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题名软体技术在机器人化制造中的应用与展望
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作者
蒲萌浩
徐富康
柴治平
夏志生
丁汉
吴志刚
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机构
华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期158-177,共20页
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基金
国家自然科学基金(52188102).
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文摘
当前,传统的制造方案已无法满足日益严苛的大型工件制造需求,机器人化制造方案成为解决问题的关键,但目前还存在诸多局限,例如:结构复杂、适形性低、容易对工件造成破坏、加工-检测一体化难等问题。针对上述问题,提出了将软体技术与机器人化制造系统融合的思路,在机器人化加工、检测和装配3个场景中引入软体变刚度技术、柔性传感技术和软体夹持器技术,赋予机器人化系统轻量化、顺应化、无损化、无感化、集成化等优点,为机器人化制造提供全新的解决方案。并且,针对机器人化制造未来的发展趋势,分析了软体技术巨大的应用潜力,进一步推动机器人化制造向着共融机器人方向深入发展。
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关键词
制造
软体技术
机器人化制造
共融机器人
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Keywords
manufacturing
soft technology
robotized manufacturing
tri-co(coexisting-cooperative-cognitive)robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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