自动化焊接机器人生产线优化措施

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作者 程洪金 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第10期23-26,共4页

作为一种重要的加工手段,焊接技术已被越来越多地用于制造业零件的生产,全自动机器人焊接生产线拥有很高的生产效率,良好的产品质量,较少的故障,可以满足机械产品在降低排放、降低油耗、降低噪声方面的需求,提供可靠的技术保证。但是,... 作为一种重要的加工手段,焊接技术已被越来越多地用于制造业零件的生产,全自动机器人焊接生产线拥有很高的生产效率,良好的产品质量,较少的故障,可以满足机械产品在降低排放、降低油耗、降低噪声方面的需求,提供可靠的技术保证。但是,与手工焊接相比,自动化焊接设备具有投资大、焊缝重叠、焊缝质量均匀性差等特点。因此,采用了自动焊接机器人的生产单位,都期望可以最大限度地发挥出机器人的生产能力,从而提升生产线的工作效率。文章围绕自动化焊接机器人生产线产能提升、生产线平衡及焊接质量问题,应用工业工程思想和理论,利用生产线平衡分析、PFMEA、工序能力分析等内容,对自动化焊接机器人生产线进行了优化研究。 展开更多

关键词 自动化焊接 焊接机器人 机器人生产 生产线优化

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机器人生产的价值属性及社会价值--基于马克思主义劳动价值论

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作者 曲建利 《学理论》 2020年第7期29-30,共2页

随着技术发展和社会生产水平的提高,越来越多的机器人投入到生产领域,大量的产品通过机器人生产出来,生产效率得到极大提高。与此同时现实中关于机器人生产产品的争论和研究也越来越多,学术界出现了一些声音认为"机器人会取代了工... 随着技术发展和社会生产水平的提高,越来越多的机器人投入到生产领域,大量的产品通过机器人生产出来,生产效率得到极大提高。与此同时现实中关于机器人生产产品的争论和研究也越来越多,学术界出现了一些声音认为"机器人会取代了工人参与生产劳动""马克思的劳动价值论已经过时",还有的学者认为"机器人生产产品的劳动创造了价值"等等,如何正确认识机器人生产的价值属性和社会价值成为当下学术界关注的热点问题。 展开更多

关键词 劳动价值论 机器人生产 马克思主义

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基于遗传算法的机器人自动化生产线缓冲区容量分配方法 被引量：13

3

作者 张良安 梅江平 黄田 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期101-106,共6页

研究一种机器人自动化生产线缓冲区容量分配问题的优化方法。生产系统的生产率与各工序可靠性、生产率及缓冲区容量密切相关。生产线缓冲区总量受限,须将此总量分配至各生产工序的缓冲区。采用连续型生产线模型,并使用近似和分解方法建... 研究一种机器人自动化生产线缓冲区容量分配问题的优化方法。生产系统的生产率与各工序可靠性、生产率及缓冲区容量密切相关。生产线缓冲区总量受限,须将此总量分配至各生产工序的缓冲区。采用连续型生产线模型,并使用近似和分解方法建立生产线可用度和缓冲区容量分配间的关系模型。提出在缓冲区总容量受限状态下,以生产线最大可用度为目标的优化策略。设计半父体比例交叉和单亲交叉型变异的遗传算法得到缓冲区容量分配的次优解,并将该方法应用于一种2平动自由度高速并联机械手为核心的输液软袋装箱码垛自动化生产线,得到该类生产线的缓冲区分配优化方案。多条机器人装箱码垛生产线运行结果表明,此方法是行之有效的。 展开更多

关键词 机器人生产线 可用度 缓冲区容量分配 遗传算法

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机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究 被引量：10

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作者 李永博 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期95-99,共5页

结合国内首个船舶智能制造试点示范项目,对机器人生产线如小组立机器人焊接生产线等的应用情况进行梳理分析,包括工艺流程及布置、生产模式对比改进、提质增效和人员减配等,为船舶智能制造发展建设提供参考。

