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机器人辅助全腹腔镜下膀胱癌根治加原位回肠膀胱术改良手术体位的效果研究 被引量：1
1
作者 匡丽 崔颖 +2 位作者 胡春银 朱丽娅 赵敏 《现代医学》 2023年第9期1326-1329,共4页
目的:探讨机器人辅助全腹腔镜下膀胱癌根治加原位回肠膀胱术患者改良体位的临床效果及安全性。方法:选取2020年1月至2023年3月在东南大学附属中大医院泌尿外科行机器人辅助全腹腔镜下膀胱癌根治加原位回肠膀胱术的56例患者为研究对象,... 目的:探讨机器人辅助全腹腔镜下膀胱癌根治加原位回肠膀胱术患者改良体位的临床效果及安全性。方法:选取2020年1月至2023年3月在东南大学附属中大医院泌尿外科行机器人辅助全腹腔镜下膀胱癌根治加原位回肠膀胱术的56例患者为研究对象,按照随机数字分组方法将患者分为对照组(常规体位)与观察组(改良体位)各28例。比较两组的体位摆放时长、手术时间、手术操作者满意度、机械臂碰撞躯体以及不良事件发生概率。结果:与对照组比较,观察组体位摆放时间[(3.48±0.67)min]、手术总时长[(290±68)min]均显著缩短,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组手术操作者对改良体位后的手术操作过程满意比例(96.4%)显著高于对照组(78.6%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术中机械臂碰撞躯体发生率为3.6%,对照组为25.0%,观察组显著低于对照组(P<0.05)。观察组患者术后压疮发生率为3.6%,深静脉血栓发生率为3.6%,均显著低于对照组(均P<0.05)。观察组患者总体不良事件发生率为7.1%,对照组为35.7%,观察组显著低于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助全腹腔镜下膀胱癌根治加原位回肠膀胱术中,改良患者的体位管理能够显著缩短体位摆放时间和手术时长,降低不良事件发生率,避免患者躯体受到机械臂碰撞,提高手术安全性以及手术操作者的满意度。 展开更多
关键词 机器人辅助全腹腔镜 膀胱癌根治 原位回肠膀胱术 体位管理 安全性
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快速康复外科理念在机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术患者围手术期护理中的应用 被引量：26
2
作者 胡英娜 《上海护理》 2018年第6期54-56,共3页
快速康复外科理念（fast track surgery,FTS）是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证... 快速康复外科理念（fast track surgery,FTS）是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证其可操作性和优越性,获得了很大的成功。近年来,较多国内学者也引入了FTS理念. 展开更多
关键词 机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术 快速康复外科 围手术期护理
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第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果分析 被引量：13
3
作者 刘艳燕 易跃雄 +6 位作者 张蔚 邓鹏瀚 孙黎黎 廖菁 黄桔园 董迪荣 刘恒炜 《中国实用妇科与产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期679-682,共4页
目的比较第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果。方法回顾性分析武汉大学中南医院妇科2020年1—12月因良性疾病行第四代达芬奇机器人Xi系统操作手术患者病历信息,其中机器人辅助单孔腹腔镜(roboti... 目的比较第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果。方法回顾性分析武汉大学中南医院妇科2020年1—12月因良性疾病行第四代达芬奇机器人Xi系统操作手术患者病历信息,其中机器人辅助单孔腹腔镜(robotic laparo-endoscopic single site surgery,R-LESS)56例,机器人辅助多孔腹腔镜(robotic laparo-endoscopic multiple site surgery,R-LEMS)70例。分析其手术时间、术中估计出血量、总住院时间、术后尿管拔除时间、术后引流管拔除时间、术前与术后血红蛋白差值、术后1d视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)疼痛评分、是否输血、术后并发症发生率,并进行比较。