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并联机构构型分岔与保持性研究 被引量：7
1
作者 王玉新 王仪明 刘学深 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2003年第1期56-64,共9页
并联机构在奇异位置处的构型具有不确定性.如何控制机构按给定的构型通过奇异位置,是并联机器人机构控制的关键问题之一.采用奇异性理论对平面3DOF并联机构的分岔性态及其构型稳定性进行了研究.利用Liapunov-Schmidt(LS)约化,对构型约... 并联机构在奇异位置处的构型具有不确定性.如何控制机构按给定的构型通过奇异位置,是并联机器人机构控制的关键问题之一.采用奇异性理论对平面3DOF并联机构的分岔性态及其构型稳定性进行了研究.利用Liapunov-Schmidt(LS)约化,对构型约束方程进行了降维处理,得到一维分岔方程.分析了芽空间分岔点附近构型不确定的原因,根据强等价条件,得到了与原方程分岔性态一致的Golubitsky-Schaeffer正规形.通过对分岔方程普适开折,研究了输入构件长度误差等扰动因素对分岔点处构型保持性的影响,找到了具有构型保持性的构型分岔曲线.在该构型分岔曲线上,机构可以按保持的构型通过分岔点. 展开更多
关键词 并联机构 构型分岔 奇异性理论 并联机器人 构型保持性 奇异位置 机构控制
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RC框支剪力墙结构抗震性能的研究
2
作者 李斌 孙祯 《包头钢铁学院学报》 1999年第4期464-472,共9页
针对ＲＣ框支剪力墙结构实际抗震性能的不足，引进了机构控制方法并采用适当的结构措施加以改善该种结构的抗震性能，并通过实验及弹塑性理论分析进行验证，最后提出了将机构控制准则运用于框支剪力墙结构的设计方法－
关键词 框支剪力墙结构 抗震性能 机构控制 塑性铰
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红透山式块状硫化物铜锌矿床古火山环境及与成矿关系研究 被引量：4
3
作者 于凤金 王恩德 《矿产与地质》 2005年第1期12-15,共4页
"红透山式"块状硫化物铜锌矿床的成矿作用主要出现在三个较大的火山喷发—沉积旋中,双峰式火山岩构成了"红透山式"矿床的含矿岩系。呈透镜状、扁豆状的火山碎屑岩的发现为研究该类矿床提供了较为直观的地质依据... "红透山式"块状硫化物铜锌矿床的成矿作用主要出现在三个较大的火山喷发—沉积旋中,双峰式火山岩构成了"红透山式"矿床的含矿岩系。呈透镜状、扁豆状的火山碎屑岩的发现为研究该类矿床提供了较为直观的地质依据。稀散元素和硫同位素特征亦表明该类矿床为古火山机构控制的海底火山喷发—沉积矿床。总结归纳了火山作用与成矿的关系。 展开更多
关键词 块状硫化物 铜锌矿床 红透山 关系研究 火山环境 双峰式火山岩 海底火山喷发 火山碎屑岩 同位素特征 成矿作用 含矿岩系 地质依据 沉积矿床 机构控制 稀散元素 火山作用 透镜状 古火山
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泄压储能高增压柴油机研究进展 被引量：4
4
作者 王祖汉 王忠 +1 位作者 左承基 任意 《安徽工学院学报》 1985年第4期1-10,共10页
泄压储能机构控制最大爆发力并能大幅度地提高平均有效压力的设想提出后,经过近几年的试验研究,克服了研究中的困难,已取得了一些进展。实践表明:这种泄压储能系统的设想是可以实现的,并能达到予期的效果。本文介绍试验研究的结果和认... 泄压储能机构控制最大爆发力并能大幅度地提高平均有效压力的设想提出后,经过近几年的试验研究,克服了研究中的困难,已取得了一些进展。实践表明:这种泄压储能系统的设想是可以实现的,并能达到予期的效果。本文介绍试验研究的结果和认识体会。 展开更多
关键词 泄压 储能系统 增压柴油机 平均有效压力 浮动活塞 机构控制 认识体会 试验研究 供油提前角 平均指示压力
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关于城市的机构编制管理的几个问题 被引量：2
5
作者 钱涵夫 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 1996年第11期29-31,共3页
关于城市的机构编制管理的几个问题钱涵夫在我国历次行政管理体制和机构改革中遇到的一个普遍性难点问题就是如何加强机构编制的有效管理，城市行政体制改革自然也是如此。一、确定机构编制的几种方式建国以来，在全国性的精简或机构改... 关于城市的机构编制管理的几个问题钱涵夫在我国历次行政管理体制和机构改革中遇到的一个普遍性难点问题就是如何加强机构编制的有效管理，城市行政体制改革自然也是如此。一、确定机构编制的几种方式建国以来，在全国性的精简或机构改革中，规定市政府机构的方式主要有三... 展开更多
关键词 机构编制 机构设置 人员编制 体制和机构改革 工商行政管理局 经费预算 行政编制 经济贸易委员会 市政府 机构控制
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火星车机构集成控制系统设计与实现 被引量：2
6
作者 周东 徐晓伟 +4 位作者 贾阳 郭坚 李珂 朱玛 张红军 《深空探测学报（中英文）》 2020年第5期450-457,共8页