关键词 船舶智能制造 机器人生产线 小组立机器人焊接生产线

原文传递

虚拟仿真技术在机器人生产线设计中的应用 被引量：9

5

作者 郝建豹 曹银华 +1 位作者 谭华旭 林子其 《广东科技》 2021年第2期44-49,共6页

虚拟仿真技术(virtual reality,VR)是中国制造业转型升级不可或缺的支撑技术。本文介绍了国内外虚拟仿真软件适用情况,阐述了基于RobotStudio在机械加工、小家电加工、陶瓷产品生产、砚台生产的虚拟仿真生产线案例,以及基于TECNOMATIX... 虚拟仿真技术(virtual reality,VR)是中国制造业转型升级不可或缺的支撑技术。本文介绍了国内外虚拟仿真软件适用情况,阐述了基于RobotStudio在机械加工、小家电加工、陶瓷产品生产、砚台生产的虚拟仿真生产线案例,以及基于TECNOMATIX构建的智能制造虚拟仿真生产线,同时对广东交通职业技术学院基于虚拟仿真建设的工业4.0智能制造生产线的架构、工序等情况进行了详细说明,最后对虚拟仿真技术的发展进行了展望。 展开更多

关键词 虚拟仿真 机器人生产线 智能制造 陶瓷产品 机械加工 支撑技术

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基于集成的机器人生产线数字化制造环境 被引量：7

6

作者 黄雪梅 赵明扬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期39-40,78,共3页

提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。

关键词 数字化制造 机器人生产线 集成 仿真

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液压支架智能焊接车间制造执行系统研究与应用 被引量：3

7

作者 杜毅博 任怀伟 +1 位作者 陈士松 赵国瑞 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第10期117-122,共6页

由于支架焊接制造离散化,工艺柔性化特性,要求资源统一调配,生产节拍合理控制,因此为提高生产效率,保证焊接质量,最大限度发挥智能焊接车间优势,研发适用于生产工艺的液压支架智能焊接车间制造执行系统。首先对支架生产业务流程进行分析... 由于支架焊接制造离散化,工艺柔性化特性,要求资源统一调配,生产节拍合理控制,因此为提高生产效率,保证焊接质量,最大限度发挥智能焊接车间优势,研发适用于生产工艺的液压支架智能焊接车间制造执行系统。首先对支架生产业务流程进行分析,建立其软件功能架构;基于B/S架构开发各功能模块并研究系统安全管理策略;建立数据采集系统并分析支架焊接车间生产节拍,最终建立焊接车间制造执行系统控制流程。液压支架智能焊接车间制造执行系统已应用于山东能源重型装备集团高端支架智能焊接车间,实现焊接车间资源统一化管理及数字化生产。系统运行期间,焊接效率提高100%,人员减少70%,保证了液压支架生产质量和效率。 展开更多

关键词 液压支架焊接 机器人生产线 制造执行系统 流程控制

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基于工业机器人生产线的三维仿真关键技术数据构建研究 被引量：2

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作者 朱冬勇 《现代信息科技》 2019年第4期173-174,176,共3页

当前,三维仿真技术已是"第四次工业革命"研发的核心技术,成为分析、研究各种复杂系统的重要工具。国外已将其作为常用的规划设计和分析手段,运用到制造业、工程机械、航空航天等领域,而在国内,该技术的应用基本处于起步阶段... 当前,三维仿真技术已是"第四次工业革命"研发的核心技术,成为分析、研究各种复杂系统的重要工具。国外已将其作为常用的规划设计和分析手段,运用到制造业、工程机械、航空航天等领域,而在国内,该技术的应用基本处于起步阶段。随着全球化经济竞争的日益激烈,国内制造业企业面临着转型或升级的问题,对企业来说,规划与设计一个直观、高效、科学、节能、安全的三维可视化评估方案尤其重要。因此,三维仿真关键技术的研究与应用具有很强的现实意义。 展开更多

关键词 三维仿真 机器人生产线 工业4.0

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机器人生产线在船体智能生产车间中的运用 被引量：1

9

作者 吕崇升 钱进 《现代制造技术与装备》 2019年第9期195-195,197,共2页

通过对国内船厂船体生产车间技术水平现状分析,探讨车间智能化生产技术需要具备的基础条件,以国内某船厂机器人生产线在船体车间中的应用为对象,初步总结了智能生产线存在的局限性,探讨了接下来船舶智能制造发展方向。