结果与R-LEMS相比,R-LESS组出血量减少[(66.79±49.00)mL vs.(83.43±106.55)mL]、住院时间缩短[(7.25±1.43)d vs.(9.20±2.37)d],差异具有统计学意义(P<0.05);手术时间[(214.11±68.24)min vs.(231.27±85.10)min]、术后尿管拔除时间[(1.21±0.73)d vs.(1.58±1.59)d]、引流管拔除时间[(2.61±1.13)d vs.(2.67±0.84)d)]、术前术后(1 d和3d)血红蛋白差值[(19.93±9.39)g/L vs.(17.28±9.82)g/L;(18.21±10.21)g/L vs.(14.96±11.56 g/L)]、术后24h VAS疼痛评分[(0.95±0.23)vs.(0.83±0.38)]、术后并发症发生率(3.6%vs.5.7%)两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论R-LESS用于妇科良性疾病具有安全性和可行性,与R-LEMS相比,出血量少,住院时间缩短,但仍需大样本前瞻性研究予以进一步证实。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 单孔腹腔镜 妇科良性疾病 机器人辅助单孔腹腔镜
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机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例:国内首例报道 被引量：9
4
作者 刘一帆 高贺云 +7 位作者 张文 黄光彬 余山桢 余方 卢丹 宋学敏 赵国艳 杨琨 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年第2期140-148,共9页
本文报道2021年11月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi机器人手术系统治疗出生53d左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿1例。手术方法采用经脐单孔入路,同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利,总手术时间148min... 本文报道2021年11月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi机器人手术系统治疗出生53d左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿1例。手术方法采用经脐单孔入路,同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利,总手术时间148min,术中出血量约5ml,术后8h通气、32h通便、65h拔除腹膜后引流管,并于术后第6d拔除尿管,痊愈出院。 展开更多
关键词 机器人辅助单孔腹腔镜手术 小婴儿 肾盂成形术 肾盂输尿管连接部梗阻
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妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势 被引量：9
5
作者 张春花 范晓东 关小明 《中国临床新医学》 2020年第8期747-751,共5页
单孔腹腔镜是近年的手术热点,也是妇科手术发展的必然趋势。单孔腹腔镜手术根据入路不同,分为经脐单孔腹腔镜手术和经阴道单孔腹腔镜手术,还可以根据操作方式的不同,分为常规单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。目前单孔腹腔镜... 单孔腹腔镜是近年的手术热点,也是妇科手术发展的必然趋势。单孔腹腔镜手术根据入路不同,分为经脐单孔腹腔镜手术和经阴道单孔腹腔镜手术,还可以根据操作方式的不同,分为常规单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。目前单孔腹腔镜在妇科良性疾病手术中应用广泛,其微创的理念得到一致认可,在妇科恶性肿瘤手术中的应用仍处于探索讨论阶段。我国单孔腹腔镜手术起步稍晚,但在我国广大医务工作者的不懈努力和部分先行者的引领下也迅速发展起来,无论是单孔腹腔镜手术的数量、术式,还是质量和创新方面,都已处于世界的先进水平。该文就妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势作一阐述。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 经脐单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术 人工智能
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妇科经自然腔道单孔手术发展现状与未来方向 被引量：1
6
作者 张春花 关小明 《中国临床新医学》 2024年第6期601-606,共6页
