,共6页

基于遗传和模拟退火两种算法的优点 ,提出了一种遗传退火耦合算法 ,并将该算法用于平面连杆变幅机构的轨迹优化 .数值实验表明 ,该算法具有群体搜索、在有限遗传代数内以较大概率搜索到全局最优解等特点 .同时 ,在求解连杆曲线非线性方... 基于遗传和模拟退火两种算法的优点 ,提出了一种遗传退火耦合算法 ,并将该算法用于平面连杆变幅机构的轨迹优化 .数值实验表明 ,该算法具有群体搜索、在有限遗传代数内以较大概率搜索到全局最优解等特点 .同时 ,在求解连杆曲线非线性方程组中引入同伦算法 ,使算法具有大范围收敛性 ,从而保证了优化过程的稳定收敛 . 展开更多

关键词 平面连杆变幅机构 机构轨迹 遗传算法 退火优化算法

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农业机械机构轨迹创新设计的应用 被引量：1

3

作者 万霖 车刚 《实验科学与技术》 2015年第3期18-19,74,共3页

农业机械化是现代农业发展的重要标志,农业机械技术创新就成为必然趋势。机构学是机械设计所依据的重要理论基础学科,要在现有基础上不断创新、发明、革新机构。通过对机构轨迹综合的机构优化原理和方法的研究,以旱地蔬菜移栽机分插机... 农业机械化是现代农业发展的重要标志,农业机械技术创新就成为必然趋势。机构学是机械设计所依据的重要理论基础学科,要在现有基础上不断创新、发明、革新机构。通过对机构轨迹综合的机构优化原理和方法的研究,以旱地蔬菜移栽机分插机构为例,从机构轨迹生成方法实现机构优化设计,利用计算机模拟,达到创新的目的。 展开更多

关键词 机构轨迹 创新设计 应用

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基于免疫计算的机构轨迹综合 被引量：7

4

作者 肖人彬 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期812-818,共7页

机构轨迹综合问题本质上可以归结成为一个模式匹配问题 据此给出了机构轨迹综合的模式匹配模型 ,深入讨论了其实现步骤中涉及到的若干关键技术 ,如机构轨迹的数字化描述、轨迹曲线的聚类与分类、轨迹模式匹配等 综合运用AINE无监督学习... 机构轨迹综合问题本质上可以归结成为一个模式匹配问题 据此给出了机构轨迹综合的模式匹配模型 ,深入讨论了其实现步骤中涉及到的若干关键技术 ,如机构轨迹的数字化描述、轨迹曲线的聚类与分类、轨迹模式匹配等 综合运用AINE无监督学习模型、AIRS有监督学习模型和文中给出的阴性选择算法改进模型 ,提出了基于免疫计算的机构轨迹综合方法 最后 。 展开更多

关键词 免疫计算 机构轨迹综合 聚类 分类 模式匹配

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混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹 被引量：6

5

作者 宋胜涛 李瑞琴 +1 位作者 高燕 张俊蓉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期20-22,共3页

对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构结构尺寸以及滑块的输入规律。最后,以优化所得的结构尺寸及滑... 对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构结构尺寸以及滑块的输入规律。最后,以优化所得的结构尺寸及滑块运动规律来建立机构实体模型并进行运动仿真。仿真表明:机构构件之间的运动不存在运动干涉,没有出现驱动奇异,该优化结果具有有效性,混合驱动4R1P机构可以实现动臂-斗杆机构输出轨迹。 展开更多

关键词 混合驱动机构 4R1P型 动臂-斗杆机构轨迹 优化设计

原文传递

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析 被引量：3

6

作者 付建华 石博强 +1 位作者 余国卿 李国广 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期1-4,共4页

分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不... 分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。 展开更多

关键词 插秧机 分插机构轨迹 曲柄摇杆机构 时变不确定性分析

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面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计 被引量：2

7

作者 陈奇 张祺 +3 位作者 姚志刚 刘蕊 贾帅 陈俊杨 《机械与电子》 2018年第5期71-74,80,共5页

为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析,利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函... 为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析,利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数,并基于解析法反求凸轮轮廓线方程,最终在MATLAB中实现凸轮轮廓线的绘制。结果表明设计的共轭凸轮-连杆组合机构可满足行走机器人的腿部运动要求。 展开更多

关键词 机构轨迹规划 解析法 凸轮连杆组合机构 MATLAB仿真

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产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合 被引量：2

8

作者 刘毅 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第1期29-31,共3页

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一... 讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。 展开更多

关键词 机构 图解综合 对称连杆曲线铰链 四杆机构轨迹 几何特征

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机构轨迹创新设计原理及系统实现

9

作者 刘勇 董方敏 田启华 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期454-457,共4页

提出了一种基于机构轨迹生成综合方法的机构创新设计原理并给出了其原型系统实现.首先借鉴颜氏机构创新设计方法的创新策略提出了基于机构轨迹特征的机构创新设计原理;然后介绍了实现机构轨迹创新设计的主要支撑技术与方法;随后基于上... 提出了一种基于机构轨迹生成综合方法的机构创新设计原理并给出了其原型系统实现.首先借鉴颜氏机构创新设计方法的创新策略提出了基于机构轨迹特征的机构创新设计原理;然后介绍了实现机构轨迹创新设计的主要支撑技术与方法;随后基于上述理论构建了机构轨迹创新设计原型系统;最后通过织布机开口机构创新设计实例对机构轨迹创新设计原理及原型系统的有效性进行了验证. 展开更多

关键词 机构轨迹生成 创新设计 原理与实现

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农业机械机构轨迹创新设计方法

10

作者 李思亮 《农业工程》 2018年第6期119-120,共2页

主要针对农业机械机构轨迹创新设计的应用原理和使用方法进行具体解析研究,通过对机构轨迹创新设计应用的阐述可以对农业机械化的创新发展起到关键作用。

关键词 农业机械 机械机构轨迹 创新设计

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基于人工免疫网络的快速机构轨迹综合

11

作者 刘勇 董方敏 肖人彬 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期70-73,共4页

研究了一种基于人工免疫算法的快速机构轨迹综合方法,分析了直接综合方法和间接综合方法的优缺点,提出了二次分类和二次检索以实现快速机构轨迹综合的新思路;给出了基于人工免疫聚类和多峰优化算法的快速机构轨迹综合算法流程,基于该算... 研究了一种基于人工免疫算法的快速机构轨迹综合方法,分析了直接综合方法和间接综合方法的优缺点,提出了二次分类和二次检索以实现快速机构轨迹综合的新思路;给出了基于人工免疫聚类和多峰优化算法的快速机构轨迹综合算法流程,基于该算法建立了机构轨迹综合原型系统,并通过实例对算法及原型系统的有效性进行了验证,这种快速算法具有求解速度快、简单易实现及解的差异性等特性. 展开更多

关键词 机构轨迹综合 人工免疫网络 无监督聚类 多峰优化 原型系统

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