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直驱式风力发电系统的仿真建模与运行特性研究 被引量:35
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作者 付勋波 郭金东 +1 位作者 赵栋利 许洪华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期1-5,共5页
研究了基于永磁同步发电机的直驱式风力发电系统中PWM背靠背全功率变流器的运行特性,详细介绍了发电机侧和电网侧PWM变流器的运行状态,在数学模型的基础上给出了具体的控制策略。在Mat- lab/Simulink7.1环境下建立了系统从永磁同步发电... 研究了基于永磁同步发电机的直驱式风力发电系统中PWM背靠背全功率变流器的运行特性,详细介绍了发电机侧和电网侧PWM变流器的运行状态,在数学模型的基础上给出了具体的控制策略。在Mat- lab/Simulink7.1环境下建立了系统从永磁同步发电机到电网的仿真模型,并利用S函数编写了发电机侧和电网侧变流器的控制程序,给出了系统的控制框图及仿真程序流程图。最后,在实验室搭建的17 kW直驱式风力发电实验平台上验证了系统的控制策略。仿真和实验结果都表明系统能够在不同风速下稳定运行,发电机侧输出电流近似正弦,谐波含量小;电网侧变流器在风速突变引起发电机输出功率变化的情况下能够稳定直流侧电压,输出有功和无功电流完全独立可调,并网电流质量较高。 展开更多
关键词 直驱 永磁同步电 变流器 变流器 有功功率 无功功率
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双馈风电机组变流器IGBT结温计算与稳态分析 被引量:12
2
作者 李辉 秦星 +5 位作者 薛宏涛 朱祚恒 刘盛权 李洋 林波 杨波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期62-69,共8页
针对双馈风电机组机侧变流器长期处于低频下运行导致故障率高的机理问题,提出其功率器件绝缘栅型双极性晶体管(IGBT)结温准确计算方法及其变化规律的研究。首先基于不同损耗分析方法,结合IGBT热网络,建立了IGBT结温计算模型,并对一个实... 针对双馈风电机组机侧变流器长期处于低频下运行导致故障率高的机理问题,提出其功率器件绝缘栅型双极性晶体管(IGBT)结温准确计算方法及其变化规律的研究。首先基于不同损耗分析方法,结合IGBT热网络,建立了IGBT结温计算模型,并对一个实际IGBT在不同结温计算方法下的稳态结温进行比较。其次,结合双馈风电机组运行特性,分别建立其全范围工况下机侧变流器IGBT的结温计算模型。最后,分析了双馈风电机组在不同风速下机侧变流器IGBT稳态结温变化规律及其影响因素。结果表明,基于开关周期损耗的结温计算方法更适合较低频率运行下IGBT结温的准确计算;双馈风电用机侧变流器IGBT稳态结温波动幅值随变流器输出频率的降低而增大。 展开更多
关键词 双馈风电 变流器 开关周期 IGBT损耗 结温
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负序及谐波畸变电网电压下双馈风力发电系统的改进直接功率控制策略 被引量:9
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作者 周波 宋亦鹏 +1 位作者 年珩 程晨闻 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期233-243,共11页
由于定子直接连接到电网,电网电压中的负序和谐波分量会严重恶化双馈风力发电机(DFIG)系统的运行性能,导致系统输出总电流三相不对称及谐波畸变、总输出有功功率及无功功率波动等,使得DFIG系统无法安全稳定可靠运行,且输出风电质量下降... 由于定子直接连接到电网,电网电压中的负序和谐波分量会严重恶化双馈风力发电机(DFIG)系统的运行性能,导致系统输出总电流三相不对称及谐波畸变、总输出有功功率及无功功率波动等,使得DFIG系统无法安全稳定可靠运行,且输出风电质量下降。同时考虑负序和谐波电网下DFIG系统机侧变流器和网侧变流器的运行状态,以改善DFIG系统总输出电流或功率质量为目标,研究基于二阶矢量积分器(SOVI)的DFIG系统网侧和机侧变流器改进直接功率控制(DPC)策略,改善DFIG系统的运行性能。实验结果验证了所提出的负序和谐波畸变电网电压下DPC策略的正确性及有效性。 展开更多