经自然腔道单孔内镜手术创伤小,美容效果好,术后康复快,并发症发生率低,符合现代无瘢痕、无痛的微创理念,是妇科微创外科的发展方向。妇科经自然腔道单孔内镜手术主要分为经脐入路与经阴道入路。经阴道入路腹部无瘢痕,切口愈合快,术后... 经自然腔道单孔内镜手术创伤小,美容效果好,术后康复快,并发症发生率低,符合现代无瘢痕、无痛的微创理念,是妇科微创外科的发展方向。妇科经自然腔道单孔内镜手术主要分为经脐入路与经阴道入路。经阴道入路腹部无瘢痕,切口愈合快,术后疼痛程度低,并发症发生率低,是目前妇科微创手术的研究热点。近年来,机器人手术系统快速发展,与经自然腔道单孔内镜手术结合可实现三维成像放大术野,灵活的机械臂实现复杂手术操作,拓宽了手术适应证,提高了手术精准度,被认为是微创手术的革命性突破。该文就妇科经自然腔道单孔手术发展现状与未来方向进行阐述。 展开更多
关键词 妇科 单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术
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机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用 被引量：6
7
作者 李子刚 伍东月 《机器人外科学杂志（中英文）》 2021年第5期347-355,共9页
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好。随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越... 随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好。随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES)。妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能。近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考。 展开更多
关键词 机器人辅助单孔腹腔镜手术 妇科疾病 微创
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达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗早产低体重儿十二指肠梗阻:全球首例报道(附手术视频)
8
作者 胡涛 高贺云 +5 位作者 张文 李庚 宋学敏 张静 赵国艳 何秉燕 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年第4期747-750,756,共5页
本文报道了2023年4月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻1例,术中同时完成两处异位胰腺病灶切除。患儿胎龄35-1w,剖宫产,出生体重2090 g,出生后50 h进行手术。手术机器人操作时间76 m... 本文报道了2023年4月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻1例,术中同时完成两处异位胰腺病灶切除。患儿胎龄35-1w,剖宫产,出生体重2090 g,出生后50 h进行手术。手术机器人操作时间76 min,术中出血量约5 ml,术后6 d试进水,术后8 d开奶,并逐步恢复至母乳喂养,间断复查腹部彩超3次,未见明显异常,术后16 d痊愈出院。 展开更多
关键词 机器人辅助单孔腹腔镜手术 早产低体重儿 十二指肠梗阻 环状胰腺
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机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用 被引量：2
9
作者 姚远洋 梁志清 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1673-1675,共3页
在外科学的发展史中,妇科是最早全面普及内镜技术的学科之一。从传统的多孔腹腔镜,到单孔腹腔镜,再到经阴道自然腔道的"无孔"内镜手术;由2D、3D腹腔镜到机器人手术系统;腹腔镜技术在妇科领域迅猛发展。单孔腹腔镜手术(laparoe... 在外科学的发展史中,妇科是最早全面普及内镜技术的学科之一。从传统的多孔腹腔镜,到单孔腹腔镜,再到经阴道自然腔道的"无孔"内镜手术;由2D、3D腹腔镜到机器人手术系统;腹腔镜技术在妇科领域迅猛发展。单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single site surgery,LESS)和Da Vinci机器人手术系统结合,产生的机器人辅助单孔腹腔镜技术(robotic-assisted LESS,R-LESS)已能够完成多种良恶性手术,是安全可行的,也是微创手术领域的重大突破。 展开更多
关键词 内镜技术 单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术
