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机器人的智能发育 被引量:9
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作者 韩建达 方勇纯 +1 位作者 赵新 刘景泰 《电子科学技术》 2018年第3期28-35,共8页
一、前言 2013年,麦肯锡全球研究院发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告将先进机器人列入12项技术之中,并预计2025年潜在年度市场影响力约为1.7~4.5万亿美元(图1)[1].正是看到了机器人对经济、社会发展的重大推动作用,近年来... 一、前言 2013年,麦肯锡全球研究院发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告将先进机器人列入12项技术之中,并预计2025年潜在年度市场影响力约为1.7~4.5万亿美元(图1)[1].正是看到了机器人对经济、社会发展的重大推动作用,近年来,机器人技术得到了全世界的空前关注.2013年出版的《美国机器人发展路线图》中,将机器人列为继互联网之后可能对人类社会产生深远影响的技术,同时也描述了新一代机器人的能力特征:“Create the next generation of robots that will work closely with human operators-allowing new ability for factory workers,healthcare providers,soldiers,surgeons and astronauts to carry out key hardto-do tasks' [2-3]. 展开更多
关键词 智能发育 发育机器人 优化决策 机器人技术 工智能技术 机器人本体
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名优绿茶智能化采摘关键技术研究进展 被引量:6
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作者 孙艳霞 陈燕飞 +2 位作者 金小俊 于佳琳 陈勇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第3期100-106,共7页
阐述名优绿茶智能化采摘研究中的茶叶新梢与嫩芽识别、采摘点定位以及采茶机器人本体结构设计等关键技术,分析智能化采摘关键技术的原理和特点,指出复杂多扰动环境下,密集交错的多目标智能识别、精准定位与无损采摘等相关学科领域具有... 阐述名优绿茶智能化采摘研究中的茶叶新梢与嫩芽识别、采摘点定位以及采茶机器人本体结构设计等关键技术,分析智能化采摘关键技术的原理和特点,指出复杂多扰动环境下,密集交错的多目标智能识别、精准定位与无损采摘等相关学科领域具有普遍意义的共性科学难题。通过总结现有技术存在的嫩芽识别精度低、定位误差大和采摘损伤芽头等问题,展望名优绿茶智能化采摘关键技术的研究趋势。 展开更多
关键词 名优绿茶 智能化采摘 嫩芽识别 采摘定位 机器人本体
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焊接机器人系统集成应用发展现状与趋势 被引量:5
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作者 石林 《机器人技术与应用》 2016年第6期17-21,共5页
0引言焊接作为工业裁缝,是现在工业制造最主要的加工工艺,也是衡量一个国家制造业水平的重要标杆。焊接机器人作为工业机器人最重要应用板块发展非常迅速,已广泛应用于工业制造各领域,占整个工业机器人应用40%左右。在实际应用中,焊接... 0引言焊接作为工业裁缝,是现在工业制造最主要的加工工艺,也是衡量一个国家制造业水平的重要标杆。焊接机器人作为工业机器人最重要应用板块发展非常迅速,已广泛应用于工业制造各领域,占整个工业机器人应用40%左右。在实际应用中,焊接机器人本体很少单独使用,绝大多数还需要系统集成商结合行业和用户情况,将除焊接机器人本体以外的各功能单元等通过系统集成为成套自动化、信息化、智能化系统(单元),形成满足用户需求的总体解决方案。 展开更多
关键词 焊接机器人 系统集成 机器人本体 机器人应用 制造业水平 工业制造 工业机器人 弧焊机器人 重要标杆 点焊机器人
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箱式仓储机器人系统技术的持续革新与进阶发展——访深圳市海柔创新科技有限公司副总裁、大中华及日韩区总裁刘敬涛
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作者 赵皎云 刘敬涛 《物流技术与应用》 2024年第7期104-107,共4页
海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计,通过自主研发机器人本体、定位算法、控制系统等核心技术,打造了一系列创新的仓储机器人产品,从HaiPick A42到最新的勾取式ACR,不断围绕效率和密度进行迭代升级。
