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题名机械原理创意实验的实践与探讨
被引量：17
- 1
-
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作者
吴天星
钟东
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
2003年第3期66-67,共2页
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基金
安徽省省级重点建设课程项目 (2 0 0 1 - 0 4 )
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文摘
本文针对机械原理实验教学中只有单一、验证性的实验,没有综合、设计型的实验,不利于培养学生创新意识与实践能力的情况,就开设机构创新设计实验进行探讨.
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关键词
机械原理
实验教学
机构创新设计
设计型实验
综合型实验
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分类号
TH111
[机械工程—机械设计及理论]
-
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题名足式爬行机器人研究进展与发展趋势
被引量：17
- 2
-
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作者
陈致远
涂群章
张详坡
潘明
蒋成明
黄皓
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机构
陆军工程大学野战工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期1-12,共12页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0802903)。
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文摘
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点;从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关键技术;针对足式爬行机器人的发展趋势给出了五点展望:运动机理仿生化、能量利用高效化、结构材料新型化、运动模式复合化、感知技术多模化。
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关键词
足式爬行机器人
机构创新设计
稳定性标定技术
仿生控制技术
步态规划
机器人视觉
能量效率
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Keywords
multi-legged crawling robot
innovative mechanism design
stability calibration
bionic control
gait planning
robotic vision
energy efficiency
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法
被引量：14
- 3
-
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作者
孙晓斌
肖人彬
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机构
华中科技大学CAD中心
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出处
《自然科学进展》
北大核心
2002年第7期775-779,共5页
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基金
国家自然科学基金(批准号:50075028)
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文摘
首先针对一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹归一化形状函数,采用单谐波模型去拟合由任意间距分布点组成的归一化形状函数轨迹;然后在Lomb归一化周期图计算公式的基础之上,提出了基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法,其特点是可以有效排除轨迹采样点的速度分布信息;最后通过对实际算例的分析讨论,进一步验证了方法的有效性。
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关键词
最大几何特征谱
机构轨迹
精简数值表示方法
四杆机构
机构综合
谱分析
机构创新设计
-
分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
-
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题名机构创新设计实验的探索
被引量：13
- 4
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作者
赖德华
张建辉
赵京
李杨
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
-
出处
《实验技术与管理》
CAS
2005年第2期118-120,124,共4页
-
文摘
本文介绍了一种机构创新设计实验台,并使用这一实验台进行了一系列实验.在机构创新设计实验教学中,正确引导了学生的思维,调动了学生的创新积极性,并可以培养学生的动手能力以及发散思维能力.
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关键词
机构创新设计
学生
系列实验
动手能力
发散思维能力
实验教学
引导
实验台
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
G633
[文化科学—教育学]
-
-
题名机构叠加组合与创新设计
被引量：9
- 5
-
-
作者
陈亚琴
孔凌嘉
张春林
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机构
北京理工大学机械工程与自动化学院
-
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2001年第4期49-50,共2页
-
文摘
研究了机构的叠加组合方法与机构创新设计。提出了三种机构叠加方式和具体的叠加途径，从而完善了机构的组合理论。最后运用机构叠加组合原理创新设计了一种新机构，并应用在军工领域。
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关键词
附加机构
基础机构
机构组合
机构创新设计
-
Keywords
stack
composite
appendant mechanisn
foun-dational mechanism
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH112
-
-
题名本科生创新能力培养方法的思考与实践
被引量：10
- 6
-
-
作者
孔蓉
-
机构
重庆交通大学机电与汽车工程学院
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出处
《重庆交通大学学报（社会科学版）》
2012年第3期116-118,共3页
-
基金
重庆交通大学实验教学改革与研究基金项目"从<机构创新实验>中培养学生实践创新能力的研究"(编号:SYJ200914)成果
-
文摘
本科学生创新能力培养方法是一个值得不断探索的问题。在讨论创新能力内涵的基础上,分析当前本科学生创新能力培养中存在的问题,介绍在机械原理课程的机构创新实验中训练学生创新能力的实践情况,探讨一些典型机构创新变换方法中蕴涵的创新思维方式,提出加强创新能力培养的建议。
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关键词
创新能力
培养方法
创新思维方式
创新方法
机构创新设计
-
Keywords
creative ability
training method
ways of creative thinking
creative design of mechanism
institutional innovativedesign
-
分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于TRIZ理论的机构创新设计实例分析
被引量：11
- 7
-
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作者
江帆
王一军
胡一丹
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机构
广州大学机械与电气工程学院
-
出处
《广州大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第1期75-80,共6页
-
文摘
将TRIZ理论引入到机构创新设计中,应用TRIZ思维方法解决机构分析与设计中的思维发散与收敛,应用TRIZ进化工具的进化模式改进现有的机构,应用TRIZ冲突求解工具求解机构设计中的矛盾问题,应用TRIZ物场分析方法解决机构设计的建模分析,给出了相应的创新设计实例,为TRIZ理论在机构创新设计中的应用提供参考.
