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机器人辅助腹腔镜肾移植术初步经验(附22例报告) 被引量：8
1
作者 谭顺成 崔建春 +4 位作者 宋永琳 李树欣 马寅锐 马绍翔 孙洵 《微创泌尿外科杂志》 2021年第3期157-162,共6页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾移植手术的安全性及可行性。方法:收集2019年2月-2020年8月接受机器人辅助腹腔镜肾移植术22例患者资料,其中男13例,女9例,年龄(39.2±7.3)岁,体质量指数(22.4±3.9)kg/m2,1例有腹部手术史。术前肌酐... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾移植手术的安全性及可行性。方法:收集2019年2月-2020年8月接受机器人辅助腹腔镜肾移植术22例患者资料,其中男13例,女9例,年龄(39.2±7.3)岁,体质量指数(22.4±3.9)kg/m2,1例有腹部手术史。术前肌酐(1045.7±256.4)μmol/L,透析时间(45.6±10.2)月,均诊断为慢性肾功能不全尿毒症期。手术方法:患者全麻插管,采用腹部6 Trocar分布,气腹压力1.729 kPa(13 mmHg),取下腹部正中切口放置自制单孔平台,剪开右侧腹膜,建立肾巢,在腹膜外游离髂外动、静脉,通过单孔平台置入移植肾,阻断并切开髂外静脉,与移植肾静脉进行端侧吻合,同样的方法吻合移植肾动脉,将移植肾置入腹膜外的肾巢内,再行移植输尿管与膀胱再植,缝合剪开的侧腹膜,将移植肾固定在肾巢内,移植肾输尿管完全腹膜外化。结果:22例手术均顺利完成,无中转开放病例,无术中输血,总手术时间(225.0±37.9)min,操作台时间(112.0±25.8)min,失血量(110.9±60.8)mL,住院天数(22.1±10.26)d,术后7、30、90 d肌酐分别为(225.5±124.1)、(116.2±49.5)、(109.2±32.2)μmol/L。术后随访2~19个月,平均8.6个月,1例肥胖患者腹部切口裂开,1例术后3个月移植肾动脉中段狭窄,2例患者术后1个月出现淋巴囊肿。结论:由既有泌尿外科机器人操作经验又有丰富的开放肾移植经验的医师进行机器人辅助腹腔镜肾移植术是安全、可行的,出血、切口感染等并发症低于开放手术,但需长期、大样本的研究。 展开更多
关键词 机器人辅助技术 机器人肾移植 安全性
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机器人肾移植术围手术期疗效分析 被引量：4
2
作者 钟晓 兰卫华 +11 位作者 王洛夫 张尧 张军 聂志林 李珂 袁刚 舒泽华 童大力 李耀明 刘秋礼 王鹏 江军 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第18期1862-1866,共5页
目的 初步探讨机器人辅助腹腔镜肾移植术(robotic-assisted kidney transplantation, RAKT)围手术期的安全性及有效性。方法 收集2018年6月至2022年3月陆军特色医学中心泌尿外科行肾移植术的14例患者资料,其中男性8例,女性6例,年龄22~4... 目的 初步探讨机器人辅助腹腔镜肾移植术(robotic-assisted kidney transplantation, RAKT)围手术期的安全性及有效性。方法 收集2018年6月至2022年3月陆军特色医学中心泌尿外科行肾移植术的14例患者资料,其中男性8例,女性6例,年龄22~45岁。采用活体供肾机器人辅助腹腔镜下肾移植术4例(RAKT组),采用尸体供肾开放肾移植术(open kidney transplantation, OKT)10例(OKT组)。回顾性分析2组患者的动静脉吻合时间、术后住院时间、手术前后血肌酐值、术中出血量及术后并发症等。结果 14例患者均顺利完成手术,术中出血量RAKT组为(162.5±47.8)mL,明显低于OKT组的(245.1±68.5)mL(P<0.05);RAKT组动脉吻合时间为(32.5±6.5)min, OKT组为(24.3±5.3)min;RAKT组静脉吻合时间为(16.5±3.8)min, OKT组为(14.6±1.5)min;RAKT组术后7 d血肌酐(98.1±33.2)μmol/L,OKT组为(142.8±42.1)μmol/L;引流管留置时间OKT组为(10.0±1.2) d,明显长于RAKT组的(6.5±0.5) d (P<0.01);术后住院时间RAKT组为(13.0±2.5) d,明显短于OKT组的(16.3±2.1) d (P=0.01)。结论 初步证实RAKT围手术期安全有效,术后并发症较OKT少。 展开更多
关键词 机器人肾移植 肾移植 围手术期
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机器人患肾切取、工作台手术联合机器人自体肾移植术在复杂肾肿瘤保留肾单位手术中的应用 被引量：12
3
作者 范阳 董隽 +8 位作者 祖强 马鑫 李宏召 祝强 段珥耀 王昕凝 王保军 彭程 张旭 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期340-345,共6页