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完全内生性肾素瘤1例
10
作者 马强 于江 沈诞 《武警医学》 CAS 2022年第8期713-715,共3页
肾素瘤是一种罕见的肾脏肿瘤,又称肾球旁细胞瘤,来源于肾小球旁器入球小动脉演化的平滑肌细胞,以合成及分泌大量肾素为主要特征,可引起高血压、高醛固酮、低血钾等临床症状,也是继发性高血压的病因之一,目前国内外报道仅有100余例。完... 肾素瘤是一种罕见的肾脏肿瘤,又称肾球旁细胞瘤,来源于肾小球旁器入球小动脉演化的平滑肌细胞,以合成及分泌大量肾素为主要特征,可引起高血压、高醛固酮、低血钾等临床症状,也是继发性高血压的病因之一,目前国内外报道仅有100余例。完全内生性肾素瘤更为少见,极易引起误诊。本文对解放军总医院第一医学中心泌尿外科收治1例完全内生性肾素瘤患者的临床表现、检查、诊断及治疗情况进行分析,旨在为临床提供借鉴。 展开更多
关键词 肾素瘤 内生性 机器人辅助后腹腔镜 术中超声 肾部分切除术
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下行根治性前列腺癌切除术的应用及护理 被引量：28
11
作者 王春霞 丁萍 +1 位作者 宋真 王敬阳 《安徽医药》 CAS 2016年第2期390-392,共3页
目的探讨达芬奇机器人腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床应用效果及护理。方法回顾性分析了该院2014年1月—2015年6月行达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术30例患者与传统腹腔镜前列腺癌根治术30例患者的临床资料,并对两组患者术后的... 目的探讨达芬奇机器人腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床应用效果及护理。方法回顾性分析了该院2014年1月—2015年6月行达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术30例患者与传统腹腔镜前列腺癌根治术30例患者的临床资料,并对两组患者术后的护理疗效进行观察,比较两组住院病人的术中出血量、手术时间、引流管拔除时间、肛门排气时间、下床活动时间、住院天数、尿管拔除时间、住院费用、疼痛程度、患者满意度差异。结果达芬奇机器人腹腔镜组在术中出血量、引流管拔除时间、下床活动时间、住院天数、尿管拔除时间、疼痛程度、患者满意度均优于传统腹腔镜,差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人腹腔镜下行根治性前列腺切除术,具有创伤小、出血少、住院时间短、术后并发症少、恢复快等优势,并可提高护理质量及工作效率,更增加患者满意度,值得临床推广。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 前列腺癌 根治性前列腺切除 护理
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机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术中尿控和性功能保留的关键手术技巧 被引量：25
12
作者 艾青 李宏召 +2 位作者 马鑫 吕香君 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2017年第1期59-61,共3页
前列腺癌根治术因其手术操作空间狭小、周围重要器官多、手术需达成的既定目标高,而成为泌尿外科难度较大的手术之一。本文作者通过前期大量手术经验积累,从尿控功能保留和性功能保留两方面深入探讨相关的关键手术技巧,力争降低手术难... 前列腺癌根治术因其手术操作空间狭小、周围重要器官多、手术需达成的既定目标高,而成为泌尿外科难度较大的手术之一。本文作者通过前期大量手术经验积累,从尿控功能保留和性功能保留两方面深入探讨相关的关键手术技巧,力争降低手术难度、提高手术效果。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 前列腺癌 尿控 性功能
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机器人辅助腹腔镜手术与传统开腹手术治疗子宫内膜癌效果对比的Meta分析 被引量：20
13
作者 王夙斐 陈勇 +1 位作者 王晓雯 易村犍 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期540-545,共6页
