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支配性VN1N2结构中动词语义指向的机器定位研究 |
傅成宏
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《阜阳师范学院学报(社会科学版)》
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2015 |
1
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浅析航空飞行器导航技术 |
蔡隆慧
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《中国新通信》
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2019 |
4
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粒子群优化粒子滤波方法 |
方正
佟国峰
徐心和
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
95
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4
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基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位 |
夏凌楠
张波
王营冠
魏建明
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
66
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5
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未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展 |
王耀南
余洪山
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
27
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6
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基于信息融合的同时定位与地图创建研究 |
罗荣华
洪炳镕
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
17
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7
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基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法 |
张磊
徐孝彬
曹晨飞
何佳
冉莹莹
谭治英
骆敏舟
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《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
29
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8
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机器人视觉定位系统的研究与实现 |
张贞子
罗兵
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
13
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9
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基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展 |
余洪山
王耀南
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
14
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10
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一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法 |
孙牵宇
童峰
许肖梅
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《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
18
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11
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智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 |
路飞
田国会
刘国良
王宇恒
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
21
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12
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基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究 |
方正
佟国峰
徐心和
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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13
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基于SLAM算法和深度神经网络的语义地图构建研究 |
白云汉
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2018 |
19
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基于机器人激光定位的一种改进AMCL算法 |
冯佳萌
裴东
邹勇
张博文
丁鹏
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2021 |
18
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15
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结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统 |
曹天扬
蔡浩原
方东明
刘昶
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究 |
马宏伟
张璞
毛清华
周颖
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《工矿自动化》
北大核心
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2019 |
17
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17
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基于MCMC粒子滤波的机器人定位 |
许士芳
谢立
刘济林
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
11
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18
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基于Bayes滤波的移动机器人定位方法 |
赵增顺
沈继毕
王继贞
侯增广
谭民
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2011 |
13
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移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模 |
安雷
张国良
张维平
敬斌
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2012 |
15
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20
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基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略 |
辛菁
姚雨蒙
程晗
张友民
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2018 |
16
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