期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
海底AUV关键技术综述
1
作者
周晶
司玉林
+5 位作者
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-12,共12页
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相...
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。
展开更多
关键词
无人潜水器
海底
海洋观测探测
机敏
运动
水声通导
下载PDF
职称材料
题名
海底AUV关键技术综述
1
作者
周晶
司玉林
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学海洋学院
流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-12,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0306100)
国家自然科学基金面上项目(52271352)
江苏省重点研发计划项目(BE2022062)。
文摘
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。
关键词
无人潜水器
海底
海洋观测探测
机敏
运动
水声通导
Keywords
unmanned underwater vehicle
seabed
ocean observation and exploration
motion agility
underwater acoustic communication and navigation
分类号
P715.5 [天文地球—海洋科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底AUV关键技术综述
周晶
司玉林
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