目的:应用Meta分析对比机器人辅助腹腔镜手术(RS)与传统开腹手术(OS)在治疗子宫内膜癌的效果及安全性,进而指导临床的治疗。方法:计算机检索Pub Med,Medline,Cochrane Library Databases and Embase数据库,检索时间从建库到2017年4月止... 目的:应用Meta分析对比机器人辅助腹腔镜手术(RS)与传统开腹手术(OS)在治疗子宫内膜癌的效果及安全性,进而指导临床的治疗。方法:计算机检索Pub Med,Medline,Cochrane Library Databases and Embase数据库,检索时间从建库到2017年4月止。收集期间公开发表的关于RS与OS在治疗子宫内膜癌疗效对比的文献,由两位研究员独立依照纳入和排除标准筛选文献、提取数据和进行文献质量评估后,利用Review Manager 5.3统计软件进行Meta分析。结果:共纳入27篇文献,涉及4440例患者,其中RS 1973例,OS 2467例。Meta分析结果显示RS与OS相比,术中出血量少(MD=-168.19,95%CI-190.51^-145.87,P<0.00001)、术后住院时间短(MD=-3.05,95%CI-3.43^-2.68,P<0.00001)、术中输血率低(OR=0.24,95%CI 0.16~0.36,P<0.00001)、术中并发症发生率低(OR=0.60,95%CI 0.39~0.94,P=0.02)、术后并发症发生率低(OR=0.39,95%CI0.25~0.60,P<0.0001)、总并发症发生率低(OR=0.28,95%CI 0.21~0.37,P<0.00001),再入院率低(OR=0.41,95%CI 0.27~0.64,P<0.0001),总生存率高(OR=2.15,95%CI 1.11~4.18,P=0.02),但手术时间延长(MD=40.72,95%CI 8.37~72.71,P=0.01)。盆腔淋巴结切除数目(MD=-1.13,95%CI-2.98~0.27,P=0.23)、腹主动脉淋巴结切除数目(MD=-0.28,95%CI-2.64~2.08,P=0.82)、总淋巴结切除数目(MD=0.43,95%CI-2.32~3.18,P=0.76)、无疾病生存率(MD=1.69,95%CI 0.68~4.21,P=0.26)无明显差异。结论:在子宫内膜癌的治疗中,RS比OS损伤小,患者恢复快,安全性和有效性更高。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 传统开腹手术 子宫内膜癌 META分析
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早期子宫颈癌保留生育功能手术的中国专家共识 被引量：16
14
作者 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤(学组)专业委员会 中国妇幼保健协会生育力保存专业委员会 +10 位作者 熊光武 张师前 李文 郭红燕 李蓉 刘开江 刘青 马晓欣 王刚 王颖梅 向阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2021年第8期673-679,共7页
自1987年Dargent创立广泛子宫颈切除术(radical trachelectomy,RT)以来[1,2],早期子宫颈癌年轻患者的保留生育功能手术(fertility-sparing surgery,FSS)快速发展,已经形成以Dargent术式——腹腔镜辅助经阴道广泛子宫颈切除术(laparoscop... 自1987年Dargent创立广泛子宫颈切除术(radical trachelectomy,RT)以来[1,2],早期子宫颈癌年轻患者的保留生育功能手术(fertility-sparing surgery,FSS)快速发展,已经形成以Dargent术式——腹腔镜辅助经阴道广泛子宫颈切除术(laparoscopic-assisted vaginal radical trachelectomy,LAVRT/VRT)为经典,开腹广泛子宫颈切除术(abdominal radical trachelectomy,ART)、腹腔镜广泛子宫颈切除术(laparoscopic radical trachelectomy,LRT)、机器人辅助腹腔镜广泛子宫颈切除术(robotic-assisted radical trachelectomy,RRT)等多种手术路径的RT并存,以子宫颈锥切术和单纯子宫颈切除术(simple trachelectomy,ST)等非根治性FSS为补充的新格局,使早期子宫颈癌年轻患者在治愈肿瘤的基础上达成生育目的。 展开更多
关键词 早期子宫颈癌 保留生育功能手术 子宫颈切除术 机器人辅助腹腔镜 年轻患者 腹腔镜辅助 手术路径 子宫颈锥切术
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机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱术后性功能的对比研究 被引量：17
15
作者 王莉萍 王帅 +3 位作者 祁小龙 沃奇军 白宇晨 张大宏 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期356-361,共6页