航天器伺服机构一般采取分散控制的方法,通过地面遥操作进行控制和监视。为实现整车移动、悬架调整、通信天线指向、太阳翼对日定向、桅杆转动等多种功能,火星车配备了众多的电机和传感器。传统设计方式无法满足火星车集成化、自主化、... 航天器伺服机构一般采取分散控制的方法,通过地面遥操作进行控制和监视。为实现整车移动、悬架调整、通信天线指向、太阳翼对日定向、桅杆转动等多种功能,火星车配备了众多的电机和传感器。传统设计方式无法满足火星车集成化、自主化、容错控制的要求。制定了火星车机构集成控制系统的整体架构,并开展了优化设计。采用硬件资源复用、计算资源复用等策略实现了集成化设计目标;从运动规划、控制运算等多方面实现了自主管理功能;通过故障检测与应急处置、降级运行等功能满足了容错控制的设计需求。通过火星车机构控制系统的应用,在满足多项约束的前提下各项指标达到了最优,同时验证了设计方法的正确性和合理性。对功能复杂、约束严格的探测器机构控制系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 火星车 机构控制 集成设计 自主 容错控制
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6722铀矿床中火山岩锆石U-Pb年代学 被引量：2
7
作者 陈恒 胡瑞忠 +1 位作者 朱经经 阳杰华 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期133-134,共2页
6722铀矿床位于赣南会昌地区,在大地构造上位于EW向南岭构造带与NE向武夷隆起带交汇部位。矿区出露印支期富城多期复式花岗岩体,锆石LA-ICP-MS法测得其主体年龄年210～240Ma(周新民,2007)。6722矿床中矿体主要呈不规则凸镜状。
关键词 中基性火山岩 继承锆石 铀矿床 年代学 大地构造 复式花岗岩体 锆石年龄 隐爆角砾岩 橄榄玄粗岩系 机构控制
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MSC.Software机构控制一体化 仿真整体解决方案 被引量：2
8
《现代制造》 2005年第19期74-76,共3页
利用机构控制一体化虚拟样机技术对机电系统进行整体设计、调试和试验的方法,同传统的设计方法相比具有明显的优势,可以大大提高设计效率,缩短开发周期,降低产品开发成本,获得优化的机电系统整体性能。
关键词 一体化仿真 机构控制 整体解决方案 虚拟样机技术 机电系统 设计方法 设计效率 开发周期 开发成本
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基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备设计开发 被引量：1
9
作者 刘通 《工业仪表与自动化装置》 2022年第4期137-140,共4页
装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计... 装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备的方法,结合设备自动认扣、自动拧紧功能的设计开发,得出设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备能有效提高了生产效率,降低工人工作强度,并能通过拧紧扭矩反馈与拧紧机构控制提高装配的良品率的结论。 展开更多
关键词 螺纹结合 自动认扣 自动拧紧 扭矩反馈 机构控制
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用泄压储能机构控制最大压力的柴油机——理论分析与理论循环模拟计算 被引量：1
10
作者 刘蔡月 任意 王祖汉 《安徽工学院学报》 1982年第Z1期79-92,共14页
本文对利用泄压储能机构控制最大爆发压力的柴油机进行理论探讨研究。通过对泄压储能柴油机的理论循环进行模拟计算及对计算结果的分析,对泄压储能机构特性参数的选择提出了初步的看法。
关键词 泄压 机构控制 理论循环 控制阀门 理论示功图 最大压力 供油量 气缸工作容积 理论分析 标定工况
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多用途低速水洞测控系统设计
11
作者 王红 刘旺开 魏东波 《华北工学院学报》 2000年第4期296-299,共4页
目的　针对现代战斗机气动性能测试需要 ,北航流体力学所研制开发了 1 .2 m× 1 .0 m多用途低速水洞 .方法　系统的设计运用现代控制理论和测试技术 ,采用双闭环控制结构和面向对象的方法进行系统开发 .本文介绍了测控系统的组成及... 目的　针对现代战斗机气动性能测试需要 ,北航流体力学所研制开发了 1 .2 m× 1 .0 m多用途低速水洞 .方法　系统的设计运用现代控制理论和测试技术 ,采用双闭环控制结构和面向对象的方法进行系统开发 .本文介绍了测控系统的组成及设计方法 ,同时对动态实验的实时控制和数据实集方法进行了讨论 .结果与结论　系统运行结果表明 展开更多
关键词 水洞 测控系统 流速控制 机构控制 数据采集
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为什么新增科研机构控制不住?