关键词 机器人生产线 船体车间 智能制造

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雄克SCHUNK机械手在医疗行业的应用

10

作者 无 《金属加工（冷加工）》 2020年第11期21-21,23,共2页

2020年3月底新冠肺炎疫情遍布欧洲,在很短的时间内,医务人员保护设备的需求急剧增加,生产厂家需要有速度、灵活和可行的方案。与此同时,检疫措施也让欧洲境内的生产基地,包括捷克共和国的呼吸机供应商SIGMA VVú Lutín的生产基... 2020年3月底新冠肺炎疫情遍布欧洲,在很短的时间内,医务人员保护设备的需求急剧增加,生产厂家需要有速度、灵活和可行的方案。与此同时,检疫措施也让欧洲境内的生产基地,包括捷克共和国的呼吸机供应商SIGMA VVú Lutín的生产基地,因面临着人员不足而导致生产停滞的风险。在首席执行官Pavel Brotlék的领导下,ACAM解决方案团队在11天内实施了一条机器人生产线,用于呼吸机的过滤器生产自动化,包括方案设计、装配和编程。 展开更多

关键词 生产停滞 医疗行业 机器人生产线 生产自动化 首席执行官 检疫措施 人员不足 供应商

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机器人的发展及控制系统设计

11

作者 胡晓芳 《河南科技》 2015年第23期133-134,共2页

机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备... 机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备层、控制层、信息层实现控制功能。在生产生活中,根据不同的需要,将机器人生产工艺指向对应学科,在社会的多元化需求和科学水平不断发展的今天,机器人生产工艺会得到长足的进步和发展。 展开更多

关键词 机器人 控制器 PLC控制系统 机器人生产工艺

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新闻

12

《伺服控制》 2008年第4期10-15,共6页

中达电通数控系统成功进军磨床市场近年来,随着我国国民经济迅速发展,对高档数控机床的需求持续攀升,良好的经济环境为大力开发代表机床"心脏部件"的中高档数控系统提供了广阔的市场空间。长期以来,我国高性能数控系统基本依... 中达电通数控系统成功进军磨床市场近年来,随着我国国民经济迅速发展,对高档数控机床的需求持续攀升,良好的经济环境为大力开发代表机床"心脏部件"的中高档数控系统提供了广阔的市场空间。长期以来,我国高性能数控系统基本依赖国外进口。而在前不久,中达电通作为华人数控系统提供商的代表,打破了进口数控系统的垄断局面,在磨床行业有了新的突破,隆重推出了中达PUTNC-H4C和PUTNC- H4通用型数控系统。 展开更多

关键词 机器人生产线 数控系统 控制系统 航天飞机 编码器 自动化 国际空间站 新闻 三维视觉传感器 伺服驱动

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安陆的“浙商效应”

13

作者 曹巍 《湖北画报》 2020年第9期36-39,共4页

安陆,一个中部县级市;浙江,一个沿海大省。数年来,包括爱仕达、孚来日化等在内的约40家浙企前来扎堆安陆,"磁场效应"的背后,吸引力何在?自动冲压、打磨、注塑、包装、码垛……湖北爱仕达电器有限公司内,6条IH铸铁电饭煲机器... 安陆,一个中部县级市;浙江,一个沿海大省。数年来,包括爱仕达、孚来日化等在内的约40家浙企前来扎堆安陆,"磁场效应"的背后,吸引力何在?自动冲压、打磨、注塑、包装、码垛……湖北爱仕达电器有限公司内,6条IH铸铁电饭煲机器人生产线高速运行,不到3分钟,一只电饭煲下线。从最初单个项目试水,到如今6条生产线开工;从最初谨慎投资1000万元,到如今累计投资超过30亿元. 展开更多

关键词 机器人生产线 磁场效应 电饭煲 谨慎投资 爱仕达 安陆

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“破冰”向前 前景无限——访齐齐哈尔黑龙国际冰雪装备有限公司总经理侯宇光

14

作者 贾程秀男 《奋斗》 2022年第17期49-51,共3页

侯宇光,哈尔滨工业大学土木工程专业毕业,2002年参加工作,具有丰富的项目管理经验。2022年受聘至齐齐哈尔黑龙国际冰雪装备有限公司,担任总经理一职。目前,黑龙公司抢抓2022年北京冬奥会和“3亿人参与冰雪运动”的难得机遇,建成全球首... 侯宇光,哈尔滨工业大学土木工程专业毕业,2002年参加工作,具有丰富的项目管理经验。2022年受聘至齐齐哈尔黑龙国际冰雪装备有限公司,担任总经理一职。目前,黑龙公司抢抓2022年北京冬奥会和“3亿人参与冰雪运动”的难得机遇,建成全球首套自动化程度最高、产能最大的冰刀机器人生产线,成为拥有32个系列108个品种产品的全链条冰雪产业企业。 展开更多