关键词 负序和谐波畸变电网电压 双馈异步发电 变流器 变流器 直接功率控制 二阶矢量积分
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一种新型的基于风速预测的风力发电系统蓄电池充放电控制策略 被引量:8
4
作者 荣飞 李旺 黄守道 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期157-161,168,共6页
为了使风力发电系统的有功出力波动维持在规定的范围内,同时保证系统的蓄电池储能水平基本保持不变,使系统能有效地应对输入功率突然增加及输出功率急剧下降的紧急情况,在风速预测的基础上提出一种新型的风力发电系统蓄电池充放电控制... 为了使风力发电系统的有功出力波动维持在规定的范围内,同时保证系统的蓄电池储能水平基本保持不变,使系统能有效地应对输入功率突然增加及输出功率急剧下降的紧急情况,在风速预测的基础上提出一种新型的风力发电系统蓄电池充放电控制策略。当预测的风力发电系统输入功率的波动超过规定的功率变化范围时,通过对蓄电池的充放电控制以减弱网侧功率的波动,并且使蓄电池的充放电能量在一个周期内基本平衡,从而保证系统预留一定容量的储能装置以接收大功率输入或补充严重不足的并网功率,有效地减少了风能损失、提高了系统的效率。仿真结果验证了所提控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 风力发电系统 电池储能系统 控制策略 充放电控制 能量平衡 变流器 变流器
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双馈风机低电压穿越的改进技术 被引量:8
5
作者 齐桓若 刘其辉 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第1期102-108,共7页
为提高电压跌落条件下双馈风电机组的运行稳定性,介绍了crowbar与chopper共同配合作用的低电压穿越技术,并从提高crowbar阻值整定上限这一角度通过理论分析与仿真验证说明了crowbar与chopper配合作用的优势。提出低电压穿越过程中机侧... 为提高电压跌落条件下双馈风电机组的运行稳定性,介绍了crowbar与chopper共同配合作用的低电压穿越技术,并从提高crowbar阻值整定上限这一角度通过理论分析与仿真验证说明了crowbar与chopper配合作用的优势。提出低电压穿越过程中机侧变流器的无扰切换控制方法,通过仿真验证了这种方法可以大大减少crowbar投切次数与低穿过渡时间,且控制简单可行。 展开更多
关键词 双馈风力发电 低电压穿越 CROWBAR CHOPPER 变流器 直流母线电压 无扰切换
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考虑机侧变流器复杂热载荷特性的寿命评估 被引量:7
6
作者 高兵 陈民铀 +2 位作者 杨帆 邵伟华 伏进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期88-99,共12页
风电机侧变流器中绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块运行时承受着复杂的多时间常数特性热载荷,是风电系统中最为薄弱的环节之一。然而现有研究更多是简单选取工作点数据或者仅考虑稳态工况以及无法考虑外部环境的长期随机变化。因此,本文建... 风电机侧变流器中绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块运行时承受着复杂的多时间常数特性热载荷,是风电系统中最为薄弱的环节之一。然而现有研究更多是简单选取工作点数据或者仅考虑稳态工况以及无法考虑外部环境的长期随机变化。因此,本文建立了一种能够综合计及IGBT模块热载荷的复杂时间常数特性影响的寿命评估模型。分析了实际风电场中不同时间常数热载荷的寿命消耗特点,以及风速分布与寿命消耗之间的关系。研究了不同气温等效方法对寿命评估的影响规律,最后通过实验验证了该方法的准确性。结果表明,双馈风机中低频周期热载荷造成的寿命消耗更为严重,占到整体寿命消耗的64.42%。基频周期寿命消耗与风速概率密度具有严重的不对称性,超过60%的IGBT模块寿命主要消耗在低概率密度的高风速区间。气温等效方法对基频周期热载荷影响可以忽略不计,而忽略气温波动将导致低频周期寿命消耗评估结果减小12.26%。 展开更多