12
作者 柏木 《科技管理研究》 1988年第1期16-17,共2页
1983年以来,中央、国务院和有关部门曾三令五申,严格控制新增科研机构,但这几年来,从中央到地方,包括国务院各部委和各省、直辖市和自治区,新设立的科研机构却逐年增多。据统计,1984年比1983年新增加地市及地市以上单位属研究与开发机... 1983年以来,中央、国务院和有关部门曾三令五申,严格控制新增科研机构,但这几年来,从中央到地方,包括国务院各部委和各省、直辖市和自治区,新设立的科研机构却逐年增多。据统计,1984年比1983年新增加地市及地市以上单位属研究与开发机构数为633个,其中独立的255个;1986年比1985年又增加323个,其中新建142个。 展开更多
关键词 科研机构 机构控制 机构数 研究与开发 国务院各部委 科技体制改革 同行评议 群众团体 管理不严 机构改革
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基于一开一闭双信号控制的三工位操作机构控制器设计
13
作者 曹善军 张杰 +3 位作者 赵成 王金雷 赵爱珍 郅娇娇 《电气时代》 2017年第3期48-50,共3页
三工位隔离接地开关是一种能够实现隔离和接地作用的机构,广泛应用在柜式气体绝缘金属封闭开关设备（C-GIS）中。本方案在隔离合位置和接地合位置都采用一开一闭双信号控制,实现三工位操作机构控制的冗余保护设计。在确定控制器功能要... 三工位隔离接地开关是一种能够实现隔离和接地作用的机构,广泛应用在柜式气体绝缘金属封闭开关设备（C-GIS）中。本方案在隔离合位置和接地合位置都采用一开一闭双信号控制,实现三工位操作机构控制的冗余保护设计。在确定控制器功能要求的基础上,对控制器硬件、软件进行了设计, 展开更多
关键词 控制器设计 操作机构 信号控制 三工位 气体绝缘金属封闭开关设备 接地开关 保护设计 机构控制
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月球轨道对接与样品转移机构控制系统设计与实现
14
作者 陈建岳 王俊 +3 位作者 傅丽佳 袁勇 侯超 严丹 《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第S01期54-60,共7页
月球轨道对接与样品转移是嫦娥五号探测器月面无人采样返回任务的关键环节,在有限的测控、重量和功耗等资源下实现对接与样品转移机构的控制是难点。提出了一种基于单片机+现场可编程门阵列(FPGA)架构的控制器设计,建立了机构模型,给出... 月球轨道对接与样品转移是嫦娥五号探测器月面无人采样返回任务的关键环节,在有限的测控、重量和功耗等资源下实现对接与样品转移机构的控制是难点。提出了一种基于单片机+现场可编程门阵列(FPGA)架构的控制器设计,建立了机构模型,给出了分段自适应位置单环控制算法及仿真结果。地面研制试验及飞行验证结果表明:该控制器圆满完成了任务目标,其设计、实现和应用也为未来小型对接机构控制系统设计提供了技术参考。 展开更多
关键词 嫦娥五号 月球轨道 对接 样品转移 机构控制
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中国低密度住宅设计的工业化方向(三) 被引量：1
15
作者 马俊 吴钢 《百年建筑》 2003年第10期54-55,共2页
6.人性化的空间环境空间在环境对人的影响中,空间是第一重要的因素。巨大的室外空间往往形体松散,但并不一定必须采取围合的处理方式。因为空间各部分之间的比例或尺寸,以及空间与周围物体和人的尺度关系等,都会影响空间的个性。而且空... 6.人性化的空间环境空间在环境对人的影响中,空间是第一重要的因素。巨大的室外空间往往形体松散,但并不一定必须采取围合的处理方式。因为空间各部分之间的比例或尺寸,以及空间与周围物体和人的尺度关系等,都会影响空间的个性。而且空间的形体会因观察者的活动、墙面和地面的颜色和质感,以及小品布置等而有所变化。 展开更多
关键词 低密度住宅 私密性 住区环境 高层住宅 主人意识 郊区化 行为模式 中国城市 决定者 机构控制
