预置舵角下超空泡航行体运动过程弹道特性研究 被引量：8

1

作者 时素果 王亚东 +1 位作者 刘乐华 杨晓光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1974-1979,共6页

为研究超空泡航行体在水平面机动转弯过程中的弹道特性,采用航行体头部设置预置舵角方法实现,开展了0°、3°和6°预置舵角下航行体自由运动的试验研究。试验在水池中进行,采用高速摄影观察不同预置舵角下的空泡演化过程,... 为研究超空泡航行体在水平面机动转弯过程中的弹道特性,采用航行体头部设置预置舵角方法实现,开展了0°、3°和6°预置舵角下航行体自由运动的试验研究。试验在水池中进行,采用高速摄影观察不同预置舵角下的空泡演化过程,采用内测装置测量航行体运动参数,获得了不同预置舵角下超空泡航行体水平运动过程中的弹道特性。试验结果表明:当预置舵角为0°时,航行体侧向力由于非定常因素扰动小幅波动,但均值基本为0;当存在预置舵角时,随着预置舵角的增大,轴向力和侧向力不断增加;预置舵角可以控制超空泡航行体的弹道水平机动转弯,且预置舵角越大、弹道越容易转弯,但舵角过大会导致航行体弹道失稳。 展开更多

关键词 流体力学 超空泡航行体 预置舵角 机动转弯 弹道 试验研究

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自动机动攻击系统初步研究 被引量：4

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作者 左虹 《电光与控制》 1991年第3期1-6,共6页

本文对AMAS的机动转弯阶段作了一些研究,建立了飞机在机动转弯过程中对地面目标进行轰炸的数学模型,并设计了飞机机动转弯的轰炸控制律。

关键词 攻击系统 机动转弯 飞机 轰炸

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仿蜻蜓扑动机构改进及气动力/力矩测量

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作者 张锐 胡薇 +2 位作者 郑兴 徐礼超 汪超 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2729-2735,共7页

为进一步提高扑翼微型飞行器的机动性能,对前期提出的可移动铰链曲柄滑块扑动机构进行了改进和小型化。该机构运动学表明:移动铰链后两侧翅膀扑动幅值差值从之前的21.3°增大到51.2°,同时平均扑动幅值降到0°。研制了可快... 为进一步提高扑翼微型飞行器的机动性能,对前期提出的可移动铰链曲柄滑块扑动机构进行了改进和小型化。该机构运动学表明:移动铰链后两侧翅膀扑动幅值差值从之前的21.3°增大到51.2°,同时平均扑动幅值降到0°。研制了可快速模块化组装的碳纤维板仿蜻蜓扑翼样机。样机测量和试飞实验表明,通过调节扑动频率可以明显改变样机的升力和推力,有效实现飞行器的快速爬升机动飞行。在较大扑动频率移动铰链可以产生足够的偏航力矩和滚转力矩用于转弯等机动飞行。 展开更多

关键词 仿蜻蜓扑翼 扑动机构 移动铰链 曲柄滑块 气动力/力矩 机动转弯

原文传递

一种适用于机动转弯飞行的中期冲突探测方法

4

作者 聂润兔 周惠敏 《中国民航飞行学院学报》 2013年第6期19-23,共5页

为了能在复杂的交通环境下提高冲突探测的精确度,保障空中飞行安全,基于解析算法提出了一种适用于机动转弯飞行的冲突探测算法,在此基础上给出改进的中期冲突探测的方法。对该算法进行了算例分析,结果表明:该算法能很好地适用于机动转... 为了能在复杂的交通环境下提高冲突探测的精确度,保障空中飞行安全,基于解析算法提出了一种适用于机动转弯飞行的冲突探测算法,在此基础上给出改进的中期冲突探测的方法。对该算法进行了算例分析,结果表明:该算法能很好地适用于机动转弯飞行时的冲突概率计算,并且具有实时性和有效性。 展开更多

关键词 中期冲突探测 机动转弯 冲突概率

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一种惯导系统在机动转弯条件下的空中修正技术方案

5

作者 季德成 苏荣祥 《战术导弹控制技术》 2003年第3期14-20,共7页

提出了一种惯导系统在载机机动转弯情况下的空中修正技术方案,介绍了方案原理、数学模型、软件设计以及工程应用中需要解决的问题、试验目的及内容等.

关键词 惯性导航系统 机动转弯 空中修正 数学模型 软件设计 卡尔曼滤波

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机动转弯条件下转子有限元建模方法

6

作者 张鹏 罗贵火 王飞 《航空发动机》 北大核心 2018年第2期75-80,共6页

为了使机动转弯条件下转子动力学模型更加精确,考虑梁单元的转动惯量和剪切变形,对有限元Timoshenko梁模型的相关理论进行推导;考虑到机动转弯载荷对转子响应的影响,对机动转弯条件下梁单元、刚性圆盘单元的机动载荷向量和重力载荷向量... 为了使机动转弯条件下转子动力学模型更加精确,考虑梁单元的转动惯量和剪切变形,对有限元Timoshenko梁模型的相关理论进行推导;考虑到机动转弯载荷对转子响应的影响,对机动转弯条件下梁单元、刚性圆盘单元的机动载荷向量和重力载荷向量进行推导。利用以上推导结果建立了1套机动转弯条件下转子有限元的建模方法,利用该方法建立的模型进行机动转弯过程中含弹性支承双盘转子的振动响应计算,结果表明:机动转弯产生的附加载荷会使转子模型产生一定的静位移。 展开更多