目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜... 目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜活检或诊断性电切病理确诊为高级别尿路上皮癌,且后尿道及膀胱颈口活检未见肿瘤侵犯。术前国际勃起功能评分(IIEF-5)均≥21分。84例术前PSA均<4.0 ng/ml,直肠指检均正常,经直肠超声、MRI检查均未见前列腺结节,均排除前列腺癌可能。84例手术均由同一医疗团队施行。45例行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC组),39例行普通腹腔镜根治性膀胱切除术(LRC组)。RARC组45例,年龄53(50~67)岁;肿瘤临床分期为cT1期10例,cT2期21例,cT3期14例。LRC组39例,年龄56(52~65)岁;肿瘤临床分期为cT1期6例,cT2期23例,cT3期10例。RARC组与保护性功能有关的主要手术步骤:①探查腹腔脏器,显露盆腔,观察髂血管和输尿管,在输尿管髂血管交叉处旁开l^2 cm打开腹膜,沿髂外动静脉及闭孔神经周围行标准或扩大盆腔淋巴结清扫。本研究遵循无明显可疑淋巴结转移者按标准范围切除两侧盆腔淋巴结,尽可能保护盆底的神经。②用机器人第3臂将膀胱提起,观察到隆起的精囊和输精管壶腹部后在该处打开腹膜,向两侧与已经打开的腹膜连通,沿输精管和精囊游离,交替提起输精管和精囊,打开狄氏筋膜,暴露前列腺后方。观察脐正中韧带,第3臂向下牵拉帮助暴露,打开腹膜至耻骨后,显露前列腺区。继续向下游离膀胱前间隙直到暴露盆筋膜和耻骨前列腺韧带。用Hem-o-1ok结扎两侧膀胱侧韧带并离断,于筋膜内层面切除膀胱前列腺,保留两侧血管神经束至前列腺尖部,暴露尿道,拔除导尿管后,于前列腺尖部用Hem-o-lok夹闭尿道并离断,创面彻底止血,取少量远端尿道组织送快速� 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜手术 根治性膀胱切除术 性功能
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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在小儿小肾盂输尿管肾盂连接部梗阻中的应用 被引量：17
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作者 陶畅 唐达星 +4 位作者 徐哲明 孙珑 高志刚 陈青江 舒强 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第3期205-209,共5页
目的 总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在小儿小肾盂,即肾盂前后径(anteroposterior diameter,APD)<2.5 cm的输尿管肾盂连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)患儿中的应用经验。方法 回顾性分析2018年3月至2019年10... 目的 总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在小儿小肾盂,即肾盂前后径(anteroposterior diameter,APD)<2.5 cm的输尿管肾盂连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)患儿中的应用经验。方法 回顾性分析2018年3月至2019年10月收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术(robotic-assistant laparoscopic pyeloplasty,RALP)的12例小肾盂UPJO患儿的临床资料。其中,男7例,女5例;年龄4~15岁,平均7岁;患侧为左侧9例,右侧3例。术前1~7 d患儿B型超声检查提示APD<2.5 cm,术前核磁共振或CT尿路造影均提示为输尿管肾盂连接处梗阻,过往腹痛时期本院或当地超声检查示APD>3.5 cm。核素检查提示患儿患肾功能有不同程度的下降,患肾分肾功能在6%~43%。结果 12例RALP手术均顺利完成,无中转开放手术者。其中3例为单纯扭曲狭窄所致UPJO,3例为输尿管肾盂连接部(ureteropelvic junction,UPJ)处息肉的病变,4例为异位血管压迫,1例为UPJ处结石嵌顿伴感染,1例为腔静脉后输尿管。手术时间115~225 min,平均165 min;其中输尿管肾盂吻合时间40~60 min,平均50 min。术中无合并症,平均出血量<10 ml。患儿随访2~22个月,平均12个月。本组术后APD为(1.16±0.82)cm,与术前(1.87±0.57)cm比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术可在小儿小肾盂UPJO中应用并能取得较好结果,操作相对较易掌握,临床应用前景较好。 展开更多
关键词 儿童 机器人辅助腹腔镜手术 肾积水 输尿管肾盂连接部梗阻