关键词 机器人生产线 冰雪运动 冰雪产业 项目管理经验 齐齐哈尔 哈尔滨工业大学 全链条

原文传递

制动盘螺栓扭矩校验用机器人生产线设计

15

作者 李涛 《现代制造技术与装备》 2022年第2期12-17,共6页

制动盘是动车组制动系统的核心部件之一。动车组制动过程中,制动卡钳夹住制动盘能够起到减速或者停车的作用。目前,国内动车组检修时,制动盘螺栓扭矩采用人工校验。这种校验方式需要人员较多,作业强度大,误检率高,信息化水平低。为解决... 制动盘是动车组制动系统的核心部件之一。动车组制动过程中,制动卡钳夹住制动盘能够起到减速或者停车的作用。目前,国内动车组检修时,制动盘螺栓扭矩采用人工校验。这种校验方式需要人员较多,作业强度大,误检率高,信息化水平低。为解决检修过程中的工艺难点,研发了基于视觉识别的制动盘螺栓扭矩校验用机器人生产线,提高了螺栓校验的自动化和信息化水平,降低了劳动强度和人力成本,保证了作业质量以及精准度。 展开更多

关键词 制动盘 螺栓 扭矩校验 机器人生产线

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机器人生产线虚拟试运行系统关键技术研究

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作者 汪伟 王容川 +1 位作者 周文贤 于海武 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期340-344,378,共6页

为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,... 为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,完成事件触发生产线中机器人及其外围机械设备的运动仿真;其次,通过程序驱动实现实体控制器与仿真环境的实时通信;最后,搭建虚拟生产线,完成机器人生产线虚拟试运行的仿真。 展开更多

关键词 机器人生产线 虚拟试运行系统 机械建模 运动学算法 实时通信

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防夹电机自动化装配及测试设备 被引量：4

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作者 徐绍杰 王爽 +1 位作者 祁荣欣 曹爱文 《国外电子测量技术》 2016年第12期7-9,14,共4页

近年来汽车市场的飞速发展对汽车零配件厂商的生产效率和质量提出了新的要求。防夹电机是汽车电动车窗的核心控制模块,其产量和性能都在逐年提升。由泛华测控设计的防夹电机自动化装配及测试设备,基于"柔性测试"技术,结合机... 近年来汽车市场的飞速发展对汽车零配件厂商的生产效率和质量提出了新的要求。防夹电机是汽车电动车窗的核心控制模块,其产量和性能都在逐年提升。由泛华测控设计的防夹电机自动化装配及测试设备,基于"柔性测试"技术,结合机器人辅助生产理念及模拟仿真测试技术,将防夹电机装配和出厂测试融为一体,简化了生产管理流程,提高了生产效率,并为产品的质量提供了可靠保证。 展开更多

关键词 防夹电机 摇窗电机 机器人辅助生产

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大数据时代机器人新闻生产出现的问题和解决对策 被引量：2

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作者 翟欣 《视听》 2018年第10期161-162,共2页

随着大数据技术和人工智能技术的不断发展,机器人新闻写作在新闻领域出现并改变了新闻的生产模式。本文分析机器人新闻生产的优势和不足,提出大数据时代机器人新闻写作背景下新闻生产的发展途径。

关键词 大数据 机器人新闻生产 对策

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倍耐力的MIRS电子轮胎生产技术

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作者 The Pirelli Group 吴秀兰 涂学忠 《轮胎工业》 CAS 2001年第5期302-304,共3页

关键词 意大利 MIRS工艺 轮胎 机器人化生产 电子轮胎

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数控技术的特点及其在机械制造中的应用 被引量：3

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作者 董峰 潘学民 《今日科苑》 2015年第9期109-109,共1页

数控技术作为一种技术含量高的先进技术,在机械制造业发挥着巨大的作用,促进了我国机械制造业的蓬勃发展,同时也对我国国民经济的发展带来了重要影响。本文着重分析探讨了数控技术的特点以及数控技术在机械生产制造种的应用的几种情况,... 数控技术作为一种技术含量高的先进技术,在机械制造业发挥着巨大的作用,促进了我国机械制造业的蓬勃发展,同时也对我国国民经济的发展带来了重要影响。本文着重分析探讨了数控技术的特点以及数控技术在机械生产制造种的应用的几种情况,希望能对今后的机械制造和数控技术的推广使用提供有意义的借鉴和参考。 展开更多

关键词 数控技术 机械制造 机床设备 机器人生产

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