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修正概率数据关联算法的研究
被引量:
4
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作者
潘泉
张洪才
+1 位作者
王培德
周宏仁
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第1期24-29,共6页
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了...
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.
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关键词
机动
自
标
跟踪
概率数据关联
算法
下载PDF
职称材料
题名
修正概率数据关联算法的研究
被引量:
4
1
作者
潘泉
张洪才
王培德
周宏仁
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第1期24-29,共6页
文摘
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.
关键词
机动
自
标
跟踪
概率数据关联
算法
Keywords
maneuvering target tracking
probabilistic data association
joint probabilistic data association
分类号
O211 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
修正概率数据关联算法的研究
潘泉
张洪才
王培德
周宏仁
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
4
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参考文献
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