期刊文献+
共找到40篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析 被引量:7
1
作者 李飞 张鹏 张红升 《重型机械》 2019年第3期63-67,共5页
文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等性能,确保铸件结构符合设计... 文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等性能,确保铸件结构符合设计刚度。该机器人本体结构设计合理,动力传递可靠,关键件强度、刚度满足使用要求,整机设计达到了最终的设计目标。 展开更多
关键词 六自由度机器人 机构传动 结构设计 Ansys WORKBENCH 有限元分析
下载PDF
机械传动结构设计与制作项目 学习案例
2
作者 朱凌侠 《中国科技教育》 2024年第3期36-38,共3页
项目概述普通高中通过技术实践活动践行劳动教育,培养学生适应新时代的劳动技能和劳动素养。工程技术领域的机构传动堪称技术专业的基础支柱,但对高中生而言,他们对机构传动的认识较为有限。因此,强化高中生在机械传动装置领域的探索与... 项目概述普通高中通过技术实践活动践行劳动教育,培养学生适应新时代的劳动技能和劳动素养。工程技术领域的机构传动堪称技术专业的基础支柱,但对高中生而言,他们对机构传动的认识较为有限。因此,强化高中生在机械传动装置领域的探索与学习,显得至关重要。 展开更多
关键词 机械传动装置 工程技术 劳动素养 机构传动 项目概述 高中生 设计与制作 普通高中
下载PDF
新型电子提花机的开口设计 被引量:6
3
作者 张俊 吴东 张国柱 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第5期30-32,共3页
电子提花机的发展和应用体现在机构传动和电气技术两个方面,经过电子提花机发展的技术积累和创新,研发了新结构的电子提花机,并利用约束设计思想来简化对提花机开口装置参数的计算,从而使电子提花机的开口设计便捷而准确。
关键词 电子提花机 开口 电气技术 机构传动 装置参数 设计思想
下载PDF
任意载荷作用下高速滚动轴承的寿命计算 被引量:4
4
作者 罗祝三 吴林丰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第5期57-65,共9页
关键词 滚动轴承 寿命 计算 机构传动 载荷
下载PDF
无轴技术在印刷机上的应用 被引量:2
5
作者 潘杰 杨建中 《出版与印刷》 2010年第1期30-33,共4页
所谓的无轴传动是指印刷机中每个机组,甚至是每个滚筒或辊子的动力都是相互独立,分别采用单独的伺服电机按照运动控制器发出的程序指令进行驱动,从而保证各机组间同步运转的传动方式。由于各机组间单独驱动,省却了传递动力的机械长轴。... 所谓的无轴传动是指印刷机中每个机组,甚至是每个滚筒或辊子的动力都是相互独立,分别采用单独的伺服电机按照运动控制器发出的程序指令进行驱动,从而保证各机组间同步运转的传动方式。由于各机组间单独驱动,省却了传递动力的机械长轴。故称该技术为无轴传动技术。 展开更多
关键词 印刷机械 无轴技术 机构传动
下载PDF
塔机四大机构传动和润滑介质的选用 被引量:1
6
作者 夏俊钱 成军 邬建华 《中国设备管理》 1999年第9期45-46,共2页
塔式起重机(简称塔机)是建筑施工中重要的起重运输机械,其性能和使用水平直接影响工程的进度、质量和施工安全.在使用中,塔机的四大机构(起升、回转、变幅和顶升机构)故障率较高,维护保养工作显得尤为重要.本文对在塔机上如何选用传动... 塔式起重机(简称塔机)是建筑施工中重要的起重运输机械,其性能和使用水平直接影响工程的进度、质量和施工安全.在使用中,塔机的四大机构(起升、回转、变幅和顶升机构)故障率较高,维护保养工作显得尤为重要.本文对在塔机上如何选用传动、润滑介质进行探讨.1.起升机构塔机起升机构由电机、减速机、卷筒、制动器等组成.为满足塔机的使用要求,起升机构一般有两种以上起升速度.主要变速形式如下. 展开更多
关键词 塔式起重机 机构传动 润滑介质
下载PDF
电机发展路在何方——低噪、节能、变频调速、智能、专用性
7
作者 董有利 王会永 +1 位作者 毛成涛 满忠雷 《电机技术》 2010年第2期40-41,共2页
电机是大多数机械的动力源泉,在各种机构传动中起着举足轻重的作用。电机行业又是机械工业的重要组成部分,在国民经济中有着重要的意义。随着产业分工精细化、机械加工精密化及生产效率化,电机逐渐将向低噪、节能、变频调速、智能、... 电机是大多数机械的动力源泉,在各种机构传动中起着举足轻重的作用。电机行业又是机械工业的重要组成部分,在国民经济中有着重要的意义。随着产业分工精细化、机械加工精密化及生产效率化,电机逐渐将向低噪、节能、变频调速、智能、专用性方向发展。 展开更多
关键词 电机行业 变频调速 专用性 低噪 节能 智能 机械工业 机构传动
下载PDF
篦冷机三角架的工艺改进
8