关键词 变流器 热载荷 寿命消耗 气温波动
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一种用于永磁同步发电机倍频噪音抑制的控制方法
7
作者 彭涛 丁艺 《中国重型装备》 2024年第3期31-37,共7页
由于永磁同步发电机结构设计存在不可避免的偏差,以及风电变流器开关器件的非线性特性,永磁同步发电机的输出转矩存在一定的脉动。然而,电机较大的转矩脉动会增加风电机组系统的机械应力,加速部件磨损,产生噪声和振动,影响塔筒寿命,从... 由于永磁同步发电机结构设计存在不可避免的偏差,以及风电变流器开关器件的非线性特性,永磁同步发电机的输出转矩存在一定的脉动。然而,电机较大的转矩脉动会增加风电机组系统的机械应力,加速部件磨损,产生噪声和振动,影响塔筒寿命,从而影响整个系统的稳定性和可靠性。针对国内某厂家3.2 MW风电机组发生机组噪声大、振动明显问题,提出了一种基于负载电流的主动谐波注入自适应转矩脉动抑制控制方法,通过理论研究及现场分析测试,该方法有效降低了该款机型76%以上的噪声和振动。该方法针对发电机机侧产生的5次、7次电压谐波,通过在机侧变流器控制算法中注入5次、7次补偿电流,该电流与基波永磁磁势相互作用,保持电机内部总磁链接近于期望值,降低发电机振动频率。并通过现场数据实测,选定每个转速段固定的消谐参数,实现倍频噪音抑制的目的。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电 变流器 倍频噪音抑制
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基于自抗扰矢量控制的DIFG系统低电压穿越策略 被引量:5
8
作者 张隆 杨俊华 吴捷 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第10期6-11,共6页
基于PI调节器的传统矢量控制设计,均以双馈发电机的三阶模型为基础,忽略了励磁电流的暂态过程,电网发生低电压故障时,控制性能不佳。为提高DFIG系统的低电压穿越能力,将自抗扰控制和矢量控制相结合,提出了系统在故障下的自抗扰矢量控制... 基于PI调节器的传统矢量控制设计,均以双馈发电机的三阶模型为基础,忽略了励磁电流的暂态过程,电网发生低电压故障时,控制性能不佳。为提高DFIG系统的低电压穿越能力,将自抗扰控制和矢量控制相结合,提出了系统在故障下的自抗扰矢量控制策略,通过扩张状态观测器估计出系统总扰动并予以补偿,削弱故障对控制性能的影响。分析对比了传统矢量控制、改进的定子磁链补偿控制及自抗扰矢量控制,基于PSCAD/EMTDC平台进行暂态仿真研究。仿真结果表明,自抗扰矢量控制动态性能良好、鲁棒性强,能更为有效地抑制转子侧暂态电流,提高系统低电压穿越能力。 展开更多
关键词 双馈电 低电压穿越 矢量控制 自抗扰控制 变流器
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直驱永磁同步平流水发电机控制系统设计及试验研究
9
作者 许名熠 谭庆龙 +1 位作者 廖敏辉 郑庆华 《水电与新能源》 2023年第6期36-39,共4页
为适应乡村小水电的绿色环保发展,在研究网侧及机侧控制算法模型的基础上,设计一种基于永磁同步电机的水力发电机控制系统,能够适应平流水发电水流变化、转速不稳定等外部环境的变化,提高发电机组的效率。通过设计一套37 kW的实验用发... 为适应乡村小水电的绿色环保发展,在研究网侧及机侧控制算法模型的基础上,设计一种基于永磁同步电机的水力发电机控制系统,能够适应平流水发电水流变化、转速不稳定等外部环境的变化,提高发电机组的效率。通过设计一套37 kW的实验用发电机组及控制系统,在现场对相关功能进行了实验测试,验证了控制系统能够实现发电机宽转速、高效率的并网发电,满足平流水发电的现场实际控制要求。 展开更多
关键词 平流水发电 直驱永磁同步发电 变流器 变流器
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风电系统中机侧整流器故障仿真与特性分析