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关键词
机构创新设计
TRIZ理论
进化模式
冲突求解
物场模型
-
Keywords
the innovative design of mechanism
TRIZ theory
evolution mode
contradiction＇s solution
sub-stance-field model
-
分类号
TH111
[机械工程—机械设计及理论]
-
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题名机构创新设计实验台的总体设计
被引量：10
- 8
-
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作者
刘天祥
张云文
魏文军
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机构
中国农业大学工学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2005年第1期166-167,共2页
-
文摘
针对机构组合与创新设计实验,设计开发了机构创新设计实验台,并进行了总体设计及实验所需采用的零部件设计。应用机构创新设计实验台,进行机构组合和创新设计实验的综合训练,可提高学生的工程实践认知能力、综合设计能力及创新设计能力,有助于培养具有较高工程素质的综合型、应用型人才。
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关键词
机构创新设计
机构组合
实验台
应用型人才
综合型
工程素质
学生
综合设计能力
认知能力
培养
-
Keywords
machinery design
innovative plan
general design
framework combination
test-bed
-
分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TH112
[农业科学—农业工程]
-
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题名机械原理与机构创新设计
被引量：10
- 9
-
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作者
袁爱霞
高中庸
李宝灵
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机构
广西工学院机械工程系
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出处
《高教论坛》
2007年第6期78-79,48,共3页
-
文摘
培养学生创新能力已成为高校一项重要的教改内容。本文阐述机械原理知识对于机构创新设计具有的重要指导作用,并对机构创新设计实践作一个简介。
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关键词
机械原理
指导作用
机构创新设计
创新能力
-
Keywords
mechanical principle
guidance roles
mechanism creative design
ability to create
-
分类号
TH111
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名基于机构创新设计的型面联接
被引量：8
- 10
-
-
作者
贾文友
刘莉
安荣
-
机构
安徽工程科技学院机械工程系
-
出处
《轻工机械》
CAS
2008年第4期95-98,共4页
-
文摘
随着机构创新设计理论的深入研究,出现了许多新型机构。这些创新机构一方面确保满足机械可靠性等性能要求,另一面能够降低设计成本,改善机械制造工艺。文章基于机构创新设计理论的研究基础和实际工程意义,研究型面联接结构和实际应用,针对双桶洗衣机执行部分的联接结构,进行结构对比设计、机械可靠性和设计成本分析,重新设计出方形型面联接。
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关键词
机构创新设计
可靠性
设计成本
方形型面联接
-
Keywords
organ creative design
mechanical reliability
design costs
squae-shaped connection structure
-
分类号
TH131.4
[机械工程—机械制造及自动化]
TM925.33
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
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题名基于PRO/E的机构运动创新设计
被引量：8
- 11
-
-
作者
朱汉松
何竟飞
-
机构
中南大学机电工程学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2006年第3期284-286,共3页
-
基金
湖南省自然科学资金(平面机构与动态仿真)
-
文摘
针对机械原理实验设备ZBS-C机构运动创新设计方案实验台,在Pro/ENGINEER平台下实现机构的虚拟装配。应用Pro/MECHANICA进行运动分析,得出机构的干涉及其各个部件的运动特性,不断改进实现机构的运动创新设计。
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关键词
PRO/E
PRO/MECHANICA
机构创新设计
虚拟装配
-
Keywords
Pro/E
Pro/MECHANICA
mechanism creative design
virtually assemble
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名机构创新设计在型面联接中应用研究
被引量：8
- 12
-
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作者
贾文友
刘莉
王幼民
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机构
安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室
-
出处
《安徽工程科技学院学报（自然科学版）》
2009年第3期10-12,共3页
-
基金
安徽工程科技学院青年基金资助项目(2008yq036)
-
文摘
在确保满足机械可靠性等性能要求前提下,为了改善机械制造工艺,降低制造成本,基于机构创新设计理论的研究基础和实际工程意义,研究了型面联接结构并开展了实际应用,针对洗衣机执行部分原来的花键联接结构,通过结构对比设计以及机械可靠性和制造成本分析,将原来的结构改进为方形型面联接,提高了所改进产品的市场竞争力.