关键词 仓储机器人 控制系统 机器人本体 副总裁 研发设计 定位算法 大中华 核心技术
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发布会现场答记者问实录
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《中小企业管理与科技》 2023年第7期22-24,共3页
问:我省在推动“机器人+”场景和“机器人化”技术改造方面有哪些具体支持政策?答:按照我省机器人产业发展实际,省工信厅将重点围绕“机器人+”应用,开展一系列活动。一是打造典型应用场景。通过“揭榜挂帅”的方式,聚焦用户特定场景和... 问:我省在推动“机器人+”场景和“机器人化”技术改造方面有哪些具体支持政策?答:按照我省机器人产业发展实际,省工信厅将重点围绕“机器人+”应用,开展一系列活动。一是打造典型应用场景。通过“揭榜挂帅”的方式,聚焦用户特定场景和工艺需求,通过需求牵引,欢迎并支持省外机器人相关企业,包括机器人本体、核心零部件、系统集成和软件企业到河北成立子公司,开发机器人应用场景产品,在细分行业领域打造具有较强影响力的示范标杆。我厅将联合省有关部门,每年遴选20项以上重大需求项目,并对入选省级典型应用场景且项目投资额不低于200万元的,每项分别给予机器人相关企业和用户单位各50万元奖励,每家最高不超过500万元。 展开更多
关键词 机器人应用 机器人产业 机器人本体 系统集成 机器人 核心零部件 应用场景 技术改造
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井下胶带机道自动巡检机器人的研究与应用 被引量:5
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作者 张永 赵伟 《能源与环保》 2021年第9期36-40,45,共6页
为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系统、远程控制站组成,研究了巡检机器人本体、无线基站及机器人运行轨道等,分析了自发电机机构、控制及传... 为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系统、远程控制站组成,研究了巡检机器人本体、无线基站及机器人运行轨道等,分析了自发电机机构、控制及传感器、上位机软件等,分析了系统优点及功能。研究将巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来,及时发现胶带机运行过程中出现的问题,避免事故扩大化,缩短了胶带机的非正常停机时间,实现胶带机保护由点监护提升到面监护。研究对煤矿安全生产具有重大意义。 展开更多
关键词 胶带机道 巡检机器人 机器人本体 无线基站 轨道系统位机软件
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清洗机器人及其应用 被引量:3
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作者 甄宗雷 赵臣 黄晶 《洗净技术》 2003年第2期43-46,共4页
关键词 清洗机器人 玻璃幕墙 斜拉桥缆索 机器人本体
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中国工业机器人保有量或将突破150万台
8
《徽商》 2023年第4期26-27,共2页
在产业链上,工业机器人上游主要为核心零部件企业,中游是工业机器人本体企业,下游则是系统集成商,整个产业链呈现出上中游重技术,下游集成重经验的特征。
关键词 工业机器人 机器人本体 核心零部件 系统集成商 产业链 保有量
原文传递
钱江:坚守创新 智造强“焊”
9
作者 《信息化建设》 2023年第7期28-29,共2页
钱江专注于工业机器人本体以及核心零部件技术,以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点,已在多个应用领域实现突破,连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商一代人有一代人的长征,一代人有一代人的担当。难走的路是上坡... 钱江专注于工业机器人本体以及核心零部件技术,以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点,已在多个应用领域实现突破,连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商一代人有一代人的长征,一代人有一代人的担当。难走的路是上坡路,难开的船是顶风船。面对工业机器人领域不断涌现的需求和日益激烈的竞争,浙江钱江机器人有限公司(以下简称“钱江”)以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点,不断拓展新征程。 展开更多
关键词 核心零部件 锚点 机器人领域 细分市场 技术产品创新 应用领域 机器人本体 新征程
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国产工业机器人如何实现爆发?
