期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于MES的机器人关节混流生产自动化生产线的设计与实现
1
作者 袁方方 《工业控制计算机》 2024年第7期32-34,共3页
针对目前机器人关节生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题,在深入机器人关节装配的基础上,对基于MES的自动化生产线系统进行了研究,设计出码垛机器人智能仓储单元、自主导航AGV机器人、工件流水线单元、智能视觉系统单元... 针对目前机器人关节生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题,在深入机器人关节装配的基础上,对基于MES的自动化生产线系统进行了研究,设计出码垛机器人智能仓储单元、自主导航AGV机器人、工件流水线单元、智能视觉系统单元、六轴关节型机器人单元、装配流水线单元,组成并配备MES、虚拟仿真等相关软件的机器人关节装配的自动化生产线。该自动化生产线在追求经济性、实用性、先进性等目标基础上,以机器人关节装配为主体,依托AGV小车运输系统、自动检测系统和制造执行系统等相互协调,实现机器人关节工件的出库、检测、装配、入库等功能。该方案已在企业中进行初步试行,具有生产工序紧凑、效率高、成本低、加工合格率高等优点,为实现柔性化加工提供一定的实践基础。 展开更多
关键词 MES 机器人关节混流生产 自动化生产线
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部