目的探讨机器人患肾切取、工作台手术联合机器人自体肾移植术治疗复杂肾肿瘤的安全性和可行性。方法回顾性分析2018年1—7月收治的5例肾肿瘤患者的病例资料。男4例,女1例。中位年龄49岁(32~66岁)。中位体质指数25.6 kg/m2(21.1~27.8 kg/... 目的探讨机器人患肾切取、工作台手术联合机器人自体肾移植术治疗复杂肾肿瘤的安全性和可行性。方法回顾性分析2018年1—7月收治的5例肾肿瘤患者的病例资料。男4例,女1例。中位年龄49岁(32~66岁)。中位体质指数25.6 kg/m2(21.1~27.8 kg/m2)。工作台手术前的血肌酐水平为87.2 μmol/L(78.0~88.9 μmol/L)。5例均为双肾多发肿瘤,且对侧肾脏已行腹腔镜或机器人肾部分切除术。拟行工作台手术的患肾为左侧4例,右侧1例;患肾肿瘤均≥2枚;患肾同时合并完全内生型肿瘤、直径>7 cm肿瘤或肾门肿瘤。5例均全麻下行机器人患肾切取、离体工作台肾部分切除联合机器人自体肾移植术。患者先取健侧斜卧位,行机器人患肾切取术,经6 cm绕脐正中切口取出肾脏。肾脏取出后行低温工作台肾肿瘤切除及肾脏重建,然后将肾脏装入塑料袋内并填塞冰屑,塑料袋相应部位剪口显露肾动静脉。最后患者取截石位、头低足高约20°。将塑料袋包裹的自体肾经绕脐切口置入腹腔行机器人自体肾移植术,将肾动静脉分别与右侧髂外动静脉端侧吻合,输尿管与膀胱吻合。4例自体肾置于腹腔,1例自体肾置于右侧髂窝并行腹膜外化。术中移植肾血供恢复前其表面的冰屑均未完全融化,血供恢复后自体肾均即刻泌尿。结果 5例手术均顺利完成,无中转开放病例。手术总时间460 min(415~645 min),机器人肾脏切取时间120 min(74~300 min),机器人自体肾移植时间135 min(103~163 min),肾脏热缺血时间3 min(1.5~6.0 min),冷缺血时间182 min(135~210 min),复温时间50 min(45~55 min),术中估计出血量100 ml(50~300 ml),术后住院时间6 d(5~9 d)。切除肿瘤数量4枚(2~6枚)。术后病理诊断为透明细胞癌3例,嫌色细胞癌2例,切缘均为阴性。术后第7、30天血肌酐水平分别为111.1 μmol/L(87~217.6 μmol/L)和106.1 μmol/L(87.1~172 μmol/L)。术后1个月CT检查均提示自体移植肾功能 展开更多
关键词 复杂肾肿瘤 工作台手术 机器人自体肾移植
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机器人辅助肾移植术单中心初步经验 被引量：2
4
作者 张明晓 丁振山 +5 位作者 王建峰 赵颖 张天宇 曹传振 邓益森 周晓峰 《器官移植》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期422-428,共7页
目的 探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法 收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结... 目的 探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法 收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结果 所有患者均成功完成手术,RAKT组无患者在术中转开放手术。RAKT组手术时间长于OKT组(P=0.015)。两组受者术前血清肌酐及出院时血清肌酐差异无统计学意义(均为P>0.05)。OKT组1例受者出现移植物功能延迟恢复(DGF),其余患者均未出现围手术期并发症。两组术后短期肾功能恢复差异无统计学意义(P>0.05)。结论 RAKT术后恢复与OKT相当,对于肾移植手术经验丰富的团队而言,RAKT是一种安全有效的手术方式,可以尝试开展。 展开更多
关键词 机器人辅助肾移植 开放肾移植 公民逝世后器官捐献 亲属活体器官捐献 血清肌酐 移植物功能延迟恢复 供肾包裹 腹膜外化
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机器人辅助肾移植术的临床实践和发展前景 被引量：4
5
作者 董隽 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期881-883,共3页
机器人手术系统促进了微创肾移植手术的发展,亲属活体供肾移植数据显示,机器人辅助肾移植术(RAKT)与开放肾移植术相比,移植肾功能、人/肾存活率方面无明显差异,但RAKT更加微创。目前,亲属供肾的RAKT已成为开放肾移植术的有效替代方案,... 机器人手术系统促进了微创肾移植手术的发展,亲属活体供肾移植数据显示,机器人辅助肾移植术(RAKT)与开放肾移植术相比,移植肾功能、人/肾存活率方面无明显差异,但RAKT更加微创。目前,亲属供肾的RAKT已成为开放肾移植术的有效替代方案,随着研究的不断深入,RAKT的应用前景更加广阔。 展开更多
关键词 肾移植 微创手术 机器人辅助肾移植 存活率