10
作者 徐壮 杨晓冬 +1 位作者 刘谢玉 张俊皓 《建模与仿真》 2023年第3期2551-2564,共14页
本文以风力发电控制系统中变流器开关管为研究对象,对其开路故障进行特性分析。首先对风电系统中机侧整流器进行数学建模分析,并介绍了主要控制策略;然后以此为基础建立了直驱式永磁风力发电系统机侧变流器MATLAB仿真模型;分析了整流器... 本文以风力发电控制系统中变流器开关管为研究对象,对其开路故障进行特性分析。首先对风电系统中机侧整流器进行数学建模分析,并介绍了主要控制策略;然后以此为基础建立了直驱式永磁风力发电系统机侧变流器MATLAB仿真模型;分析了整流器功率开关管开路故障的作用原理;最后分别模拟了单管和双管在不同桥臂上的开路故障,并分析了各类型开路故障对系统关键参数的影响。分析结果表明风力发电系统中变流器开路故障对系统影响较大,必须采取一定的措施进行防止。 展开更多
关键词 整流 风电系统 开路故障 风力发电控制系统 变流器 桥臂 控制策略
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风力发电系统中的变流器模型简化方法 被引量:3
11
作者 刘诗怡 刘其辉 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第6期854-860,共7页
针对风电场仿真运行慢、占用内存大的缺点,分别对双馈异步风力发电机(DFIG)的机侧和网侧变流器进行分析。基于稳态条件下SPWM模型简化的思想,利用开关函数将DFIG中的机侧和网侧变流器模型简化为两个由直流电容相连理论模块,并将模块的... 针对风电场仿真运行慢、占用内存大的缺点,分别对双馈异步风力发电机(DFIG)的机侧和网侧变流器进行分析。基于稳态条件下SPWM模型简化的思想,利用开关函数将DFIG中的机侧和网侧变流器模型简化为两个由直流电容相连理论模块,并将模块的输出结果输入到DFIG转子和电网电路中形成闭环。最后在PSCAD仿真平台下进行仿真,验证文中提出的简化模型的有效性。 展开更多
关键词 双馈异步风力发电 变流器 变流器 模型简化
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基于双SVPWM的直驱永磁风力发电系统运行控制 被引量:2
12
作者 孟超 赵咪 +1 位作者 岑红蕾 刘雄 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期104-109,共6页
针对直驱永磁风力发电系统中发电效率低和变流器输出电流谐波大的问题,研究风力机和直驱永磁同步发电机(D-PMSG)的数学模型,提出一种双空间矢量脉宽调制(SVPWM)式机侧与网侧变流器并网控制策略。为了实现最大风能捕获,机侧变流器采用转... 针对直驱永磁风力发电系统中发电效率低和变流器输出电流谐波大的问题,研究风力机和直驱永磁同步发电机(D-PMSG)的数学模型,提出一种双空间矢量脉宽调制(SVPWM)式机侧与网侧变流器并网控制策略。为了实现最大风能捕获,机侧变流器采用转速外环与具有前馈解耦的双电流内环闭环控制策略。为了保证直流电压恒定性与输出电流快速响应性,网侧变流器采用电压外环与具有前馈解耦的双电流内环闭环控制策略,实现功率解耦控制和单位功率因素控制。此外,为了减小变流器输出电流的谐波,机侧与网侧均采用SVPWM调制技术。最后,在Matlab/Simulink环境下进行系统并网控制仿真和电流谐波的快速傅里叶变换(FFT)分析。仿真结果表明,文中所提的控制策略满足风力发电系统的并网控制要求,且系统的动态响应好、电流谐波含量少。 展开更多
关键词 直驱永磁同步发电 风力发电 变流器 变流器 空间矢量脉宽调制 快速傅里叶变换
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直驱风力发电系统变流器控制措施 被引量:1
13
作者 戚绪南 《装备制造技术》 2017年第8期271-272,共2页
目前风力发电技术发展迅速,永磁直驱风力发电系统由于其结构简单、风能利用率高、故障率低、稳定安全等优点而得到广泛应用。变流装置是直驱永磁式风力发电系统中一个重要环节,变流器的控制方式有网侧变流器控制和机侧变流器控制,本文... 目前风力发电技术发展迅速,永磁直驱风力发电系统由于其结构简单、风能利用率高、故障率低、稳定安全等优点而得到广泛应用。变流装置是直驱永磁式风力发电系统中一个重要环节,变流器的控制方式有网侧变流器控制和机侧变流器控制,本文对这两者的控制功能进行了分析。 展开更多