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关键词
可靠性
制造成本
机构创新设计
花键联接
方形型面联接
-
Keywords
mechanical reliability
manufacturing costs
organ creative design
spline connection structure
squadrate-shaped connection structure
-
分类号
TH131.4
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名回油盖隧道式二次抽芯机构注塑模设计
- 13
-
-
作者
毛江峰
盛国栋
-
机构
浙江工业职业技术学院
-
出处
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期55-62,共8页
-
文摘
为解决塑件局部区域复杂特征的脱模困难问题,在注塑模具设计时首先采用局部特征分区域办法将局部难脱模特征集中分离出来,而后依据脱模方向的分布情况再进行同向集成分类,针对各集成后的脱模方向设计单次或多次抽芯机构,即脱模方向集成分类脱模设计法,从而有效地解决塑件脱模方向众多而导致的塑件整件或局部区域脱模设计困难问题。基于上述设计原理,结合润滑盒回油盖塑件的脱模设计困难问题,创新设计了一种隧道式二次抽芯机构。在该机构中,利用一根斜导柱驱动主成型块内的隧道滑块转向驱动主成型块内的另一成型活动块先完成第一次抽芯,此过程中主滑块与主成型块分离,而主成型块维持不动;然后该斜导柱再继续驱动主滑块带动主成型块完成第二次抽芯来实现塑件局部区域的脱模。结合机构运动力学分析,在该机构的结构设计中,主滑块与主成型块的闭合锁紧由楔紧块两侧不同斜角的斜面进行锁紧,其斜角分别为23°和25°,相应地,主滑块的斜导柱斜角取20°,用此参数设计的两次抽芯机构顺利地克服了塑件局部区域脱模机构设计困难难题,应用于塑件模具上,较好地实现了塑件的自动化注塑生产。塑件的模具结构为一种单点点浇口三板模具,一模一腔布局。
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关键词
润滑盒回油盖
机构创新设计
二次抽芯
隧道滑块
模具结构
-
Keywords
lubricating-box oil return cover
mechanism innovation design
secondary core-pulling
tunnel-slider
mould structure
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分类号
TG243
[金属学及工艺—铸造]
-
-
题名机构创新设计实验及CAI方法探讨
被引量：5
- 14
-
-
作者
王润虎
同志学
刘丽燕
-
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
-
出处
《西安建筑科技大学学报（社会科学版）》
2004年第1期73-74,78,共3页
-
文摘
根据机械设计基础实验课程改革发展的要求 ,如何更新实验内容 ,进行实验教学改革、积极开发“机构创新设计实验”及利用计算机辅助实验教学已成为实验教学工作者的一项重要课题。
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关键词
实验教学改革
机构创新设计
电脑辅助教学
-
Keywords
experiment teaching reform
mechanism innovation design CAI
(computer aided instruction)
-
分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名模切机活动平台驱动机构创新设计
- 15
-
-
作者
肖亚彬
-
机构
西安理工大学印刷包装工程学院
-
出处
《广东印刷》
2006年第2期39-40,共2页
-
文摘
在卧式自动平压平模切机中,模切单元是其核心部分。活动平台是模切单元中的实际工作机构,其运动性能的优劣,直接影响一台模切机的工作质量(包括速度、精度和稳定性等)。目前,国内外绝大多数自动模切机生产商都采用双肘杆机构作为活动平台的驱动机构,少数采用凸轮驱动机构的形式,如瑞士BOBST公司的Sprinthera-PER系列。鉴于国内厂商尚未完全掌握凸轮驱动机构模切机的设计技术,本文在分析双肘杆机构的基础上,进行机构创新设计,得出了凸轮驱动机构的设计方案。
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关键词
平压平模切机
机构创新设计
驱动机构
活动平台
自动模切机
工作机构
运动性能
工作质量
ER系列
ST公司
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
-
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题名一种小型水面清漂船的机构设计应用
被引量：4
- 16
-
-
作者
邓聪
-
机构
中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所
-
出处
《机械研究与应用》
2020年第3期149-152,共4页
-
文摘
针对小型湖面零星漂浮废弃物污染问题,设计了一种集打捞、收集、转运一体的清漂船,介绍了清漂船的主要功能,比较完整的描述了总体的设计方法,阐述了各机构部件的工作原理,机构设计和结构设计应用具有创新性和较好的推广价值。
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关键词
水面清漂船
打捞装置
转运装置
转向装置
机构创新设计
-
Keywords
water surface cleaning boat
salvage device
transfer device
turn device
innovative design of mechanism
-
分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名胫骨内置截骨机的设计及运动学分析