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起重机起升机构控制电路故障分析 被引量：1
16
作者 梁亮 《起重运输机械》 2009年第8期94-95,共2页
关键词 桥式起重机 电路故障分析 机构控制 事故经过 设备损坏 额定起重量 极限位置 极限开关
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“总量控制、调整结构”要做到“两控”“三结合”
17
作者 李永真 《西南金融》 1988年第9期21-22,共2页
“控制总量、调整结构”是今年金融工作的总方针,通过上半年宜宾地区银行系统的实践,我认为应着重做到“两控”、“三结合”。
关键词 调整结构 控制总量 宜宾地区 总量控制 总体需求 经济发展 产品结构 宏观控制 企业信用评估 机构控制
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一种新型机械式立体停车设备
18
作者 李祥启 《中国电梯》 2005年第19期63-64,共2页
随着社会的发展，人口密度的增加，汽车的社会保有量逐年增加，立体停车设备解决了人们停车难的问题。虽然立体停车设备的升降装置上都带有防坠落机构，可以在发生意外的时候将升降机构卡住，防止其落下。但这些防坠落机构毕竟是受电动... 随着社会的发展，人口密度的增加，汽车的社会保有量逐年增加，立体停车设备解决了人们停车难的问题。虽然立体停车设备的升降装置上都带有防坠落机构，可以在发生意外的时候将升降机构卡住，防止其落下。但这些防坠落机构毕竟是受电动机构控制，仍然存在电控机构和机械结构失灵的可能性。而对于汽车这种高档消费品来说，人们对停车位的要求是百分之百安全可靠。 展开更多
关键词 立体停车设备 机械式 升降机构 人口密度 升降装置 机构控制 机械结构 电控机构 安全可靠
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半自动钵苗栽植机秧夹在槽轮机构控制下的运动学分析
19
作者 李红艳 《农业机械》 2014年第9期125-128,共4页
1棉花钵苗移栽机简介 棉花生产采用钵苗移栽技术可以更好地利用阳光和地力，延长无霜期，多抓伏前桃，能够取得较显著的增产效果。 棉花钵苗移栽机有3种，简易移栽机、半自动移栽机和自动移栽机。本文着重研究半自动钵苗移栽机的秧夹在... 1棉花钵苗移栽机简介 棉花生产采用钵苗移栽技术可以更好地利用阳光和地力，延长无霜期，多抓伏前桃，能够取得较显著的增产效果。 棉花钵苗移栽机有3种，简易移栽机、半自动移栽机和自动移栽机。本文着重研究半自动钵苗移栽机的秧夹在槽轮机构（马尔他机构）控制下产生的几个运动学方面的问题。 展开更多
关键词 运动学分析 钵苗栽植机 机构控制 槽轮机构 半自动 钵苗移栽机 棉花生产 移栽技术
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你享受与爱表喃喃私语
20
《时尚时间》 2009年第12期I0021-I0022,共2页
作为一种在正常走时功能之外附加的一组独立机构，计时机构控制的计时秒针可以随意地启动、停止及归零。而这些恰恰是人们生活中测量某一段连续的时间所必需的。计时结构在把玩时所表现出的让人陶醉的驾驭感，最大程度上刺激了男人的雄... 作为一种在正常走时功能之外附加的一组独立机构，计时机构控制的计时秒针可以随意地启动、停止及归零。而这些恰恰是人们生活中测量某一段连续的时间所必需的。计时结构在把玩时所表现出的让人陶醉的驾驭感，最大程度上刺激了男人的雄性荷尔蒙。在这个时候，无论是凸轮控制还是导柱轮操作，无论是依靠同平面齿轮偶合的水平离合装置，还是借由垂直摩擦力附着作用的垂直离合装置，亦或是原理与水平离合装置相仿的滑动齿杆式离合装置，每一个人都能够在驾驭与操控之间获得最大的满足。 展开更多
关键词 离合装置 机构控制 凸轮控制 平面齿轮 计时 荷尔蒙 摩擦力 垂直
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