作者 李洪翠 《金属加工(冷加工)》 2013年第16期37-38,共2页
我公司生产的行进式稳流冷却机,篦床部分基本单元采用四连杆机构传动方式(见图1),巧妙地通过三角架的旋摆运动产生篦床的往复直线运动。三角架在此四连杆机构中起着重要作用,所以其各部分的加工精度直接影响四连杆机构传动的精准... 我公司生产的行进式稳流冷却机,篦床部分基本单元采用四连杆机构传动方式(见图1),巧妙地通过三角架的旋摆运动产生篦床的往复直线运动。三角架在此四连杆机构中起着重要作用,所以其各部分的加工精度直接影响四连杆机构传动的精准度。再加上三角架具有批量大,制作工序多,制造难度大的特点,属于四代篦冷机的关键件。 展开更多
关键词 三角架 篦冷机 往复直线运动 四连杆机构 工艺 传动方式 基本单元 机构传动
下载PDF
大型环缝焊接机铣切机构传动装置设计
9
作者 王荣昊 《金属加工(冷加工)》 2016年第15期45-46,共2页
根据环缝焊接机铣切机构工作原理,本文设计了一套自动与手动相结合的铣切机构传动装置,节省了操作时间,降低了工人的劳动强度,同时保证了铣切机构的行走定位精度。
关键词 机构传动 装置设计 焊接机 铣切 环缝 工作原理 传动装置 操作时间
下载PDF
专利文摘
10
《橡塑技术与装备》 CAS 2012年第3期64-65,共2页
一种橡胶自动拆边机本实用新型公开了一种橡胶自动拆边机,它包括一分离缸体(1)、一飞盘(2)和一动力机构。分离缸体设贯穿分离缸体内外的一进气口(3)和一出料口(4);飞盘能转动设置在分离缸体内,且上表面设至少一凸起;动力机构传... 一种橡胶自动拆边机本实用新型公开了一种橡胶自动拆边机,它包括一分离缸体(1)、一飞盘(2)和一动力机构。分离缸体设贯穿分离缸体内外的一进气口(3)和一出料口(4);飞盘能转动设置在分离缸体内,且上表面设至少一凸起;动力机构传动连接飞盘。它具有如下优点:橡胶片落在飞盘上,飞盘带动橡胶片转动,同时凸起顶抵橡胶片使其弯曲,弯曲橡胶片转动时在离心力作用下,橡胶圈脱离橡胶片,配合进气口和出料口,使得脱离后橡胶圈在气流作用下从出料口出料. 展开更多
关键词 专利文摘 出料口 橡胶圈 实用新型 动力机构 机构传动 气流作用 进气口
下载PDF
机构传动抛壳过程的动力学理论分析
11
作者 段吉员 王刚 姚养无 《华北工学院学报》 2002年第5期322-324,共3页
目的 建立一种适用的动力学模型 ,来分析机构传动方式的抛壳动力学问题 .方法 运用多自由度动力学理论来建模 ,再编程计算 .结果 以某自动武器为例 ,得出了抛壳过程枪机和浮动体的速度与时间曲线图 .
关键词 自动武器 机构传动 抛壳 多自由度动力学
下载PDF
35CrMo异形拐臂的焊接工艺
12
作者 王丽辉 吴俊峰 李福安 《金属加工(热加工)》 2012年第4期55-56,共2页
35CrMo形状复杂异形拐臂是输变电设备高压开关机构传动的关键部件,材质的焊接性不好,焊后易出现裂纹、气孔等缺陷,结构易变形,零件均为加工后铆装,焊接需进行有效防护。本文介绍了在没有工装的前提下,通过借助辅助支撑块、防护板,制定... 35CrMo形状复杂异形拐臂是输变电设备高压开关机构传动的关键部件,材质的焊接性不好,焊后易出现裂纹、气孔等缺陷,结构易变形,零件均为加工后铆装,焊接需进行有效防护。本文介绍了在没有工装的前提下,通过借助辅助支撑块、防护板,制定合理的焊接工艺与焊接顺序,有效地解决了上述问题,满足了设计要求,为今后类似工件的焊接提供了借鉴。 展开更多
关键词 焊接工艺 35CrMo 拐臂 异形 输变电设备 关键部件 机构传动 高压开关
下载PDF
采用成形刨刀加工人字齿轮的参数设置
13
作者 程兴惠 聂彩云 +2 位作者 常明 周宝新 姚鹏 《机械制造与自动化》 2008年第6期34-36,共3页
引进国外先进卧式刨齿机,通过参数设置,采用一对成形刀刨削齿轮,实现了大传动比人字齿轮的精确加工,且运行良好、操作方便、实用。
关键词 刀杆 导向 机构传动 切削速度 切削量
下载PDF
机械压力机的闷车及其排除
14
作者 王乐安 《锻造与冲压》 2009年第4期20-20,22,24,共3页
闷车是机械压力机所特有的故障。本文根据“曲柄-滑块”机构传动的动力学原理和机械压力机的结构特点论述了“远下死点”和“近下死点”两种不同性质闷车的涵义、危害、类型、机理、产生原因和排除方法。
关键词 机械压力机 闷车 动力学原理 机构传动 排除方法 死点
原文传递
空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析 被引量:8
15
作者 杨芳 曲广吉 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2000年第6期51-54,共4页
对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨.基本上搞清楚了差动式机构的结构原理,这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术.
