机器人不是人,是机器,但须当人看 被引量：26

1

作者 封锡盛 《科学与社会》 CSSCI 2015年第2期1-9,共9页

机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智... 机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。 展开更多

关键词 机器人 智能机器人 机器人行为 机器人权利

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编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计 被引量：13

2

作者 杨帆 刘士荣 董德国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期120-128,共9页

以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领... 以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领域的面向服务的架构思想,具有可重用性.多机器人编队形成、改变等仿真与实验验证了本文所提方法的有效性. 展开更多

关键词 机器人行为 面向服务的架构 多机器人 编队控制

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基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 被引量：11

3

作者 刘士荣 孙凯 +1 位作者 张波涛 杨帆 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期223-226,共4页

提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度... 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务. 展开更多

关键词 移动机器人 机器人视觉 目标跟踪 改进Camshift算法 机器人行为

原文传递

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法 被引量：1

4

作者 丁伟 张峰 +4 位作者 宋敏 崔龙 王宏伟 刘钊铭 缪磊 《无人系统技术》 2023年第3期129-143,共15页

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行... 为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。 展开更多

关键词 扑翼飞行机器人 雁阵变换 仿生集群行为控制 多机器人 机器人行为 编队控制

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机器人模仿学习的非接触观测控制图模型 被引量：4

5

作者 杨俊友 马乐 +1 位作者 白殿春 东俊光 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期309-315,共7页

提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型.建立可模仿学习的人-机关系,并得出模仿学习前提条件是以系统末端微分运动为基本行为元.提出控制图模型结构和基于视觉观测序列的模型学习方法.提出基于累积和... 提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型.建立可模仿学习的人-机关系,并得出模仿学习前提条件是以系统末端微分运动为基本行为元.提出控制图模型结构和基于视觉观测序列的模型学习方法.提出基于累积和瞬时相关函数的观测序列分割和图结构生成方法,和基于RBF(径向基函数)网络的行为元目标学习方法.通过不同结构和自由度的机器人毛笔绘画和物体抓取模仿学习实例实验,证明了所提出模型在视觉观测信息下能够表征与执行不同层次和类型的行为,具有良好的泛化能力、通用性及实用性. 展开更多

关键词 机器人行为 模仿学习 控制图模型 非接触观测信息 视觉观测

原文传递

基于Levenberg-Marquardt算法的串联协作机器人精度标定研究 被引量：2

6

作者 李杨 金小飞 +1 位作者 刘国锋 吴明明 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2021年第3期112-117,共6页

目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种新的串联协作机器人精度标定方法,参照空间坐标系转换原理和运动行为参数,将多个机器人的每个关节看作标杆... 目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种新的串联协作机器人精度标定方法,参照空间坐标系转换原理和运动行为参数,将多个机器人的每个关节看作标杆,机器人通过思维规划完成需要执行的运行指令,并将指令拆分,转化为坐标的形式,通过共享模式与其他机器人行为互通,保证串联协作机器人精度标定行为的连贯性,根据Levenberg-Marquardt算法对协作机器人精度标定模型结果进行优化处理,将机器人在完成任务的基础上,需要移动的范围内固定好标定板,实现精度标定。实验结果表明,基于Levenberg-Marquardt算法的串联协作机器人精度标定方法能够有效减少标定误差,提高定位精度。 展开更多

关键词 LEVENBERG-MARQUARDT算法 串联协作机器人 标定原理 机器人行为

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基于行为的机器人自学习方法研究 被引量：1

7

作者 宁祎 闫铭 杜宽森 《制造业自动化》 北大核心 2013年第4期8-11,33,共5页

随着机器人智能化的不断发展,行为机器人越来越受到人们的重视。而复杂多变的运行环境,给机器人的行为设计提出了一个很大的难题。根据以往的日常经验总结出来的行为反应规则很可能适应不了各式各样的运行环境。本文提出一种机器人在线... 随着机器人智能化的不断发展,行为机器人越来越受到人们的重视。而复杂多变的运行环境,给机器人的行为设计提出了一个很大的难题。根据以往的日常经验总结出来的行为反应规则很可能适应不了各式各样的运行环境。本文提出一种机器人在线自学习方法,使机器人在没有现成的合适运行规则可循的环境运行的过程中不断总结经验,自我学习,并对学习得到的成果进行检验。实验时,不给机器人初始化任何路径规划信息,而是通过让机器人在简单环境下自行运动,由得到的实际运行结果,检验本方法的实际效果。检验结果令人满意。 展开更多

关键词 机器人行为 自学习 行为选择

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一种应用于机器人行为控制的算法研究

8

作者 张江梅 秦蔷蔷 王姮 《黑龙江科技信息》 2009年第33期61-61,311,共2页

介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求,更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运... 介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求,更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运动路径进行规划和控制,最后还给出障碍物应对策略。该算法很好的实现了机器人寻线的控制,已成功应用于全国大学生机器人竞赛等场合,取得了良好的应用效果。而本文的论述仅限于算法本身,与具体语言的实现无关。 展开更多

