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腰椎后路短节段减压融合术中应用机器人辅助下皮质骨螺钉与椎弓根螺钉固定的临床疗效比较 被引量:1
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作者 宋继鹏 林万程 +4 位作者 姚思远 张垚 易蒙 姚明涛 丁立祥 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1098-1106,共9页
目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assisted pedicle screw,RPS)固定的疗效差异。方法:本研... 目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assisted pedicle screw,RPS)固定的疗效差异。方法:本研究为回顾性队列研究,回顾了2020年6月~2022年月6月于首都医科大学附属北京世纪坛医院行单节段减压融合且行机器人辅助下置钉的腰椎管狭窄症患者,共纳入99例,其中男性59例,女性40例,平均年龄67.07±4.65岁;应用皮质骨螺钉固定者41例(RCBTS组),应用椎弓根螺钉固定者58例(RPS组)。比较两种不同术式的切口长度、手术时间、术中出血量、术后的24h引流量、术后住院天数;比较术后3d、3个月、6个月的日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分和腰痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),并对JOA评分和VAS评分变化进行了固定效应检验;通过审查术后影像学资料,根据Gertzbein-Robbins方法对螺钉位置进行分级,计算两种术式的置钉准确率;比较两种术式围术期以及术后3个月的并发症发生情况。结果:两组患者基线数据无统计学差异(P>0.05)。RCBTS组患者的手术时长(134.39±22.23min vs 152.93±19.10min,P<0.001)、切口长度(64.93±3.71mm vs 78.84±3.82mm,P<0.001)、术中出血(155.61±37.15mL vs 172.41±43.22mL,P=0.001)、术后24h引流量(83.66±21.54mL vs 101.21±29.80mL,P=0.002)以及术后住院天数(4.90±1.26d vs 6.26±1.66d,P<0.001)均显著小于RPS组患者。两组患者的JOA评分和VAS评分变化在各时间点无显著性差异(P>0.05)。固定效应检验结果表明时间是JOA和VAS评分变化的固定效应(P<0.001)。两组的各级别置钉率(A级:152/164 vs 211/232,P=0.538;B级:9/164 vs 15/232,P=0.688;C级:3/164 vs 6/232,P=0.619)、临床可接受率(161/164 vs 226/232,P=0.619)、置钉不良率(3/164 vs 6/232,P=0.619)以及术后并发症(仅RCBTS组一例患者出现伤口延迟愈合)的发生情况均无显 展开更多
关键词 机器人辅助皮质骨螺钉置入 机器人辅助椎弓螺钉置入 腰椎管狭窄症 单节段 减压融合
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新型机器人与徒手椎弓钉置入准确性比较 被引量:5
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作者 李君禹 于淼 +3 位作者 刘忠军 金昭 曾琳 李婧 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第21期1941-1944,共4页
[目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性。[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组。其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入... [目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性。[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组。其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入椎弓钉44枚。比较两组患者临床和影像测量资料。[结果]两组患者均顺利完成手术。机器人组手术时间显著长于徒手组(P<0.05),但是,两组在术中出血量、X线曝光次数、平均住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。术后早期总并发症发生率,机器人组16.67%,徒手组50.00%,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组在椎弓根螺钉尖端偏差距、椎弓根螺钉入钉点偏差距、冠状位X线偏差角、矢状位X线偏差角和矢状位CT偏差角方面均显著优于徒手组(P<0.05)。在螺钉置入的准确性和近端关节侵扰方面,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]该新型脊柱外科机器人比传统椎弓根徒手置钉操作具有更高准确性。 展开更多
关键词 后路腰椎固定融合术 机器人辅助椎弓螺钉置入 徒手置钉技术 近端关节侵扰
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