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薄壁角接触球轴承加工工艺改进
1
作者
杨虎
姜维
+2 位作者
于晓凯
李斑虎
张振强
《哈尔滨轴承》
2023年第2期9-11,20,共4页
基于薄壁角接触球轴承不同于传统轴承的特征,针对不同车工工艺导致其热处理变形量不同的现象,分析了导致此类问题产生的原因,并针对上述问题和机器人用薄壁轴承的实际需求提出了改进措施。结果表明,改进措施效果良好,能够有效解决此类...
基于薄壁角接触球轴承不同于传统轴承的特征,针对不同车工工艺导致其热处理变形量不同的现象,分析了导致此类问题产生的原因,并针对上述问题和机器人用薄壁轴承的实际需求提出了改进措施。结果表明,改进措施效果良好,能够有效解决此类具有特殊结构轴承的椭圆和翘曲超差问题。
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关键词
机器人
轴承
薄壁角接触球
轴承
加工工艺
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职称材料
基于AOA-LSTM方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测
2
作者
王晋虎
《现代工业经济和信息化》
2024年第5期263-265,共3页
为了提高工业机器人运行过程中振动控制精度,设计了一种基于算数优化算法(AOA)改进长短时记忆网络(LSTM)方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测方法,并采用RMSE和MAE指标对预测模型进行评估。研究结果表明:损失曲线随着迭代次数增加趋于稳...
为了提高工业机器人运行过程中振动控制精度,设计了一种基于算数优化算法(AOA)改进长短时记忆网络(LSTM)方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测方法,并采用RMSE和MAE指标对预测模型进行评估。研究结果表明:损失曲线随着迭代次数增加趋于稳定,评估证明方法取得较好的预测结果。AOA-LSTM与实际值预测结果拟合度更高,较小的预测误差证明了方法的有效性。该方法有助于提高工业机器人轴承的使用效率,为后续整机性能测试奠定基础。
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关键词
工业
机器人
轴承
剩余使用寿命
算术优化算法
长短时记忆网络
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职称材料
基于CEEMDAN-SVM算法的工业机器人轴承故障诊断研究
3
作者
王启晗
张卫斌
《现代工业经济和信息化》
2024年第5期268-270,共3页
工业机器人传动效率离不开轴承,为了提高对轴承振动信号的识别能力,设计了一种基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)-支持向量机(SVM)算法的工业机器人轴承故障诊断方法。采用CEEMDAN对振动信号分解,基于相关系数筛选出包含关...
工业机器人传动效率离不开轴承,为了提高对轴承振动信号的识别能力,设计了一种基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)-支持向量机(SVM)算法的工业机器人轴承故障诊断方法。采用CEEMDAN对振动信号分解,基于相关系数筛选出包含关键信息的IMF分量,通过SVM完成工业机器人轴承故障类型识别。研究结果表明:以相关系数0.2为衡量标准,IMF1-IMF5相关系数均在0.2之上,分类准确率为100%,表明该算法能够有效地检测工业机器人轴承的故障类别。相比较EMD以及PSO方法,CEEMDAN算法分类准确率明显最高,信号分解有助于EMDE算法,验证了信号分解的有效性。算法具有可观的故障识别精度和稳定性,可拓宽应用到其他的传动领域。
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关键词
工业
机器人
轴承
振动信号
故障识别
特征提取
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职称材料
几类重点滚动轴承的发展方向(下)
4
作者
孙立明
《轴承工业》
2005年第4期27-30,共4页
“七五”期间,我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步,许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前,国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展,为我国工...
