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基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统
被引量：
16
1
作者
韩英华
范彦铭
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期66-72,共7页
采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值...
采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值风扰动情况下完成了系统自动着陆仿真验证。系统仿真结果表明该控制系统能够满足系统控制精度要求。
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关键词
无人机
自动着陆
非线性动态逆
奇异摄动
机动
产生器
原文传递
基于四元数和动态逆的无人机精确航迹控制
被引量：
5
2
作者
宋宏川
詹浩
+1 位作者
夏露
张楠
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期705-714,共10页
精确跟踪飞机飞行性能边界内剧烈变化的三维航迹是无人机应用于空战的关键问题,这要求飞机的飞行控制律设计不仅要适应动力学的非线性特性还要解决飞行过程中的奇异性问题。在非线性动态逆(NDI)理论的基础上探讨了连续航迹的控制问题,...
精确跟踪飞机飞行性能边界内剧烈变化的三维航迹是无人机应用于空战的关键问题,这要求飞机的飞行控制律设计不仅要适应动力学的非线性特性还要解决飞行过程中的奇异性问题。在非线性动态逆(NDI)理论的基础上探讨了连续航迹的控制问题,聚焦于飞机飞行速度和航迹角描述航迹产生的奇异性(也称万向节死锁),针对当飞机在沿引发奇异性的连续航迹飞行时,航迹坐标轴系会出现突变的现象,提出了一种修正航迹轴系的方法来解决航迹坐标轴系经过奇异点突变的问题。最终,设计了基于四元数的机动产生器,结合提出的修正航迹轴系方法,实现了不会产生奇异性问题的精确航迹控制,并且取得了良好的跟踪效果。
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关键词
非线性动态逆
机动
产生器
航迹跟踪
奇异性
四元数
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职称材料
题名
基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统
被引量：
16
1
作者
韩英华
范彦铭
机构
沈阳飞机设计研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期66-72,共7页
文摘
采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值风扰动情况下完成了系统自动着陆仿真验证。系统仿真结果表明该控制系统能够满足系统控制精度要求。
关键词
无人机
自动着陆
非线性动态逆
奇异摄动
机动
产生器
Keywords
unmanned aerial vehicle
automatic landing
nonlinear dynamic inversion
singular perturbation
maneu- ver generator
分类号
V249.122.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于四元数和动态逆的无人机精确航迹控制
被引量：
5
2
作者
宋宏川
詹浩
夏露
张楠
机构
西北工业大学航空学院
西安地平线电子科技有限公司
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期705-714,共10页
基金
国家自然科学基金(11672236)资助。
文摘
精确跟踪飞机飞行性能边界内剧烈变化的三维航迹是无人机应用于空战的关键问题,这要求飞机的飞行控制律设计不仅要适应动力学的非线性特性还要解决飞行过程中的奇异性问题。在非线性动态逆(NDI)理论的基础上探讨了连续航迹的控制问题,聚焦于飞机飞行速度和航迹角描述航迹产生的奇异性(也称万向节死锁),针对当飞机在沿引发奇异性的连续航迹飞行时,航迹坐标轴系会出现突变的现象,提出了一种修正航迹轴系的方法来解决航迹坐标轴系经过奇异点突变的问题。最终,设计了基于四元数的机动产生器,结合提出的修正航迹轴系方法,实现了不会产生奇异性问题的精确航迹控制,并且取得了良好的跟踪效果。
关键词
非线性动态逆
机动
产生器
航迹跟踪
奇异性
四元数
Keywords
nonlinear dynamic inversion
maneuver generator
trajectory track
singularities
quaternions
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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出处
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1
基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统
韩英华
范彦铭
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
16
原文传递
2
基于四元数和动态逆的无人机精确航迹控制
宋宏川
詹浩
夏露
张楠
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
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