关键词 差动式机电缓冲阻尼系统 机构传动原理 空间对接机构
下载PDF
中压SF_6气体绝缘交流金属封闭开关设备设计 被引量:3
16
作者 王安心 《江苏电器》 2005年第6期20-22,31,共4页
介绍了40. 5 kV C-GIS 箱型气体绝缘金属封闭丌关设备的绝缘结构、断路器机构传动和气室 强度等内容的研究。设备采用了真空开断,利用 SF_6气体作为绝缘介质,一次带电部分全部封闭于金属气室 中,能够适心各种严劣的运行环境。设计... 介绍了40. 5 kV C-GIS 箱型气体绝缘金属封闭丌关设备的绝缘结构、断路器机构传动和气室 强度等内容的研究。设备采用了真空开断,利用 SF_6气体作为绝缘介质,一次带电部分全部封闭于金属气室 中,能够适心各种严劣的运行环境。设计中大量采用了 CAE 手段进行设计优化,使其实现智能化,提高了产 品可靠性。 展开更多
关键词 SF6气体绝缘 C-GIS 断路器机构传动 CAE 优化
下载PDF
一种新型连杆凸轮组合机构及其应用 被引量:4
17
作者 张国海 王保民 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期106-108,共3页
借助一齿差行星传动原理创新了一种可实现定传动比的连杆凸轮组合机构,分析了该机构的传动原理,提出了两种不同的减速运转方式;依据构件之间瞬心的概念确定了机构两种运转方式下相应的运动输入构件与输出构件的转向关系和传动比计算公式... 借助一齿差行星传动原理创新了一种可实现定传动比的连杆凸轮组合机构,分析了该机构的传动原理,提出了两种不同的减速运转方式;依据构件之间瞬心的概念确定了机构两种运转方式下相应的运动输入构件与输出构件的转向关系和传动比计算公式,并提出了高副节圆的概念;以一种运转方式为例,推导出了凸轮上第一条理论廓线的直角坐标参数方程,以此为基础建立了凸轮上理论廓线方程的通式;基于这种新型组合机构成功研制出了两种型号的连杆凸轮减速器,制定出了该减速器的系列参数,共有9种机型号、10种传动比、16种额定功率。该减速器适用于平行轴之间的减速传动,具有广泛的应用前景与推广价值。 展开更多
关键词 组合机构 减速运转方式 机构传动 凸轮廓线方程 连杆凸轮减速器
下载PDF
动点动系选择的唯一准则 被引量:4
18
作者 吴云存 《湖北汽车工业学院学报》 2000年第4期8-12,17,共6页
解决机构传动点的复合运动问题 ,动点动系选择是首要关键。选择的唯一准则是相对轨迹清楚。本文明确具体地论述了各种不同情况动点动系的选择 ,并以实例说明错误选择导致的后果。
关键词 机构传动 动参考系 相对轨迹 动点动系选择
下载PDF
碟式太阳能光热发电系统机架结构风振响应的时域分析 被引量:3
19
作者 颜健 彭佑多 易陈斐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期177-185,共9页
针对大型碟式光热系统抗风运行的机架风致振动问题,以研制的25 k W级碟式机架为对象,阐述了复杂机架结构的有限元建模方法,并通过静力承载和机构传动角的分析,指出了高度角驱动机构的不足并予以改进,进而对比分析了改进前后机架多高度... 针对大型碟式光热系统抗风运行的机架风致振动问题,以研制的25 k W级碟式机架为对象,阐述了复杂机架结构的有限元建模方法,并通过静力承载和机构传动角的分析,指出了高度角驱动机构的不足并予以改进,进而对比分析了改进前后机架多高度角工况的自振特性;基于线性滤波AR法模拟得到25组工况的脉动风载荷(平均风速16.0m/s),开展了改进机架的风振时域求解。分析了机架关键节点的位移响应均方根和峰值分布特征,并对典型工况的机架位移响应进行频谱分析,给出了各工况机架关键节点的位移风振系数,为机架结构设计提供参考。结果表明,机架结构位移响应是以脉动载荷的强迫振动为主,并伴有多阶振型参与的共振响应;机架控制点的位移峰值和位移均方根的分布特征相似,且沿焦轴的响应分量均占主导地位,机架振动主要为机架视日部分绕高度角轴线的旋转运动。 展开更多
关键词 碟式光热发电 机架结构 脉动风场模拟 风振响应 时域分析 机构传动
下载PDF
玩具的3类传动设计方法
20
作者 仲玉凯 《中外玩具制造》 2007年第12期74-76,共3页
机械动力的传递方式很多,而玩具中非齿轮传动主要是皮带传动、连杆机构传动和凸轮机构传动,本文着重介绍设计这三类传动机构时所要注意的问题和解决方案。
关键词 玩具 传动设计 皮带传动 连杆机构传动 凸轮机构传动
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部