关键词 直驱风力发电系统 变流器 变流器
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直驱风电系统变流器控制技术综述 被引量:1
14
作者 宝金 贺昱曜 张呼和 《微电机》 北大核心 2011年第11期91-95,共5页
电力电子变流器作为风力发电与电网的接口,即对风力发电机电机控制,又要输出优质电能。因此对电子变流器的控制策略非常重要。对网侧变流器控制策略、机侧变流器策略和低电压穿越控制策略进行了分析。最后展望了变流器控制技术发展趋势。
关键词 直驱风电系统 变流器 变流器 低电压穿越 控制策略
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一种适用于低电压穿越中DFIG机侧控制策略研究 被引量:1
15
作者 薛永华 李守智 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第2期55-56,107,共3页
依据双馈风力发电机的运行特点,设计了一套机侧变流器的控制系统。在分析双馈电机在d,q旋转坐标系下的控制策略基础上,采用双闭环控制与解耦控制来实现当电网电压出现小幅度跌落(不超过30%)时,电机的低电压运行。理论分析和实验结果表明... 依据双馈风力发电机的运行特点,设计了一套机侧变流器的控制系统。在分析双馈电机在d,q旋转坐标系下的控制策略基础上,采用双闭环控制与解耦控制来实现当电网电压出现小幅度跌落(不超过30%)时,电机的低电压运行。理论分析和实验结果表明,该控制策略可以很好地稳定电机的各个控制量,保护变流器安全运行,使双馈电机(DFIG)在电网电压跌落时不脱网运行,电网电压恢复后各个控制量具较好的稳定性,且整个系统具有较好的动态特性。 展开更多
关键词 双馈电 变流器 解耦控制 低电压穿越
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DFIG系统Crowbar电路串联电阻值分析 被引量:1
16
作者 张隆 李琪 +1 位作者 徐文辉 邬益燊 《黑龙江电力》 CAS 2018年第2期150-153,共4页
电网发生短路故障时,电压瞬时跌落,DFIG系统Crowbar保护电路动作,串联Crowbar电阻值的整定对低电压故障下DFIG系统的稳定运行至关重要。针对DFIG系统网侧三相短路故障,基于磁链分析推导出转子侧短路电流和最大短路电流表达式及网侧变流... 电网发生短路故障时,电压瞬时跌落,DFIG系统Crowbar保护电路动作,串联Crowbar电阻值的整定对低电压故障下DFIG系统的稳定运行至关重要。针对DFIG系统网侧三相短路故障,基于磁链分析推导出转子侧短路电流和最大短路电流表达式及网侧变流器的耐受电压和短路电流两个约束条件,推导出串联Crowbar电阻的整定范围。PSCAD/EMTDC平台仿真实验研究表明,在整定范围内,适当增大串联Crowbar的电阻值,有助于转子暂态电流加速衰减,提高电网低电压故障下的DFIG系统的稳定性。 展开更多
关键词 双馈电 低电压穿越 CROWBAR 变流器
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基于R_d阻尼型LCLLC滤波器的永磁同步发电机绕组谐波抑制 被引量:1
17
作者 贺文军 何山 +2 位作者 陈小丹 王本广 丁正龙 《电机与控制应用》 2020年第1期84-90,109,共8页
在永磁风力发电系统中,为了减轻机侧变流器产生的脉宽调制(PWM)高频脉冲波对定子绕组的绝缘损害,降低谐波电流造成的发电机损耗,在分析传统PI控制策略的基础上,提出了一种新的策略。将谐振控制器与二自由度(2DOF)PID控制器相结合,设计... 在永磁风力发电系统中,为了减轻机侧变流器产生的脉宽调制(PWM)高频脉冲波对定子绕组的绝缘损害,降低谐波电流造成的发电机损耗,在分析传统PI控制策略的基础上,提出了一种新的策略。将谐振控制器与二自由度(2DOF)PID控制器相结合,设计谐振二自由度PID(R-2DOF PID)控制器,并通过粒子群(PSO)算法优化控制器参数,获得较强的电流跟踪能力、稳定的控制和良好的谐波电流抑制效果。同时,在机侧变流器端设计Rd阻尼型(滤波器电容支路串联电阻)LCLLC滤波器衰减PWM高频脉冲中的高次谐波,与传统PI控制结合Rd阻尼型LCL滤波器的谐波抑制策略相比,提出的控制器不仅能抑制电流谐波,实现电流环的无差拍控制,而且能减小外界扰动带来的影响,增强控制器的动态稳定性。使用MATLAB/Simulink对永磁同步发电机进行仿真试验,仿真结果表明,LCLLC滤波器对于滤除PWM高频脉冲的谐波成分效果较好,R-2DOF PID控制器可对周期信号进行无误差跟踪,达到抑制谐波的目的。 展开更多
