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RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术 被引量：9
1
作者 彭军 吴敏 曹卫华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期49-50,66,共3页
多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。该文总结了几个机器人足球仿真队的主要技术特点和对它们进行的研究，并提出了今后的研究方向，以促进机器人足球仿真技术的推广。
关键词 多智能体系统 ROBOCUP 机器人足球仿真比赛 智能体
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基于UML的多智能体建模分析方法研究 被引量：2
2
作者 谢元澄 刘国栋 李春光 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期678-684,共7页
以多智能体系统机器人足球仿真比赛为研究背景 ,对Agent理论和结构模型进行分析 ,探讨了使用UML语言建立Agent模型与结构之间映射关系的方法 .通过对Agent的内部结构与行为的描述 ,实现了A gent建模与其软件建模的统一 .并在开发机器人... 以多智能体系统机器人足球仿真比赛为研究背景 ,对Agent理论和结构模型进行分析 ,探讨了使用UML语言建立Agent模型与结构之间映射关系的方法 .通过对Agent的内部结构与行为的描述 ,实现了A gent建模与其软件建模的统一 .并在开发机器人足球仿真比赛队伍AFU2 0 0 4Agent软件的过程中成功地加以应用 ,为Agent的建模和设计实现开启了新的思路 . 展开更多
关键词 统一建模语言 多智能体 机器人足球仿真比赛 建模
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