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作者 张赛 颜黔杭 《商界(评论)》 2023年第7期80-87,共8页
国产工业机器人发展得有多快?“2012年,我刚创办翼菲科技时,国产工业机器人占中国工业机器人销售总量仅为14%,现在已经超过了1/3。”翼菲科技创始人兼CEO张赛感叹道。翼菲科技是一家做工业机器人和自动化产线的公司,拥有轻工行业全产业... 国产工业机器人发展得有多快?“2012年,我刚创办翼菲科技时,国产工业机器人占中国工业机器人销售总量仅为14%,现在已经超过了1/3。”翼菲科技创始人兼CEO张赛感叹道。翼菲科技是一家做工业机器人和自动化产线的公司,拥有轻工行业全产业链的机器人产品,是少数几个进入世界500强企业供应商名录的中国机器人本体品牌公司。 展开更多
关键词 工业机器人 机器人本体 轻工行业 全产业链 供应商 自动化
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煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案 被引量:2
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作者 朱玉芹 赵红菊 +1 位作者 杨闯 王雷 《智能矿山》 2022年第7期160-163,共4页
目前,矿用巡检机器人按照运动方式主要可分为轮式、履带式及轨道式3种形式,而轨道式机器人因具有稳定的运行方式和灵巧的机械本体,在变电所、水泵房、带式输送机及回风巷等多种场景广泛应用。机器人本体吊挂在轨道上以电池单独供电、拖... 目前,矿用巡检机器人按照运动方式主要可分为轮式、履带式及轨道式3种形式,而轨道式机器人因具有稳定的运行方式和灵巧的机械本体,在变电所、水泵房、带式输送机及回风巷等多种场景广泛应用。机器人本体吊挂在轨道上以电池单独供电、拖缆供电或自发电模式在巡检区域内往复行走,通过搭载多种传感器实时采集巡检设备和巡检环境的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数信息,能够完全替代人工巡检,降低工人劳动风险,实现应用场景的智能化监测。 展开更多
关键词 巡检机器人 机器人本体 一体化解决方案 温度数据 轨道式 机械本体 红外热像 水泵房
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智能巡检机器人设计 被引量:3
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作者 王少成 吕荣鑫 +1 位作者 于福超 刘明昆 《中国科技信息》 2020年第23期80-81,83,共3页
本文针对室外复杂情况下的巡检需求设计了机器人本体结构,采用了GPS定位与模糊控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了控制核心为STM32单片机、多传感器相结合的巡检机器人控制系统构建方法,能够实现机器人对障碍物进行自主检测并自... 本文针对室外复杂情况下的巡检需求设计了机器人本体结构,采用了GPS定位与模糊控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了控制核心为STM32单片机、多传感器相结合的巡检机器人控制系统构建方法,能够实现机器人对障碍物进行自主检测并自主避障。研究了巡检机器人在室外开阔环境下的自主行走与远程控制等问题。采用上位机与下位机分离的结构,在自主巡检的基础上则增加了人为的干扰控制以此来解决机器人无法进行判断的情况,提高了系统运作的稳定性以及安全性,实现复杂环境的巡检。 展开更多
关键词 巡检机器人 机器人本体 自主避障 远程控制 行走路径 控制系统 多传感器 干扰控制
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2020年机器人行业十大新闻
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作者 本刊编辑部 《机器人技术与应用》 2021年第1期14-18,共5页