关键词 永磁风力发电系统 变流器 Rd阻尼型LCLLC滤波 高次谐波 定子绕组
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一种应用于双馈异步风力发电系统不对称低电压故障穿越的新型去磁控制方法
18
作者 李华银 《技术与市场》 2019年第9期5-9,共5页
不对称电网故障造成的电网电压变化会在双馈发电机定子绕组中产生定子磁链的暂态负序分量,造成发电机输出功率波动和电磁转矩振动。提出一种适用于双馈风力发电机电网电压定向矢量控制的去磁控制方法。该方法为在转子侧变流器的电流控... 不对称电网故障造成的电网电压变化会在双馈发电机定子绕组中产生定子磁链的暂态负序分量,造成发电机输出功率波动和电磁转矩振动。提出一种适用于双馈风力发电机电网电压定向矢量控制的去磁控制方法。该方法为在转子侧变流器的电流控制环的给定值上添加与定子负序磁链相反的转子去磁电流分量,并设计了谐振控制器来跟踪此转子侧去磁电流给定,该控制器的反馈为转子侧总的电流,而不需要专门提取转子去磁电流;进一步,为配合机侧变流器低穿去磁控制,网侧变流器在低穿时将调制的直流母线电压值适当降低,并清除网侧电流控制内环的积分作用,将去磁能量快速的从网侧馈送到电网中。仿真和自主2.0MW风电变流器实际测试表明,所提方法能够很好地实现对定子负序磁链的衰减,提高了双馈风力发电机组不对称电网故障时的低电压穿越能力。 展开更多
关键词 双馈风力发电 变流器 变流器 不对称电网故障 去磁
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基于DSP双PWM风力发电并网系统的研究
19
作者 吕振 孟祥海 +1 位作者 林振杨 高爽 《电气传动》 北大核心 2011年第12期30-32,45,共4页
详细分析了风力发电双PWM并网系统的原理,阐述了基于DSP TMS320LF2407风力发电并网系统的基本理论,同时对系统的机侧变流器和网侧变流器进行了分析,并通过控制逆变器的输出,在保证输出电能质量的前提下实现与电网的并行运行;并且保证馈... 详细分析了风力发电双PWM并网系统的原理,阐述了基于DSP TMS320LF2407风力发电并网系统的基本理论,同时对系统的机侧变流器和网侧变流器进行了分析,并通过控制逆变器的输出,在保证输出电能质量的前提下实现与电网的并行运行;并且保证馈入电网的谐波含量要尽可能小的同时还要符合功率要求。最后,对整个系统进行了实验验证,实验结果表明,双PWM风力发电并网系统具有良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 双PWM 变流器 变流器
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永磁直驱风力发电机侧变流器控制的研究
20
作者 徐清彬 徐斯锐 周芝峰 《科技与创新》 2015年第18期5-7,共3页
由于直接转矩控制省去了复杂的坐标转换及解耦运算,可直接控制转矩,所以,其动态响应速度比矢量控制快。因此,将其应用在永磁直驱风力发电系统中,对风机快速跟踪、捕获风能具有重要意义——可增强风力发电机快速响应的能力。基于MATLAB/S... 由于直接转矩控制省去了复杂的坐标转换及解耦运算,可直接控制转矩,所以,其动态响应速度比矢量控制快。因此,将其应用在永磁直驱风力发电系统中,对风机快速跟踪、捕获风能具有重要意义——可增强风力发电机快速响应的能力。基于MATLAB/Simulink平台进行了直接转矩控制方案仿真研究,结果表明,机侧变流器采用直接转矩控制的响应速度比较理想。 展开更多
关键词 永磁同步电 直接转矩控制 变流器 风力发电
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