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基于ROTSY的弧焊机器人离线编程 被引量：1
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作者 武传松 许磊 《电焊机》 北大核心 2009年第1期45-48,共4页
以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝... 以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证。在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态也始终符合实际焊接的要求。证明了本离线编程系统达到了设计要求。 展开更多
关键词 离线编程 弧焊机器人 焊接路径规划 机器人姿态规划
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