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Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一 被引量：3
1
作者 孙刚 李永新 +3 位作者 李尚荣 陈盛 朱璐 陈浩耀 《自动化与仪表》 2003年第3期33-36,共4页
足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设... 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。 展开更多
关键词 足球机器人 控制系统 ROBOCUP 三级控制 机器人足球世界杯赛
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Robocup机器人足球世界杯赛——历届赛事 被引量：2
2
作者 李永新 杨杰 +1 位作者 陈小平 王东进 《自动化与仪表》 2003年第3期32-32,共1页
关键词 机器人足球世界杯赛 ROBOCUP 人工智能 学术会议 机器人
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中科大机器人获得一项世界亚军
3
作者 屈凤丽 《合肥科技》 2005年第7期10-10,共1页
第9届Robocup机器人足球世界杯赛于7月13日至17日在日本大阪举行，中科大蓝鹰队参加的三项比赛均进人世界8强．其中一项还获得了世界亚军。据悉，此次比赛共有来自31个国家和地区的333支队伍参加角逐。
关键词 机器人足球世界杯赛 ROBOCUP 第9届 比赛
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