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薄壁角接触球轴承加工工艺改进
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作者 杨虎 姜维 +2 位作者 于晓凯 李斑虎 张振强 《哈尔滨轴承》 2023年第2期9-11,20,共4页
基于薄壁角接触球轴承不同于传统轴承的特征,针对不同车工工艺导致其热处理变形量不同的现象,分析了导致此类问题产生的原因,并针对上述问题和机器人用薄壁轴承的实际需求提出了改进措施。结果表明,改进措施效果良好,能够有效解决此类... 基于薄壁角接触球轴承不同于传统轴承的特征,针对不同车工工艺导致其热处理变形量不同的现象,分析了导致此类问题产生的原因,并针对上述问题和机器人用薄壁轴承的实际需求提出了改进措施。结果表明,改进措施效果良好,能够有效解决此类具有特殊结构轴承的椭圆和翘曲超差问题。 展开更多
关键词 机器人轴承 薄壁角接触球轴承 加工工艺
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基于AOA-LSTM方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测
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作者 王晋虎 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期263-265,共3页
为了提高工业机器人运行过程中振动控制精度,设计了一种基于算数优化算法(AOA)改进长短时记忆网络(LSTM)方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测方法,并采用RMSE和MAE指标对预测模型进行评估。研究结果表明:损失曲线随着迭代次数增加趋于稳... 为了提高工业机器人运行过程中振动控制精度,设计了一种基于算数优化算法(AOA)改进长短时记忆网络(LSTM)方法工业机器人轴承剩余使用寿命预测方法,并采用RMSE和MAE指标对预测模型进行评估。研究结果表明:损失曲线随着迭代次数增加趋于稳定,评估证明方法取得较好的预测结果。AOA-LSTM与实际值预测结果拟合度更高,较小的预测误差证明了方法的有效性。该方法有助于提高工业机器人轴承的使用效率,为后续整机性能测试奠定基础。 展开更多
关键词 工业机器人轴承 剩余使用寿命 算术优化算法 长短时记忆网络
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基于CEEMDAN-SVM算法的工业机器人轴承故障诊断研究
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作者 王启晗 张卫斌 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期268-270,共3页
工业机器人传动效率离不开轴承,为了提高对轴承振动信号的识别能力,设计了一种基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)-支持向量机(SVM)算法的工业机器人轴承故障诊断方法。采用CEEMDAN对振动信号分解,基于相关系数筛选出包含关... 工业机器人传动效率离不开轴承,为了提高对轴承振动信号的识别能力,设计了一种基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)-支持向量机(SVM)算法的工业机器人轴承故障诊断方法。采用CEEMDAN对振动信号分解,基于相关系数筛选出包含关键信息的IMF分量,通过SVM完成工业机器人轴承故障类型识别。研究结果表明:以相关系数0.2为衡量标准,IMF1-IMF5相关系数均在0.2之上,分类准确率为100%,表明该算法能够有效地检测工业机器人轴承的故障类别。相比较EMD以及PSO方法,CEEMDAN算法分类准确率明显最高,信号分解有助于EMDE算法,验证了信号分解的有效性。算法具有可观的故障识别精度和稳定性,可拓宽应用到其他的传动领域。 展开更多
关键词 工业机器人轴承 振动信号 故障识别 特征提取
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几类重点滚动轴承的发展方向(下)
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作者 孙立明 《轴承工业》 2005年第4期27-30,共4页
“七五”期间,我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步,许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前,国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展,为我国工... “七五”期间,我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步,许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前,国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展,为我国工业机器人的开发研制创造了良好的条件。 展开更多
关键词 滚动轴承 机器人精密薄壁轴承 高速铁路客车轴承 航空航天轴承 纳米级轴承加工技术 测量技术 风力发电机轴承
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