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基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统 被引量：2
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作者 姬江涛 王建中 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期238-239,共2页
移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用,其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础,利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理,提出了复杂背景下运动目标检测和跟... 移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用,其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础,利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理,提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法,为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 机器人武器系统 机器视觉 噪声消除 目标检测 目标跟踪
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