关键词 机动转弯 有限元 附加离心力 附加陀螺力矩 梁单元

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组合动力运载器返回段轨迹设计建模研究

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作者 韩璐 高华宇 +1 位作者 石宝兰 刘佳佳 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期33-37,77,共6页

为克服当前已有升力式航天器再入模型的不足,建立适应于下面级组合动力运载器的返回段轨迹设计模型,对下面级组合动力运载器返回段轨迹特点和设计难点进行了分析,并针对此类飞行器返回过程中初始状态散布大、返回过程需进行机动转弯和... 为克服当前已有升力式航天器再入模型的不足,建立适应于下面级组合动力运载器的返回段轨迹设计模型,对下面级组合动力运载器返回段轨迹特点和设计难点进行了分析,并针对此类飞行器返回过程中初始状态散布大、返回过程需进行机动转弯和冲压模态动力巡航、各阶段轨迹设计要求各异的问题,在转弯段以运载器速度为积分变量,通过引入方位-视线角偏差标志转弯终点,能够有效处理组合动力运载器返回过程各类约束。该模型计算结果符合组合动力运载器返回段轨迹特点和任务需要,能够满足此类运载器返回段轨迹设计要求。 展开更多

关键词 组合动力运载器 返回段 轨迹设计建模 机动转弯

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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究 被引量：6

8

作者 张亮亮 周峰 徐彤 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页

为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿... 为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。 展开更多

关键词 机动转弯模型 “S-蛇形”机动目标模型 扩展卡尔曼滤波算法

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十字型柔性控制面气动控制力风洞试验验证

9

作者 韩译辉 胡俊 +1 位作者 于勇 于剑桥 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期281-295,共15页

现代战争中,战场环境复杂多变,需要弹箭具备快速大角度机动转弯能力。然而,传统的气动舵无法满足弹箭类飞行器超90°的高机动转弯需求。本文创新性地提出了一种新型柔性控制机构--大尺度可展开可变构型的十字型柔性控制面,用于产生... 现代战争中,战场环境复杂多变,需要弹箭具备快速大角度机动转弯能力。然而,传统的气动舵无法满足弹箭类飞行器超90°的高机动转弯需求。本文创新性地提出了一种新型柔性控制机构--大尺度可展开可变构型的十字型柔性控制面,用于产生超量气动控制力,实现弹箭的迅捷机动转弯;同时对一个缩比1∶5的可变构型十字型柔性控制面所产生的气动控制力进行了风洞试验。试验结果显示,通过在不同挂载点位收缩控制绳的方式下,相比于没有构型改变的对称构型十字型柔性控制面,改变构型的十字型柔性控制面可以基本稳定在收缩控制绳的挂载点位一侧,不再出现旋转、摆动,这一结果说明改变构型的十字型柔性控制面可以产生较稳定的径向控制力;对变构型的十字型柔性控制面的气动控制力测量值进行定量分析,进一步确认了柔性面气动控制力的指向性;在来流Re≈2.3×10^(5),控制绳收缩比为0.9的情况下,产生了气动力系数为0.29~0.34的可用径向控制力。研究结果确认了变构型十字型柔性面控制力的可用性,为进一步研究柔性控制力的气动特性、变构型控制策略设计提供了基础。 展开更多

关键词 十字型柔性控制面 弹箭超机动转弯 气动控制力 气动特性 风洞试验

原文传递

多模型航迹模拟及仿真

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作者 王钧 岳海燕 李茂斌 《零八一科技》 2011年第1期33-38,共6页

实际中飞行目标不会按照一种航迹运动，为了更好的模拟目标机动飞行，本文建立了几种多模型航迹模型。给出了模型算法，进行了仿真试验。本文成果可用于雷达测试系统，检验雷达系统的效能。

关键词 航迹模拟 水平蛇形机动 垂直蛇形机动 水平机动转弯 俯冲机动飞行

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一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究 被引量：5

11

作者 王晓天 贾宇 陈方斌 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期65-68,共4页

为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通... 为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对"蛇形"机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差(RMSE)比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 机动目标转弯 卡尔曼滤波 MONTE Carlo仿真 “蛇形”机动

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汽车转弯内前后轮轨迹线的数学模型

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作者 宋舒涵 《科技资讯》 2016年第33期152-153,155,共3页

针对机动车转弯常具有危害性,对汽车右转弯时内前轮和内后轮的行走曲线进行了细致探讨。利用参数方程和样条插值函数构造,给出了在一定条件下行走曲线的数学函数表达式,拐弯前程用圆的参数方程表示,后程用三次函数表示,为计算轮迹差提... 针对机动车转弯常具有危害性,对汽车右转弯时内前轮和内后轮的行走曲线进行了细致探讨。利用参数方程和样条插值函数构造,给出了在一定条件下行走曲线的数学函数表达式,拐弯前程用圆的参数方程表示,后程用三次函数表示,为计算轮迹差提供了参考依据。数值例子进一步说明了行人避让右拐车辆的重要性,可为交管部门规划道路设计提供参考。 展开更多

关键词 机动车转弯 轮迹线 参数方程 三次样条插值

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