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机器人辅助腹腔镜同种异体肾移植术的早中期结果 被引量：9
6
作者 赵鉴明 范阳 +8 位作者 陈欣 黄双 高宇 袁清 郝晓伟 祖强 张磊 张旭 董隽 《微创泌尿外科杂志》 2021年第2期80-83,共4页
目的:评估机器人肾移植术围手术期及早中期结果。方法:2018年3月-2019年1月泌尿外科完成8例机器人辅助腹腔镜同种异体肾移植术,其中男5例,女3例,回顾性分析全部患者的临床资料及术后随访结果,数据用平均值及标准差表示。患者年龄(26... 目的:评估机器人肾移植术围手术期及早中期结果。方法:2018年3月-2019年1月泌尿外科完成8例机器人辅助腹腔镜同种异体肾移植术,其中男5例,女3例,回顾性分析全部患者的临床资料及术后随访结果,数据用平均值及标准差表示。患者年龄(26±6)岁,体质量指数(20.3±4.1)kg/m^(2),术前血肌酐(1043.2±253.6)μmol/L。供者左肾全部经后腹腔切取。结果:8例患者全部顺利完成手术,术后7 d血肌酐(110.6±29.7)μmol/L;术后1年血肌酐(106.1±20.8)μmol/L;术后2年血肌酐(6例)(104.4±24.7)μmol/L。手术总时间(169.4±25.4)min,热缺血时间(1.6±0.7)min,复温时间(45±6)min。结论:机器人同种异体肾移植术安全、可行,术后并发症发生率低,康复快,移植肾中短期存活良好。 展开更多
关键词 机器人同种异体肾移植术 术后随访 局部低温
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机器人辅助下肾移植的临床进展与争议
7
作者 吕玥彤 靳梦圆 +1 位作者 周大为 叶啟发 《中华移植杂志（电子版）》 CAS 2024年第4期242-246,共5页
肾移植是终末期肾病的最佳疗法,传统的开放式肾移植存在切口大、恢复周期长和住院时间长等缺点。 传统腹腔镜在血管吻合方面的技术难度和风险导致其并未常规应用于肾移植手术。 随着机器人辅助技术的发展与引入,其提供的三维视野与手稳... 肾移植是终末期肾病的最佳疗法,传统的开放式肾移植存在切口大、恢复周期长和住院时间长等缺点。 传统腹腔镜在血管吻合方面的技术难度和风险导致其并未常规应用于肾移植手术。 随着机器人辅助技术的发展与引入,其提供的三维视野与手稳定系统使血管吻合过程更加安全可靠,为肾移植外科带来新的发展。 国内外多个移植中心均已成功开展机器人辅助下肾移植(RAKT),住院时长短,受者预后良好、满意度高,但RAKT 也受限于医疗资源投入、手术费用,且缺乏大样本临床试验的验证。 本文综述RAKT 技术进展、国内外应用现状及目前存在的争议,以期为我国RAKT 的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 肾移植 微创外科 机器人辅助下肾移植
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机器人肾移植术学习曲线分析 被引量：3
8
作者 范阳 王瀚锋 +6 位作者 祖强 沈东来 赵鉴明 陈欣 郝晓伟 董隽 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2022年第3期150-155,共6页
目的:本研究旨在分析机器人肾移植术操作者的学习曲线,并描述了相关手术技巧和供肾局部低温技术的优化。方法:研究共纳入自2018年3月至2021年9月在解放军总医院接受机器人肾移植术(Robotassisted kidney transplantation,RAKT)的18例终... 目的:本研究旨在分析机器人肾移植术操作者的学习曲线,并描述了相关手术技巧和供肾局部低温技术的优化。方法:研究共纳入自2018年3月至2021年9月在解放军总医院接受机器人肾移植术(Robotassisted kidney transplantation,RAKT)的18例终末期肾病患者,手术均由具有丰富开放性肾移植术和机器人手术经验的同一手术团队完成。绘制累积和图和休哈特控制图用以评估操作者的学习曲线和技术质量控制及患者安全性。结果:累积和分析显示,机器人手术时间、移植肾复温时间、动、静脉吻合时间均有一个显著的初始学习阶段,即在例数达到10例时进入平台期,提示该四项的学习阶段均需要至少10例,之后可获得相应稳定的能力。进一步的休哈特控制图表明,机器人手术时间和静脉吻合时间均未超过警戒线和警报线,提示上述两项技术结果稳定,未受到手术过程中个人或系统的影响。94.4%的移植肾复温时间低于警戒线,83.3%的动脉吻合时间低于警戒线,且此两项技术指标无一例超过警报线,提示虽然在最初的病例中,部分病例移植肾复温时间和动脉吻合时间在控制范围之外,但总体逐渐改善并稳定缩短。术前eGFR与术后6个月的eGFR的差值均值在67.69 ml/min,提示术后移植肾功能良好。结论:在机器人手术时间、移植肾复温时间及动、静脉吻合方面,一个经验丰富的外科团队至少需要10例经验才能达到稳定的重复性。 展开更多
关键词 机器人辅助肾移植术 学习曲线 局部低温
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