基于行为的机器人部队队形控制方案 被引量：4

1

作者 王月海 洪炳熔 《机器人技术与应用》 2001年第4期28-32,共5页

提出了一种适用于实时动态环境下机器人团队的基于行为的分布式实时队形控制算法。研究了这种基于行为的方案在遇到大体积障碍物时行为 ,仿真过程表明该算法既能使机器人动态分组、各自规划 ,又能使机器人部队作为一个整体维持队形。该... 提出了一种适用于实时动态环境下机器人团队的基于行为的分布式实时队形控制算法。研究了这种基于行为的方案在遇到大体积障碍物时行为 ,仿真过程表明该算法既能使机器人动态分组、各自规划 ,又能使机器人部队作为一个整体维持队形。该算法可使机器人形成和保持任意队形 ,同时集成了避障和导航的能力。 展开更多

关键词 队形控制 机器人团队 多智能体 机器人部队 运动学 军事

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基于移动自组网的多移动机器人远程监控 被引量：3

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作者 任孝平 蔡自兴 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期239-242,共4页

提出了一种基于移动自组网的多机器人远程监控方案.这种监控方案可以使离控制台较远的机器人合作探测并将探测信息传回控制台.控制台通过探测数据,远程监控现场环境,并对机器人进行适当的控制.针对多机器人通信网络拓扑变化频繁和通信... 提出了一种基于移动自组网的多机器人远程监控方案.这种监控方案可以使离控制台较远的机器人合作探测并将探测信息传回控制台.控制台通过探测数据,远程监控现场环境,并对机器人进行适当的控制.针对多机器人通信网络拓扑变化频繁和通信链路不稳定的现象,提出了一种链路重构的方法来优化通信网络,并实现了多机器人远程监控系统.多机器人协作探测地图的实验验证了系统的实用性和有效性. 展开更多

关键词 自主移动机器人 移动自组网 机器人团队 远程监控 链路修复 网络重构 合作探测

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北京科技大学MEI机器人团队砥砺奋进20年

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《北京教育（德育）》 2021年第9期F0002-F0002,F0003,F0004,共3页

北京科技大学MEI机器人团队成立于2001年,在全国大赛中共获得2次冠军、4次亚军、3次季军和多次一等奖,代表中国出征亚太大学生机器人大赛获得亚军,2014年获得全国大学生"小平科技创新团队"荣誉称号。在科技创业领域,团队成员... 北京科技大学MEI机器人团队成立于2001年,在全国大赛中共获得2次冠军、4次亚军、3次季军和多次一等奖,代表中国出征亚太大学生机器人大赛获得亚军,2014年获得全国大学生"小平科技创新团队"荣誉称号。在科技创业领域,团队成员创办了16家机器人领域相关企业,其中6家获得了A轮以上的融资。 展开更多

关键词 机器人大赛 机器人团队 科技创新团队 北京科技大学 荣誉称号 机器人领域 创业领域 团队成员

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唯迈医疗:以科技创新为生命护航

4

作者 段永利 《科技创新与品牌》 2022年第10期40-41,共2页

首都医科大学附属安贞医院于2021年10月迎来一例特殊的PCI手术,这是我国国产自主研发的ETcath血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。这一款机器人由北京唯迈医疗设备有限公司(以下简称“唯迈医疗”)机器人团队完成研发。

关键词 介入机器人 医疗设备 机器人团队

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“章鱼侠”:长着六足的机器人

5

作者 司春杰 沈馨艺 刘思弘 《浦东开发》 2017年第6期14-16,共3页

落户临港的交大机器人研究所,已经研发出10多款六足机器人,未来在工业制造、消防、航空等许多领域都可以看到它们的身影。'章鱼'小心翼翼地走到铁门前,伸出'手臂'在门上'摸索'着,很快找到把手,'咔嗒'一... 落户临港的交大机器人研究所,已经研发出10多款六足机器人,未来在工业制造、消防、航空等许多领域都可以看到它们的身影。'章鱼'小心翼翼地走到铁门前,伸出'手臂'在门上'摸索'着,很快找到把手,'咔嗒'一声,门开了。它自信地跨过10厘米高的门槛,走到一块玻璃板前,'吐'出一个小钻头,在上面钻出一个边缘光滑的小孔……这只头脑灵活、身手敏捷的'章鱼'。 展开更多

关键词 机器人 机器人研究所 临港 高峰 人工智能 六足 机器人团队 章鱼

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“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

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作者 魏晋 《大学生》 2021年第2期20-23,共4页

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验... 格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。 展开更多

关键词 机器人大赛 实力强劲 机器人团队 哈尔滨工业大学 深海 参赛经验 格斗 铁甲

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一个描述机器人团队形成的动态演化模型

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作者 李淑琴 程显毅 +1 位作者 唐振民 杨静宇 《中国工程科学》 2006年第4期28-31,共4页

目前在多机器人领域,对组织、团队和群体概念比较混乱,团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算,从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的... 目前在多机器人领域,对组织、团队和群体概念比较混乱,团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算,从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型,目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述,而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。 展开更多

关键词 机器人 机器人团队 动态演化

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防务纵览

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《军事文摘》 2016年第23期4-5,共2页

乌克兰VV-2直升机完成首飞据俄罗斯军事工业综合体网站2016年9月16日报道,乌克兰Softex Aero公司研制生产的双座高速轻型直升机VV-2完成首飞。VV-2直升机的座舱为串联式布局。直升机净重565千克,有效载荷380千克,最大起飞重量1100千克... 乌克兰VV-2直升机完成首飞据俄罗斯军事工业综合体网站2016年9月16日报道,乌克兰Softex Aero公司研制生产的双座高速轻型直升机VV-2完成首飞。VV-2直升机的座舱为串联式布局。直升机净重565千克,有效载荷380千克,最大起飞重量1100千克。配备的发动机为涡轴发动机TS100ZA,该发动机起飞功率245马力,额定功率190马力。 展开更多