- 17
-
-
作者
方童
李必文
王雨琪
尹科
-
机构
南华大学机械工程学院
南华大学附属第一医院
-
出处
《机电工程技术》
2023年第2期230-234,283,共6页
-
基金
南华大学博士科研启动资金项目(编号:2015XQD39)。
-
文摘
开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大。在功能分析阶段提炼出设计难点问题,为避免创新设计的盲目性,基于发明问题的解决理论TRIZ构建了圆形环齿进给机构、进退刀机构、出收刀机构设计的矛盾冲突矩阵,在一般解中寻求出周期性作用、动态化、多用性等特定解并相应制定了具体解决方案,有效化解了矛盾冲突、提升了设计质量和效率。为考查实现椭圆进行环切的可行性,建立了立铣刀的运动方程,利用ADAMS进行了轨迹仿真,在MATLAB中进行了仿真结果分析和评价,结果表明各组合机构的运动合成可行、立铣刀轨迹误差可控。
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关键词
胫骨内置截骨机
椭圆环齿截骨
机构创新设计
TRIZ理论
运动学分析
-
Keywords
tibia built-in osteotomy machine
oval ring tooth osteotomy
mechanism innovation design
TRIZ theory
kinematic analysis
-
分类号
TH781
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名基于ADAMS的机构创新设计仿真实验平台研究
被引量：4
- 18
-
-
作者
倪妍婷
杨家伟
-
机构
英特尔产品(成都)有限公司
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期195-197,共3页
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文摘
机构创新设计是机电产品的总体设计中最为关键的内容之一。为了克服学校现有机构创新设备不足的现状,研究开发一种机构创新设计仿真实验平台,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,建立平面四杆机构动力学仿真模块,实现在ADAMS中建模、加载、求解的参数化,并提供结果查看工具方便地查看各种结果曲线及动画。
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关键词
机构创新设计
ADAMS
仿真
实验平台
-
Keywords
Mechanism innovative design
ADAMS
Simulation
Exneriment nlatfarrn
-
分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于连杆机构采摘机械手的设计
被引量：3
- 19
-
-
作者
李俊良
张天周
朱天奇
崔冰艳
-
机构
华北理工大学机械工程学院
-
出处
《科技创新导报》
2019年第10期114-115,共2页
-
基金
河北省自然基金(项目编号:E2017209252)
河北省教育厅基金(项目编号:QN2015203和2015GJJG084)
+1 种基金
教育部在线教育研究中心在线教育研究基金(全通教育)(项目编号:2016YB117)
华北理工大学大学生创新大赛项目(项目编号:X2017118)
-
文摘
为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率,根据连杆机构的运动特点,研制末端执行器为半圆形结构的新型采摘机械手。该采摘机械手具有四自由度,在作业中可以完成整机360°旋转、机械臂仰俯、末端执行器旋转和闭合抓取动作。连杆机构的创新性优化使得机构更为简单轻便,并可在其他领域进行创新性设计与应用。
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关键词
连杆机构
采摘机械手
机构创新设计
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分类号
S372
[农业科学—农产品加工]
-
-
题名基于再生运动链法的游梁式抽油机机构创新
被引量：3
- 20
-
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作者
张宁
姚立纲
张炜
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机构
福建工程学院机械与汽车工程学院
福州大学机械工程及自动化学院
南京农业大学工学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2014年第5期41-44,49,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(501305079)
福建省高校产学重大资助项目(2012H6003)
+1 种基金
福建省自然科学基金资助项目(2013J01168)
福建工程学院科研发展基金资助项目(GY-Z11075)
-
文摘
提出基于再生运动链法对游梁式六杆抽油机机构进行创新设计,获得了符合要求的69种机构方案;利用虚拟样机技术对满足要求的机构方案进行仿真、运动和动力分析,验证了新型机构符合要求的抽油机应用要求。为游梁式抽油机机构的创新设计提供系统的理论依据和参考数据。
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关键词
再生运动链
机构创新设计
机构仿真和分析
抽油机
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Keywords
regeneration kinematic chain
mechanism innovative design
kinematic simulation and analysis
beam pumping unit
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
