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题名煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究
被引量:4
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作者
温学雷
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《中国煤炭》
2018年第11期78-80,共3页
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基金
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点项目(ZDXM201508)
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文摘
介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状,对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析,指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是制约煤矿救援机器人实用化的关键,研究设计了基于液压合流的本安驱动系统,搭建了验证试验平台进行了在线测试。测试结果表明,该系统方法合理、可行,实现了本安条件下通过液压合流的方式进行功率合成,为进一步深入研究煤矿救援机器人提供了理论及参考依据。
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关键词
煤矿救援
煤矿机器人
本安驱动
液压合流
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Keywords
mine rescue
coal mine the robot
intrinsic safety driving
hydraulic confluence
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分类号
TD774
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名基于PWM技术的新型矿井本安驱动电源设计
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作者
黄成玉
邓永红
张晓宇
张全柱
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机构
华北科技学院电子信息工程学院
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出处
《电气应用》
北大核心
2014年第24期130-133,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61304024)
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013101)
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文摘
针对煤矿井下易燃易爆的恶劣环境和目前井下照明存在的不足,综合利用开关电源技术、电力电子技术和反馈控制技术等,以固定频率电流模式的PWM控制集成芯片UC3844为核心,设计了PWM控制电路,采用单端反激式高频变压器实现功率变换,配以外围辅助电路,研制了一款具有极高稳定性和效率的本安驱动电源,具有体积小、重量轻及效率高等优点,实践证明该本安驱动电源工作稳定可靠。
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关键词
煤矿
本安驱动电源
PWM
UC3844
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分类号
TD602
[矿业工程—矿山机电]
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