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机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗T1b期肾肿瘤的疗效对比 被引量：16
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作者 王卫平 吴震杰 +8 位作者 时佳子 董毅 梁小龙 鲍一 王杰 徐红 臧婉婷 刘冰 王林辉 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期338-341,共4页
目的 比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）与腹腔镜肾部分切除术（LPN）治疗T1b期肾肿瘤的临床疗效。方法 回顾性分析2009年10月至2017年10月收治的169例T1b期肾肿瘤患者的临床资料。LPN组69例，男46例，女23例；平均年龄（55.0&#... 目的 比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）与腹腔镜肾部分切除术（LPN）治疗T1b期肾肿瘤的临床疗效。方法 回顾性分析2009年10月至2017年10月收治的169例T1b期肾肿瘤患者的临床资料。LPN组69例，男46例，女23例；平均年龄（55.0±11.9）岁；肿瘤最大径（5.09±0.76）cm；R.E.N.A.L评分（6.36±1.53）分；手术采用经腹腔途径20例，经后腹腔途径49例。RAPN组100例，男59例，女41例；平均年龄（52.9±11.7）岁；肿瘤最大径（4.95±0.66）cm；R.E.N.A.L评分（8.17±1.50）分；手术采用经腹腔途径69例，经后腹腔途径31例。两组患者的性别、年龄和肿瘤最大径等差异无统计学意义（P〉0.05），在R．E.N.A.L评分和手术入路方面差异有统计学意义（P〈0.001）。对两组患者资料进行倾向性匹配分析，按照1∶1最邻近匹配法，得到组间协变量均衡的样本，每组各36例。匹配后，比较两组患者在手术时间、术中出血量、热缺血时间、并发症、术后住院时间、肾功能变化、复发转移等方面的差异。结果 匹配后，LPN组和RAPN组术中热缺血时间分别为（23.9±7.3）min和（20.4±6.7）min，术中出血量分别为（136.9±80.2）ml和（136.9±80.2）ml，住院时间分别为（11.5±3.8） d和（9.8±1.80） d，差异均有统计学意义（P〈0.05）。术后Clavien Ⅰ-Ⅱ级并发症，LPN组4例，RAPN组1例；Clavien ≥Ⅲ级并发症LPN组1例，RAPN组0例，差异有统计学意义（P〈0.05）。LPN组和RAPN组手术时间分别为（164.5±64.4）min和（169.0±42.5）min，术后eGFR下降百分比分别为（9.97±8.98）%和（9.27±9.19）%，差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理学检查结果，LPN组切缘阳性1例，RAPN组0例；随访期间，两组各1例发生远处转移，差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论 RAPN和LPN均为治疗T1b期肾肿瘤的有效术式。与LPN相比，RAPN在减少手术创伤、降� 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾部分切除术 机器人辅助腹腔镜 腹腔镜
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肌层浸润性膀胱癌治疗的研究进展 被引量：16
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作者 李绍林 修有成 刘赞 《医学综述》 2018年第5期911-915,共5页
肌层浸润性膀胱癌是临床常见的膀胱癌类型,适宜的手术方式、围术期管理以及术后化疗对于改善患者的预后非常重要。机器人辅助腹腔镜手术是治疗浸润性膀胱癌的一种新的手术方式,其减少了术中损伤,增加了手术的安全性,且不良反应少。围术... 肌层浸润性膀胱癌是临床常见的膀胱癌类型,适宜的手术方式、围术期管理以及术后化疗对于改善患者的预后非常重要。机器人辅助腹腔镜手术是治疗浸润性膀胱癌的一种新的手术方式,其减少了术中损伤,增加了手术的安全性,且不良反应少。围术期及术后应用吉西他滨联合顺铂新辅助化疗可降低手术难度,有效延长患者的无病生存期。近年来,表皮生长因子受体阻滞剂和免疫检查点抑制剂等免疫疗法成为肿瘤治疗领域研究的热点,拉帕替尼和纳武单抗已被批准用于肿瘤的治疗。 展开更多
关键词 膀胱癌 肌层浸润 机器人辅助腹腔镜 吉西他滨联合顺铂 免疫检查点 免疫疗法
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尿道周围结构解剖性复位技术在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中的应用效果 被引量：15