“七五”期间,我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步,许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前,国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展,为我国工业机器人的开发研制创造了良好的条件。
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关键词
滚动
轴承
机器人
精密薄壁
轴承
高速铁路客车
轴承
航空航天
轴承
纳米级
轴承
加工技术
测量技术
风力发电机
轴承
原文传递
题名
薄壁角接触球轴承加工工艺改进
1
作者
杨虎
姜维
于晓凯
李斑虎
张振强
机构
洛阳轴承研究所有限公司
河南省高性能轴承技术重点实验室
高性能轴承数字化设计国家国际科技合作基地
出处
《哈尔滨轴承》
2023年第2期9-11,20,共4页
基金
工信部项目(TC220H05V)
河南省重大科技专项(221100220100)。
文摘
基于薄壁角接触球轴承不同于传统轴承的特征,针对不同车工工艺导致其热处理变形量不同的现象,分析了导致此类问题产生的原因,并针对上述问题和机器人用薄壁轴承的实际需求提出了改进措施。结果表明,改进措施效果良好,能够有效解决此类具有特殊结构轴承的椭圆和翘曲超差问题。
关键词
机器人
轴承
薄壁角接触球
轴承
加工工艺
Keywords
robot bearing
thin ACBB
processing technology
分类号
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TH133.3
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职称材料
题名
基于AOA-LSTM方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测
2
作者
王晋虎
机构
新乡职业技术学院数控技术学院
出处
《现代工业经济和信息化》
2024年第5期263-265,共3页
文摘
为了提高工业机器人运行过程中振动控制精度,设计了一种基于算数优化算法(AOA)改进长短时记忆网络(LSTM)方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测方法,并采用RMSE和MAE指标对预测模型进行评估。研究结果表明:损失曲线随着迭代次数增加趋于稳定,评估证明方法取得较好的预测结果。AOA-LSTM与实际值预测结果拟合度更高,较小的预测误差证明了方法的有效性。该方法有助于提高工业机器人轴承的使用效率,为后续整机性能测试奠定基础。
关键词
工业
机器人
轴承
剩余使用寿命
算术优化算法
长短时记忆网络
Keywords
industrial robot bearing
remaining service life
arithmetic optimization algorithm
long term memory network
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于CEEMDAN-SVM算法的工业机器人轴承故障诊断研究
3
作者
王启晗
张卫斌
机构
新乡职业技术学院智能制造学院
出处
《现代工业经济和信息化》
2024年第5期268-270,共3页
文摘
工业机器人传动效率离不开轴承,为了提高对轴承振动信号的识别能力,设计了一种基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)-支持向量机(SVM)算法的工业机器人轴承故障诊断方法。采用CEEMDAN对振动信号分解,基于相关系数筛选出包含关键信息的IMF分量,通过SVM完成工业机器人轴承故障类型识别。研究结果表明:以相关系数0.2为衡量标准,IMF1-IMF5相关系数均在0.2之上,分类准确率为100%,表明该算法能够有效地检测工业机器人轴承的故障类别。相比较EMD以及PSO方法,CEEMDAN算法分类准确率明显最高,信号分解有助于EMDE算法,验证了信号分解的有效性。算法具有可观的故障识别精度和稳定性,可拓宽应用到其他的传动领域。
关键词
工业
机器人
轴承
振动信号
故障识别
特征提取
Keywords
industrial robot bearing
vibration signal
fault identification
feature extraction
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
几类重点滚动轴承的发展方向(下)
4
作者
孙立明
机构
洛阳轴研科技股份有限公司产品开发部
出处
《轴承工业》
2005年第4期27-30,共4页
文摘
“七五”期间,我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步,许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前,国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展,为我国工业机器人的开发研制创造了良好的条件。
关键词
滚动
轴承
机器人
精密薄壁
轴承
高速铁路客车
轴承
航空航天
轴承
纳米级
轴承
加工技术
测量技术
风力发电机
轴承
分类号
V233.45 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
薄壁角接触球轴承加工工艺改进
杨虎
姜维
于晓凯
李斑虎
张振强
《哈尔滨轴承》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于AOA-LSTM方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测
王晋虎
《现代工业经济和信息化》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于CEEMDAN-SVM算法的工业机器人轴承故障诊断研究
王启晗
张卫斌
《现代工业经济和信息化》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
几类重点滚动轴承的发展方向(下)
孙立明
《轴承工业》
2005
0
原文传递
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