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连续时间LQ控制主要本征对的算法 被引量:26
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作者 钟万勰 杨再石 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期45-50,共6页
本文首先提出了离散时间LQ控制的本征值方程当△t→0时怎样退化成为连续时间LQ控制的本征值方程.在建立了分离出的n阶连续时间的本征值方程,并保证了其本征值必定都在左半平面后,本文提出计算其最靠近于虚轴的若干个本征对,可以通过A(?)... 本文首先提出了离散时间LQ控制的本征值方程当△t→0时怎样退化成为连续时间LQ控制的本征值方程.在建立了分离出的n阶连续时间的本征值方程,并保证了其本征值必定都在左半平面后,本文提出计算其最靠近于虚轴的若干个本征对,可以通过A(?)=e^A的矩阵变换.A(?)的本征值全在单位圆之内.本征向量不变,至于本征值则只要做一次对数运算就可以求得原阵的本征值.A(?)阵的最接近于单位圆的若干个本征对的算法,可以通过共轭子空间迭代解解决之. 展开更多
关键词 LQ控制 连续时间
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相同子结构串的本征对问题及展开解法 被引量:13
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作者 钟万勰 林家浩 裘春航 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期72-81,共10页
本文讲述了串连式子结构的分析计算方法,它相当于结构分析中按横截面展开的方法。文中讲述了移位不变法以及初参数与传递矩阵法两个方面,并指明了两种方法的联合运用及相互关系,截面上本征值问题的计算以及按本征向量展开等问题。
关键词 子结构串 子结构分析
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