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题名机器鼠与生物鼠智能交互控制系统
被引量：1
- 1
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作者
王宏民
王子荣
宋永博
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期64-72,共9页
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基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201310)
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文摘
针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套高效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生物鼠的行为.该系统可以为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.
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关键词
机器人
控制系统
智能交互
机器鼠
双目视觉
图像处理
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Keywords
robot
control system
intelligent interaction
biorobotic rat
binocular vision
imageprocessing
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分类号
TP308
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名机器鼠的仿鼠运动程度评估
- 2
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作者
李康
石青
李昌
邹明杰
王化平
福田敏男
黄强
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机构
北京理工大学
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期347-354,共8页
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基金
国家自然科学基金(61403032)
北京市科技新星计划(Z161100004916071)
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室研究基金
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文摘
在仿生机器鼠与实验鼠行为交互实验中,需要机器鼠能够在形态和动作行为上都非常接近实验鼠.为此,对先前研制出的仿生机器鼠硬件进行了优化改进,使其在形态上更接近实验鼠.使用最大俯仰角(MPA)和最大到达高度(MRH)、最大弯曲角(MBA)和最小弯曲距离(MBD)4个参数来评估机器鼠的动作基元:俯仰和偏航运动.实验结果表明,改进后的机器鼠具有良好的俯仰运动性能,偏航运动还需要完善.然后,结合基于俯仰角和弯曲角的第1个关键影响因子、以及基于到达高度和弯曲距离的第2个关键影响因子,以其作为衡量机器鼠与实验鼠运动相似度的量化指标,并建立运动相似性评估模型.最后,通过机器鼠对实验鼠3个典型行为过程的模拟,计算出前述的2个关键影响因子,得到机器鼠对实验鼠典型行为的相似度分别为96.12%、98.68%和96.61%.上述实验结果表明,机器鼠能够高质量地实现对实验鼠动作行为的模拟.
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关键词
机器鼠
运动性能评估
运动相似性评估
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Keywords
robotic rat
locomotion performance evaluation
motion similarity evaluation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器鼠
- 3
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作者
李维明
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出处
《科学启蒙》
2003年第9期40-43,共4页
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文摘
阿咪是一只机器鼠。按说,老鼠是不宜取上个猫的名字的,但没办法,既然主人给取了这么个名字,阿咪也就认了。 阿咪的主人是一个发明家。发明家发明机器鼠的目的。
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关键词
机器鼠
电子邮件
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分类号
G315
[文化科学]
N49
[自然科学总论]
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题名移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究
被引量：4
- 4
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作者
查峰
肖世德
冯刘中
龚云隆
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机构
西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第6期172-174,共3页
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基金
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX04015-011)
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文摘
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
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关键词
移动机器鼠
环境识别
迷宫行走
红外传感器
沿墙导航
多模态
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Keywords
mobile mechanical mouse
environment identification
labyrinth walking
infrared sensor
wall-following navigation
multi-mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略
被引量：2
- 5
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作者
满春涛
曹淼
曹永成
宋永博
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期104-112,共9页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术学研究项目(12521092)
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文摘
针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。
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关键词
机器人
仿生机器鼠
仿生学
双目视觉系统
运动规划
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Keywords
robotics
bionic intelligent rat
bionics
binocular vision system
motion planning
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名机器鼠
- 6
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作者
顾鑫
刘海波
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出处
《现代科技译丛（哈尔滨）》
2003年第3期27-27,共1页
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文摘
它们不是真正的机器鼠,但是它们被称为机器鼠,并且被训练得能够执行命令.美国在线新闻网报道:通过在老鼠的脑中植入电极,科学家们创造出了遥控的啮齿类动物,他们可以指挥老鼠向左转或者向右转,爬树和在成堆的碎石间穿行.科学家们说,将来携带微型摄像机的老鼠可以用来寻找灾难中的幸存者.
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关键词
老鼠
信号控制
脑
遥控技术
电极
机器鼠
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分类号
TP7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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