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作者 王帅 祁小龙 +3 位作者 刘锋 张琦 毛祖杰 张大宏 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期194-199,共6页
目的探讨在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中应用尿道周围结构解剖性复位技术的疗效。方法回顾性分析2016年8月至2018年5月收治的108例前列腺癌患者的临床资料,其中58例采用尿道周围结构解剖性复位技术(复位组),50例采用常规吻合方... 目的探讨在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中应用尿道周围结构解剖性复位技术的疗效。方法回顾性分析2016年8月至2018年5月收治的108例前列腺癌患者的临床资料,其中58例采用尿道周围结构解剖性复位技术(复位组),50例采用常规吻合方法(常规组)。复位组年龄(73.7±7.3)岁,前列腺体积(40.9±5.8)ml,术前PSA值(11.7±2.4)ng/ml,体重指数(24.2±4.2)kg/m^2;术前Gleason评分3+3分13例,3+4分25例,4+3分20例;临床分期T1c期17例,T2a^T2b期35例,T2c期6例。常规组年龄(71.6±5.4)岁,前列腺体积(39.8±3.1)ml,术前PSA值(13.2±3.5)ng/ml,体重指数(26.3±3.2)kg/m^2;术前Gleason评分3+3分10例,3+4分22例,4+3分18例;临床分期T1c期13例,T2a^T2b期33例,T2c期4例。两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术前均经询问病史、IPSS或尿动力学检查排除尿失禁。常规组吻合膀胱尿道仅用3-0双针可吸收单乔倒刺线,从6点钟方向分别沿顺、逆时针将膀胱尿道连续缝合。复位组在常规组吻合方法的基础上,缝合尿道时将尿道端后缘周围约1 cm的狄氏筋膜和结缔组织薄层缝合带入,并用3-0单乔线将耻骨前列腺裙(耻骨前列腺韧带,盆底筋膜)与膀胱颈前壁即逼尿肌帷断缘进行缝合,恢复尿道前解剖结构。比较两组手术时间、吻合时间、术中出血量、术后留置尿管时间、术后住院时间、术后并发症、术后病理情况,以及术后1、3、6、12个月控尿功能恢复情况等。结果两组手术均顺利完成,均未中转开放或普通腹腔镜手术,无严重术中、术后并发症。复位组手术时间长于常规组[(145.3±12.3)min与(122.4±11.4)min,P<0.05],吻合时间也长于常规组[(31.6±8.2)min与(21.2±4.4)min,P<0.05]。复位组术后留置尿管时间短于常规组[(7.0±0.5)d与(11.0±0.6)d,P<0.05]。复位组与常规组术中出血量[(108.1±8.3)ml与(103.3±10.4)ml]、注水试验失败例数[1例(1.7%)与3例(4.0%)]、术后引流管拔 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 根治性前列腺切除术 尿失禁 快速康复
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达芬奇机器人手术治疗儿童胆总管囊肿的初步报告 被引量：15
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作者 谢钧韬 李作青 +3 位作者 陈华东 高文宗 周李 徐哲 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期200-203,共4页
目的探讨达芬奇机器人在小儿胆总管囊肿治疗上的应用。方法回顾性分析2015年12月到2017年6月在中山大学附属第一医院小儿外科就诊的采用达芬奇机器人行胆总管囊肿手术6例患儿的临床资料。本组男2例，女4例；平均年龄4岁3个月；平均体重1... 目的探讨达芬奇机器人在小儿胆总管囊肿治疗上的应用。方法回顾性分析2015年12月到2017年6月在中山大学附属第一医院小儿外科就诊的采用达芬奇机器人行胆总管囊肿手术6例患儿的临床资料。本组男2例，女4例；平均年龄4岁3个月；平均体重15.8 kg。按Todani分型：Ⅰ型5例，Ⅳa型1例。患儿就诊时有腹痛5例，有呕吐3例，有黄疸1例。手术包括胆囊切除、胆总管囊肿切除、肝总管空肠R0-Y吻合术等，其中空肠-空肠吻合在腹腔外进行。2例患儿术中发现副肝管，直径分别约2 mm，予行胆管整形后行胆肠吻合术。结果6例患儿均顺利完成手术，无中转开放手术者。本组平均总手术时间为276 min，平均机器人操作时间为175 min。1例术前有贫血患儿，由于炎症术中渗血明显，予术中输血。所有患儿术后第3～4天开始进食流质，第5～6天正常饮食，引流管拔除时间为术后第4～5天，术后6～7 d予出院，随访至今均无近期或远期并发症出现。结论达芬奇机器人手术可安全有效的应用于治疗儿童先天性胆总管囊肿，是微创外科领域的一个新进展，且患儿术后恢复快、外表美观。 展开更多
关键词 胆总管囊肿 机器人辅助腹腔镜手术 随访
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