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前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制
被引量：
4
1
作者
谢文博
李鹤
+1 位作者
张孟禹
张健
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1876-1884,共9页
针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时...
针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.
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关键词
T-S模糊系统
未知
前件
变量
输出反馈
观测器
控制器
LYAPUNOV函数
原文传递
题名
前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制
被引量：
4
1
作者
谢文博
李鹤
张孟禹
张健
机构
哈尔滨理工大学自动化学院
北京机电工程研究所
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1876-1884,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61803114,61803127)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2017093)
文摘
针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.
关键词
T-S模糊系统
未知
前件
变量
输出反馈
观测器
控制器
LYAPUNOV函数
Keywords
T-S fuzzy system
unknown premie variables
output feedback
observer
controller
Lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制
谢文博
李鹤
张孟禹
张健
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
原文传递
已选择
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参考文献
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