2020年已经翻过,又到了总结一年机器人行业大事件的时间。在此之际,我们回首去年梳理的行业十大新闻,发现这些事件在过去的一年里依然深深地影响着行业的发展。去年,本刊梳理的新闻是:1贸易争端促自主技术发展;25G带来商机;3科创版在资... 2020年已经翻过,又到了总结一年机器人行业大事件的时间。在此之际,我们回首去年梳理的行业十大新闻,发现这些事件在过去的一年里依然深深地影响着行业的发展。去年,本刊梳理的新闻是:1贸易争端促自主技术发展;25G带来商机;3科创版在资本寒冬中开窗;4协作机器人盛行;5医疗机器人技术深化;6物流机器人市场看好;7工业机器人发展走到瓶颈;8服务机器人百花待放;9机器人工程明确成为新兴专业;10中国机器人峰会聚行业精英。回溯2020年,医疗机器人面临前所未有的发展契机;物流机器人市场迅速成长;人工智能发展的整体势头大过机器人本体;中美贸易争端持续,技术限定名单中机器人相关前沿技术赫然在列;协作机器人还在寻求市场机遇。 展开更多
关键词 医疗机器人 机器人工程 工业机器人 服务机器人 协作机器人 工智能 机器人本体 行业精英
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伟景机器人:为真正的智能机器人而生
14
作者 王永生 《中关村》 2021年第9期25-26,共2页
科幻电影里能说会道、会思考、能跑能跳且可以完成各种复杂人类工作的人形机器人似乎离我们的生活还很遥远,但伟景机器人已将这一切变为了现实。2021世界机器人大会于9月10日至13日举行,大会以"共享新成果共注新动能"为主题,... 科幻电影里能说会道、会思考、能跑能跳且可以完成各种复杂人类工作的人形机器人似乎离我们的生活还很遥远,但伟景机器人已将这一切变为了现实。2021世界机器人大会于9月10日至13日举行,大会以"共享新成果共注新动能"为主题,打造了"3+C"体系,"3"是指工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区,"C"是创新展区,全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游前沿科技和最新成果,共有110余家企业的500多款产品参展。 展开更多
关键词 智能机器人 机器人 特种机器人 工业机器人 服务机器人 机器人本体 科幻电影 前沿科技
原文传递
配天机器人:将机械臂控制技术带入智能机器人
15
作者 孙溥茜 《机器人产业》 2022年第3期68-71,共4页
经过10余年的技术积淀与创新,配天机器人完成了工业机器人本体、控制系统、伺服系统、机器视觉与仿真软件等软硬件产品的自主研发,实现了工业机器人的核心技术自主可控与产品的规模化生产,为“十年寒窗”交上了满意的答卷。在工业机器... 经过10余年的技术积淀与创新,配天机器人完成了工业机器人本体、控制系统、伺服系统、机器视觉与仿真软件等软硬件产品的自主研发,实现了工业机器人的核心技术自主可控与产品的规模化生产,为“十年寒窗”交上了满意的答卷。在工业机器人发展如火如荼的2021年,配天机器人成立了智能机器人事业部,瞄准机器人非标应用场景,用智能化开启下一个十年。 展开更多
关键词 智能机器人 工业机器人 机器视觉 控制系统 机器人本体 仿真软件 软硬件产品 伺服系统
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轻量化番石榴采摘机器人的关键技术研究与应用 被引量:1
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作者 邹湘军 熊俊涛 +4 位作者 林桂潮 唐昀超 张胜 黄矿裕 王红军 《中国科技成果》 2020年第5期22-23,共2页
为了发展智慧农业,采摘机器人研发具有重要意义。华南农业大学、仲恺农业工程学院、广州若铂智能机器人有限公司合作对轻量化番石榴采摘机器人展开了研究,在野外环境下进行了番石榴的识别与定位、末端执行器、机器人本体、驱动与网络化... 为了发展智慧农业,采摘机器人研发具有重要意义。华南农业大学、仲恺农业工程学院、广州若铂智能机器人有限公司合作对轻量化番石榴采摘机器人展开了研究,在野外环境下进行了番石榴的识别与定位、末端执行器、机器人本体、驱动与网络化控制等关键技术的研究,实现了番石榴采摘机器人的自动化与智能化,研究成果经成果鉴定为国际先进水平。番石榴采摘机器人及其关键技术获得一定的应用推广,并获得国际著名公司的认可和合作机会,取得了良好的社会经济效益。 展开更多
关键词 智能机器人 网络化控制 末端执行器 采摘机器人 机器人本体 成果鉴定 番石榴 智慧农业
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热点聚焦
17
《智能机器人》 2016年第12期24-27,共4页