关键词 机器人团队 法国 法兰西共和国 排爆机器人 直升飞机 直升机 无人机 远程导弹 发动机 水面战斗舰艇 护卫舰 马力 额定功率 军事工业综合体 防务 串联式 阵风

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大学生科技竞赛(机器人团队)建设与研究

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作者 陈军统 杨舒捷 《科教文汇》 2014年第26期211-212,共2页

分析浙江科技学院机器人团队建设。研究大学生科技竞赛团队组织方式和结构模式,讨论如何提高团队成员学习效率、团队精神和合作能力的基本途径,最后结合我们团队的实际在提高学生创新能力方面做些探索。

关键词 机器人团队 团队精神 创新能力

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回到原点

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作者 李添成 《创作》 2020年第5期39-40,共2页

每个人都在自己的道路上不断前行,而许多人都认为原点即为零,无论多少次积累,都一无所有。所以在他们回到原点时,就会失望气馁,放弃前行。回忆刚上小学的时候,我曾是一名非常喜欢动手实验,做一些有趣手工的学生,在班主任的赏识下,我进... 每个人都在自己的道路上不断前行,而许多人都认为原点即为零,无论多少次积累,都一无所有。所以在他们回到原点时,就会失望气馁,放弃前行。回忆刚上小学的时候,我曾是一名非常喜欢动手实验,做一些有趣手工的学生,在班主任的赏识下,我进入学校的机器人团队学习。进入团队之初,正逢三年一度的机器人市级比赛。我们学校的机器人团队在区里一向以优秀著称,曾多次荣获区级一等奖。 展开更多

关键词 动手实验 机器人团队 一无所有

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从技术逻辑认识人工智能对会计行业的影响 被引量：5

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作者 苏子 《吉林工商学院学报》 2021年第3期69-73,共5页

人工智能技术的发展,正在引发链式突破,推动会计信息化第三次浪潮的蓬勃发展。在会计信息化应用环境日趋成熟、“大智移云物”技术逐步发展、指数级数据处理需求提升的背景下,人工智能技术在会计实务工作的信息输入端、信息处理端、信... 人工智能技术的发展,正在引发链式突破,推动会计信息化第三次浪潮的蓬勃发展。在会计信息化应用环境日趋成熟、“大智移云物”技术逐步发展、指数级数据处理需求提升的背景下,人工智能技术在会计实务工作的信息输入端、信息处理端、信息输出端、流程交付等节点进行具体应用,从而对会计工作方式、业务逻辑、会计组织行为模式产生层层递进的影响。“人—机”共存将是未来会计行业的工作场景,会计人员谋求转型才能在机器人财务团队中更好发挥作用。 展开更多

关键词 人工智能 会计工作 会计人员 机器人财务团队

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工业机器人跨界研发采血机器人 独家应用超声引导成像 被引量：2

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《机床与液压》 北大核心 2020年第11期61-61,共1页

来自哈工智能中央研究院的磅策机器人,从减少感染科护士采血感染风险的愿景出发,研发了一款在超声引导下的医疗穿刺采血机器人,实现血液标本自动收集、标本自动分拣整理,助力医院实现全自动化验检。磅策机器人的产品目前还在研发迭代中... 来自哈工智能中央研究院的磅策机器人,从减少感染科护士采血感染风险的愿景出发,研发了一款在超声引导下的医疗穿刺采血机器人,实现血液标本自动收集、标本自动分拣整理,助力医院实现全自动化验检。磅策机器人的产品目前还在研发迭代中,现在磅策的产品已经可以做到在一分钟内完成采血。在落地场景上,作为一款新产品,磅策机器人团队希望最早的落地是在传染病医院和科室。 展开更多

关键词 工业机器人 自动分拣 传染病医院 中央研究院 自动收集 机器人团队 超声引导 感染风险

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空中机器人团队完成第八代任务

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作者 杨晨欢 庞少博 《大学生》 2020年第12期66-66,共1页

中山大学空中机器人团队是一支拥有自主研发技术的"硬核"队伍,最初成立于2015年12月,目前由15名来自数据科学与计算机学院、电子与信息工程学院和电子与通信工程学院的本科生组成。团队的主要工作是制作无人机,运用代码编程... 中山大学空中机器人团队是一支拥有自主研发技术的"硬核"队伍,最初成立于2015年12月,目前由15名来自数据科学与计算机学院、电子与信息工程学院和电子与通信工程学院的本科生组成。团队的主要工作是制作无人机,运用代码编程、图像处理等技术让无人机成为能完成规定任务的"空中机器人"(下文简称"飞机")。 展开更多

关键词 图像处理 机器人团队 电子与通信工程 空中机器人 数据科学 硬核 无人机 代码编程

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最美智能机器人“佳佳”成为世界机器人大会明星

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《农家书屋》 2016年第12期5-5,共1页

在2016世界机器人大会上,来自150多个参展商的机器人项目亮相,代表了目前全球机器人研究领域的水平。其中,拟人机器人、情感机器人因其独特的与人的相近性,吸引了众多观众驻足。由中科大研发的机器人'佳佳',因其具有智能系统和... 在2016世界机器人大会上,来自150多个参展商的机器人项目亮相,代表了目前全球机器人研究领域的水平。其中,拟人机器人、情感机器人因其独特的与人的相近性,吸引了众多观众驻足。由中科大研发的机器人'佳佳',因其具有智能系统和语音系统,成为了展会上的大明星。 展开更多

关键词 机器人 机器人团队

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