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一种同/异步四肢联动康复机器人的研究
被引量：
4
1
作者
姜礼杰
张方双
+1 位作者
任刚跃
王勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2381-2390,共10页
为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节...
为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节两侧训练机构曲柄的相位差,实现左右两侧肢体同步或异步联合运动;在矢状面内建立人-机模型及训练机构进行运动学分析,从理论上证明该机构能够实现四肢联动的可行性;基于智能移动终端和微控制器开发了上下位机控制系统,并在样机上进行了试验,结果表明试验者在机器人作用下能够实现:肩关节-16.9°~15.1°、膝关节121.5°~172.5°的上下肢协同运动;0~6 r/min速度范围的同/异步被动训练和61.82~227 N足底压力范围的异步主动训练;同/异步训练模式之间可自动切换。
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关键词
康复机器人
偏瘫患者
四肢联动
同/异步训练
机构
设计
与
分析
下载PDF
职称材料
基于NX/OPEN GRIP计算机图解法的机构设计与分析
2
作者
刘志强
纪飞飞
+2 位作者
王明强
朱永梅
王黎辉
《机械工程师》
2016年第2期9-11,共3页
提出利用NXOPEN/GRIP平台开发出适用于机构设计与分析的计算机图解法。基于该方法对机构进行设计、建模以及对速度(角速度)等运动学的分析。该方法适用于任何尺寸、不同初始运动条件下的机构,可十分准确、快速、便捷地解决机构的相关问题。
关键词
NX/OPEN
GRIP
机构
设计
与
分析
计算机图解
参数化建模
下载PDF
职称材料
平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现
被引量：
3
3
作者
王会
伊连云
孙如军
《四川理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2005年第4期39-42,共4页
文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供...
文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。
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关键词
平面连杆
机构
结构
设计
与
分析
杆组理论
运动
分析
动态模拟
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职称材料
题名
一种同/异步四肢联动康复机器人的研究
被引量：
4
1
作者
姜礼杰
张方双
任刚跃
王勇
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2381-2390,共10页
基金
科技型中小企业技术创新基金(11C26213402042)
国家自然科学基金(41076061)项目资助
文摘
为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节两侧训练机构曲柄的相位差,实现左右两侧肢体同步或异步联合运动;在矢状面内建立人-机模型及训练机构进行运动学分析,从理论上证明该机构能够实现四肢联动的可行性;基于智能移动终端和微控制器开发了上下位机控制系统,并在样机上进行了试验,结果表明试验者在机器人作用下能够实现:肩关节-16.9°~15.1°、膝关节121.5°~172.5°的上下肢协同运动;0~6 r/min速度范围的同/异步被动训练和61.82~227 N足底压力范围的异步主动训练;同/异步训练模式之间可自动切换。
关键词
康复机器人
偏瘫患者
四肢联动
同/异步训练
机构
设计
与
分析
Keywords
rehabilitative robot
hemiplegia patients
linkage of limbs
synchronous or asynchronous training
mechanism design and analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于NX/OPEN GRIP计算机图解法的机构设计与分析
2
作者
刘志强
纪飞飞
王明强
朱永梅
王黎辉
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
2016年第2期9-11,共3页
基金
江苏科技大学2013教育课题资助项目(102040122)
文摘
提出利用NXOPEN/GRIP平台开发出适用于机构设计与分析的计算机图解法。基于该方法对机构进行设计、建模以及对速度(角速度)等运动学的分析。该方法适用于任何尺寸、不同初始运动条件下的机构,可十分准确、快速、便捷地解决机构的相关问题。
关键词
NX/OPEN
GRIP
机构
设计
与
分析
计算机图解
参数化建模
Keywords
NX/OPEN GRIP
mechanism design and analysis
computer graphic
parametric modeling
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现
被引量：
3
3
作者
王会
伊连云
孙如军
机构
德州学院机电系
出处
《四川理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2005年第4期39-42,共4页
文摘
文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。
关键词
平面连杆
机构
结构
设计
与
分析
杆组理论
运动
分析
动态模拟
Keywords
designing and analysis of the planar linkage mechanism
group theory
moving analysis
motion simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种同/异步四肢联动康复机器人的研究
姜礼杰
张方双
任刚跃
王勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
2
基于NX/OPEN GRIP计算机图解法的机构设计与分析
刘志强
纪飞飞
王明强
朱永梅
王黎辉
《机械工程师》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现
王会
伊连云
孙如军
《四川理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2005
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
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