金明精机:正与清华大学深入研究智能康复机器人金明精机11月24日在深交所上披露的《投资者关系活动记录表》显示,目前公司正在与清华大学(机械工程系)深入研究与探讨智能康复机器人,并且通过临床试验不断完善、提高产品的功能。公司表示... 金明精机:正与清华大学深入研究智能康复机器人金明精机11月24日在深交所上披露的《投资者关系活动记录表》显示,目前公司正在与清华大学(机械工程系)深入研究与探讨智能康复机器人,并且通过临床试验不断完善、提高产品的功能。公司表示,随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高,智能康复机器人的商业应用将会加速发展。一方面,市场上缺乏成熟的智能国产康复机器人,公司希望通过与清华大学的合作,研发出技术成熟的国产康复机器人,填补国内市场的空白,满足人们对康复机器人的需求。 展开更多
关键词 机器人本体 两江新区 重庆 智能制造 中信重工 热点聚焦 股份有限公司 股份公司 特种机器人 利勃海尔 制造基地 ABB 工业机器人 产业机器人 智能装备
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《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2014年第27卷第5期目次、摘要
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《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期208-212,共5页
DOI:10.3901/CJME.2014.0619.115基于并联机构的圆周对称六足机器人步态分析徐坤丁希仑(北京航空航天大学机器人研究所北京100191)摘要:大多数多足步行机器人的步态研究忽视了机器人本体灵活性和步幅与机器人本体高度的关系。基于... DOI:10.3901/CJME.2014.0619.115基于并联机构的圆周对称六足机器人步态分析徐坤丁希仑(北京航空航天大学机器人研究所北京100191)摘要:大多数多足步行机器人的步态研究忽视了机器人本体灵活性和步幅与机器人本体高度的关系。基于并联机构灵活度研究一种圆周对称六足机器人的运动性能。假设机器人支撑足与地面的接触为铰链连接,地面、支撑腿和机器人本体就构成了一种并联机构,而抬起腿可以看作串联的机械臂。 展开更多
关键词 机器人本体 六足机器人 并联机构 徐坤 步态分析 机器人研究所 机械工程学报 运动性能 铰链连接 支撑腿
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李立军:破局高端机器人发展
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作者 李立军 《自动化博览》 2019年第9期23-24,共2页
2018年中国工业机器人市场出现了明显的下滑,2019年的情况也不乐观,主要原因是占工业机器人应用量最大的两个行业——汽车和3C行业出现了较大幅度的负增长。工业机器人本身只是一个通用的工具,在应用层面必须结合工作对象和工艺进行二... 2018年中国工业机器人市场出现了明显的下滑,2019年的情况也不乐观,主要原因是占工业机器人应用量最大的两个行业——汽车和3C行业出现了较大幅度的负增长。工业机器人本身只是一个通用的工具,在应用层面必须结合工作对象和工艺进行二次开发,受目前的技术和成本制约,普通的工业机器人比较适合从事确定的重复性工作,而对于更广泛存在的小批量、多批次、柔性或低精度工作对象的自动化生产仍存在巨大瓶颈。 展开更多
关键词 工业机器人 小批量 SCARA 机器人本体 机器人应用 李立军
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共享新成果,共注新动能
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《中国科技奖励》 2021年第9期12-13,共2页
9月10日-13日,2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。本届大会以“共享新成果,共注新动能”为主题,包括论坛、博览会、机器人大赛等活动,重点展示机器人本体、关键零部件、产业链上下游及关联领域尖端成果和首发新品,得到20... 9月10日-13日,2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。本届大会以“共享新成果,共注新动能”为主题,包括论坛、博览会、机器人大赛等活动,重点展示机器人本体、关键零部件、产业链上下游及关联领域尖端成果和首发新品,得到20家国际机器人机构支持,300余位国内外顶尖科学家和企业家代表参会,500多款机器人产品参展。 展开更多
关键词 新动能 机器人机构 机器人大赛 产业链 共享 企业家 国际会展中心 机器人本体
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