关键词 差分方向 控制算法 机器人行为 控制

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机器人行为协调性智能监测方法仿真

9

作者 徐婕 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期314-317,共4页

采用当前方法监测机器人行为的协调性时,不能准确地计算机器人运动过程中的坐标,得到的监测结果与实际结果之间的偏差较大,存在跟踪误差高和监测结果准确率低的问题。提出机器人行为协调性智能监测方法。以四轮移动机器人为例,构建机器... 采用当前方法监测机器人行为的协调性时,不能准确地计算机器人运动过程中的坐标,得到的监测结果与实际结果之间的偏差较大,存在跟踪误差高和监测结果准确率低的问题。提出机器人行为协调性智能监测方法。以四轮移动机器人为例,构建机器人的运动学模型和动力学模型,在此基础上计算每个机器人活动单元产生的虚拟排斥力以及目标产生的虚拟吸引力,根据计算结果得到机器人受到的合力矢量,结合合力矢量和转向速度采用虚拟力场方法建立机器人行为协调性监测模型,利用机器人行为协调性监测模型完成机器人行为协调性的监测。仿真实验结果表明,所提方法可准确获得机器人在运动过程中的坐标,完成精确监测,且所提方法的跟踪误差低,监测结果准确率高。 展开更多

关键词 机器人行为 协调性 监测

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社交机器人驱动的计算宣传:社交机器人识别及其行为特征分析 被引量：10

10

作者 卢林艳 李媛媛 +2 位作者 卢功靖 刘熠 王成军 《中国传媒大学学报（自然科学版）》 2021年第2期35-43,53,共10页

近年来,社交媒体上的计算宣传行为愈演愈烈,社交机器人被广泛用于操控舆论、制造话题、转移注意力,成为社交媒体操纵的工具。准确识别社交机器人、分析社交机器人行为模式并了解社交机器人操控舆论的模式对社交机器人的治理至关重要。... 近年来,社交媒体上的计算宣传行为愈演愈烈,社交机器人被广泛用于操控舆论、制造话题、转移注意力,成为社交媒体操纵的工具。准确识别社交机器人、分析社交机器人行为模式并了解社交机器人操控舆论的模式对社交机器人的治理至关重要。本研究选取2019‐2020年11个热议的社会公共事件,从计算宣传的技术属性和社会属性入手,综合使用人工特征提取与深度学习方法对220万微博账号的行为特征进行提取,基于模型融合等方法建立社交机器人识别模型。在此基础上,本研究根据每个事件中的机器人占比,抽样出一个由14万微博用户构成的数据集,并建立逻辑回归模型。研究发现社交机器人识别算法的平均AUC得分为0.88。微博上社会公共事件中的机器人既聪明又傻瓜。一方面,社交机器人借助低发文率、低活跃度逃避平台管制;另一方面,它们又喜好在同一时间段群体行动,同时发布高同质性文案。从操纵策略上看主要采用扩音方式(72.2%)而非引导方式;从实际效果来看,扩音作用也显著强于引导作用。综上,目前微博上的社交机器人在热点社会事件中表现出明显的特征和较高的可预测性,其社交媒体操纵策略主要是扩大声量而非引导舆论。 展开更多

关键词 计算宣传 社交机器人识别模型 社交媒体操纵 机器人行为特征

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多事件情景下机器人用户行为模式研究

11

作者 黄音莅 沈宜 +1 位作者 贾宇 刘峤 《通信技术》 2024年第8期861-872,共12页

目前,利用机器人对社交媒体舆论进行操纵的现象变得愈发普遍。为应对社交媒体操纵对公众舆论的巨大影响,国内外学者主要对机器人用户识别、机器人用户行为及影响开展了研究。然而,鲜有研究关注不同事件中机器人用户的行为模式,并且不能... 目前,利用机器人对社交媒体舆论进行操纵的现象变得愈发普遍。为应对社交媒体操纵对公众舆论的巨大影响,国内外学者主要对机器人用户识别、机器人用户行为及影响开展了研究。然而,鲜有研究关注不同事件中机器人用户的行为模式,并且不能确认从某个事件中分析出的行为模式是否适用于另一个事件。因此,通过采集社交平台X的数据,利用样本差异检验方法,对机器人用户在多事件场景中的异常特征和行为模式进行了交叉分析,发现非英语语境事件中机器人用户的身份设定异常较为显著,并且机器人用户会因为任务分工的差异而具备不同的行为模式。研究结论为机器人用户识别方法的改进和机器人用户行动目的推断提供了启示。 展开更多

关键词 社交机器人 社交机器人行为 社交机器人识别 多事件分析

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基于生长神经网络的进化机器人行为研究 被引量：2

12

作者 王洪燕 杨敬安 蒋培 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期41-44,共4页

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟... 提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟结果证明 ,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具 ,新算法能够有效地实现机器人创新行为 . 展开更多

关键词 生长神经网络 进化算法 进化机器人行为

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面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互 被引量：1

