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用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究
被引量：
2
1
作者
王婕
《现代信息科技》
2018年第2期184-185,共2页
结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能够利用上位机+PLC控制方式实现飞机部件自动制孔流程的控制,能够较好地完成机器人和执行器的控制要求。
关键词
飞机部件
自动
制
孔
机器人
制
孔
系统
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职称材料
活动翼面自动制孔技术在某型机上的应用
2
作者
谈宝林
王兆锋
薛宏
《今日自动化》
2021年第3期37-38,共2页
某型机活动翼面加工区域比较广,分为了14个组件,制孔任务繁重,且各组件材料为复合材料,依靠手工制孔效率低,并且加工精度难以保证,需采用自动制孔技术进行产品加工。如果采用专用机床费用昂贵,在此背景下提出采用机器人制孔系统加工活...
某型机活动翼面加工区域比较广,分为了14个组件,制孔任务繁重,且各组件材料为复合材料,依靠手工制孔效率低,并且加工精度难以保证,需采用自动制孔技术进行产品加工。如果采用专用机床费用昂贵,在此背景下提出采用机器人制孔系统加工活动翼面组件的自动制孔技术。
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关键词
活动翼面
复合材料
自动
制
孔
技术
机器人
制
孔
系统
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职称材料
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
被引量：
10
3
作者
袁培江
陈冬冬
+4 位作者
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
《航空制造技术》
2018年第4期41-46,共6页
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔...
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
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关键词
孔
位误差补偿
插值
双目视觉
机器人
自动化
制
孔
系统
视觉测量
系统
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职称材料
机器人化螺旋铣孔运动的矢量建模与仿真
被引量：
6
4
作者
单以才
何宁
李亮
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期612-617,共6页
为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足。通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两种典型的机器人化螺旋铣孔加工方式,比对了两种加工方式的优...
为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足。通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两种典型的机器人化螺旋铣孔加工方式,比对了两种加工方式的优缺点。运用矢量分析法,建立了两种螺旋铣孔运动的矢量方程,并给出了相应的矢量表达式。通过刀尖轨迹的运动仿真,验证了矢量方程建立方法的可行性与正确性。
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关键词
机器人
化
制
孔
系统
螺旋铣
孔
矢量建模
运动仿真
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职称材料
题名
用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究
被引量：
2
1
作者
王婕
机构
中航飞机航空工业西机
出处
《现代信息科技》
2018年第2期184-185,共2页
文摘
结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能够利用上位机+PLC控制方式实现飞机部件自动制孔流程的控制,能够较好地完成机器人和执行器的控制要求。
关键词
飞机部件
自动
制
孔
机器人
制
孔
系统
Keywords
aircraft components
automatic hole making
robot hole making system
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
活动翼面自动制孔技术在某型机上的应用
2
作者
谈宝林
王兆锋
薛宏
机构
中航西安飞机工业集团股份有限公司
出处
《今日自动化》
2021年第3期37-38,共2页
文摘
某型机活动翼面加工区域比较广,分为了14个组件,制孔任务繁重,且各组件材料为复合材料,依靠手工制孔效率低,并且加工精度难以保证,需采用自动制孔技术进行产品加工。如果采用专用机床费用昂贵,在此背景下提出采用机器人制孔系统加工活动翼面组件的自动制孔技术。
关键词
活动翼面
复合材料
自动
制
孔
技术
机器人
制
孔
系统
Keywords
movable wing
composite material
automatic drilling technology
robot drilling system
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
被引量：
10
3
作者
袁培江
陈冬冬
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
上海飞机制造有限公司
出处
《航空制造技术》
2018年第4期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61375085)
文摘
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
关键词
孔
位误差补偿
插值
双目视觉
机器人
自动化
制
孔
系统
视觉测量
系统
Keywords
Positional error compensation
Interpolation
Binocular vision
Robotic drilling system
Vision measurementsystem
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人化螺旋铣孔运动的矢量建模与仿真
被引量：
6
4
作者
单以才
何宁
李亮
机构
南京信息职业技术学院机电学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期612-617,共6页
基金
航空科学资金资助项目(2010352005)
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04003-031)
江苏省高校"青蓝工程"资助项目(201212)~~
文摘
为满足现代飞机机身组件高效精密制孔的装配需求,提出一种新型的机器人化螺旋铣孔系统,以弥补现有机器人钻孔系统柔性加工能力的不足。通过对螺旋铣孔机理的简要分析,构建了两种典型的机器人化螺旋铣孔加工方式,比对了两种加工方式的优缺点。运用矢量分析法,建立了两种螺旋铣孔运动的矢量方程,并给出了相应的矢量表达式。通过刀尖轨迹的运动仿真,验证了矢量方程建立方法的可行性与正确性。
关键词
机器人
化
制
孔
系统
螺旋铣
孔
矢量建模
运动仿真
Keywords
robotic hole-making system
orbital drilling
vector modeling
motion simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究
王婕
《现代信息科技》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
活动翼面自动制孔技术在某型机上的应用
谈宝林
王兆锋
薛宏
《今日自动化》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
袁培江
陈冬冬
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
《航空制造技术》
2018
10
下载PDF
职称材料
4
机器人化螺旋铣孔运动的矢量建模与仿真
单以才
何宁
李亮
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
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