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题名船舶工业机器人四丝焊不同相位关系的熔滴过渡
被引量：1
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作者
解生冕
钟碧良
吴开源
文元美
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机构
广州航海高等专科学校信息与通信工程学院
华南理工大学机械工程学院
广东工业大学信息工程学院
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出处
《广州航海高等专科学校学报》
2012年第4期1-4,共4页
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基金
广州市黄埔区科技计划资助项目(1143)
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文摘
在本文的焊接规范下,对机器人四丝焊的不同相位的熔滴过渡进行了高速摄影分析.结果显示,前、后丝脉冲电流交替相位时,其电弧形态彼此间基本没有影响,呈现锥状;前、后丝脉冲电流同步相位时,其电弧彼此相互吸引,电弧向2个焊丝中间交汇集中;前、后丝脉冲电流随机相位时,其电弧时而同步,表现为彼此吸引,向2个焊丝中间集中,时而交替变化,电弧形态彼此间没有影响.
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关键词
机器人四丝mag焊
熔滴过渡
高速摄影
相位关系
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Keywords
four-wire welding robot
high-speed photography
droplet transfer
relations of phase
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG434.3
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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