13

作者 孙月 吴仕超 刘景泰 《人工智能》 2022年第3期113-122,共10页

与人共融的服务机器人工作在复杂的非结构化动态环境下,需要长时间与人共处并与多种对象进行交互,而其服务对象又大多未经机器人操作相关培训。因此,相比于现有服务机器人系统的孤立或单向交互模式,新一代服务机器人在非结构化动态环境... 与人共融的服务机器人工作在复杂的非结构化动态环境下,需要长时间与人共处并与多种对象进行交互,而其服务对象又大多未经机器人操作相关培训。因此,相比于现有服务机器人系统的孤立或单向交互模式,新一代服务机器人在非结构化动态环境的适应性、各类场景理解的准确性、人机交互的安全性与舒适性等方面存在更为严苛的技术需求与应用挑战。本文聚焦“高动态”“重交互”“强差异”和“难量化”人机共融复杂场景下的多模态感知、一体化理解、主动舒适交互与机器人行为评价等关键共性人机共融技术,讨论构建适用于与人共融的动态、不确定环境和非特定交互任务的机器人系统,以期逐步实现新一代服务机器人从被动避让到主动服务的实质性转变,推动先进机器人技术同现代服务业的深度融合。 展开更多

关键词 共融机器人 人机交互意图 多模态感知 一体化理解 机器人主动舒适交互 机器人行为评价

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冬奥冰壶六足机器人研究 被引量：1

14

作者 高峰 齐臣坤 +3 位作者 陈先宝 尹科 赵越 高岳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期533-537,共5页

冰壶六足机器人是北京2022年冬奥会组委会需求的唯一进入冬奥会赛场的机器人。开发该机器人的目的是借助北京冬奥会展示我国机器人的自主创新能力和水平。我们重视独特设计创意,通过模仿冰壶运动员投掷冰壶的“行为特征”来设计和开发... 冰壶六足机器人是北京2022年冬奥会组委会需求的唯一进入冬奥会赛场的机器人。开发该机器人的目的是借助北京冬奥会展示我国机器人的自主创新能力和水平。我们重视独特设计创意,通过模仿冰壶运动员投掷冰壶的“行为特征”来设计和开发冰壶六足机器人。冰壶六足机器人设计面临多项挑战,要解决模仿人投掷冰壶行为的六足机器人的构形综合、投掷冰壶任务链与机器人行为链关联特征建立、机器人击打冰壶行为规划等问题。研制的冰壶六足机器人在北京2022年冬奥会冰立方冰壶赛场上顺利完成击打冰壶表演。 展开更多

关键词 六足机器人 冰壶 机构构形 伺服驱动 机器人行为控制

原文传递

基于眼动和脑电技术的机器人情绪行为对用户交互情感的影响研究 被引量：14

15

作者 郭伏 李明明 +1 位作者 胡名彩 李峰香 《人类工效学》 2018年第2期1-7,21,共8页

目的探索人-机器人交互过程中用户情感的评价方法,揭示机器人情绪行为对用户交互情感的影响。方法设计音乐交互过程(正性音乐、负性音乐)和机器人情绪行为(正性情绪行为、中性情绪行为、负性情绪行为),借助主观评价、眼动追踪和脑电技术... 目的探索人-机器人交互过程中用户情感的评价方法,揭示机器人情绪行为对用户交互情感的影响。方法设计音乐交互过程(正性音乐、负性音乐)和机器人情绪行为(正性情绪行为、中性情绪行为、负性情绪行为),借助主观评价、眼动追踪和脑电技术,采集19名被试在不同音乐交互过程中的主观评价指标、眼动指标和脑电指标。结果正性音乐交互过程中,机器人正性情绪行为引起的效价、唤醒度、瞳孔直径、额中线theta波相对功率、额区alpha波不对称指数显著大于中性情绪行为;而负性音乐交互过程中,机器人负性情绪行为引起的唤醒度和瞳孔直径显著大于中性情绪行为,效价和额区alpha波不对称指数显著小于中性情绪行为。结论各评价指标具有一致的结果,各指标相互结合能够有效地评价机器人音乐交互过程中用户的情感状态。评价结果表明机器人正性情绪行为(负性情绪行为)对音乐交互过程中用户正性情感(负性情感)具有增强作用,可用于进一步加强机器人音乐交互过程中用户的情感。 展开更多

关键词 机器人情绪行为 用户情感 情感评价方法 人-机器人交互 机器人 眼动追踪 脑电 人工智能

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按给定目标工作的机器人行为的综合表示

16

作者 冯继民 《管理观察》 1995年第8期49-49,共1页

关键词 机器人行为 综合表示 专用机器人 技术体系结构 解决问题 操作组合 规定任务 移动装置 表示系统 研究情况

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基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计 被引量：1

17

作者 张增芳 胡迎春 梁毅珩 《广西科学》 CAS 2004年第2期109-112,共4页

以美国麻省理工学院的 L EGO机器人为原型 ,设计基于感知 -行为模式的智能型地面探索机器人 ,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能 ,在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明 。

关键词 探索机器人感知一行为模式智能 自学习能力

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