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基于启发式映射法的未知三维环境路径规划
1
作者
徐啟蕾
任文杰
+1 位作者
庞衍硕
张嘉琪
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第5期304-309,共6页
针对全局环境的未知性和常用规划算法易得到局部最优解的特性,提出一种基于启发式映射法的未知三维环境路径规划算法。在分段规划的策略下,使用启发式映射法来获取分段的子目标,克服了常规直线映射法在一定情况下难以确定目标的缺陷,结...
针对全局环境的未知性和常用规划算法易得到局部最优解的特性,提出一种基于启发式映射法的未知三维环境路径规划算法。在分段规划的策略下,使用启发式映射法来获取分段的子目标,克服了常规直线映射法在一定情况下难以确定目标的缺陷,结合三维环境下的A^(*)算法完成了移动智能体的规划任务。通过MATLAB进行仿真,与直线映射法相比,得到了更短的路径长度,且运行时间更短,可以较好地解决未知三维环境的路径规划问题。
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关键词
未知
三维
环境
启发式映射法
A
^(*)算法
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职称材料
题名
基于启发式映射法的未知三维环境路径规划
1
作者
徐啟蕾
任文杰
庞衍硕
张嘉琪
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第5期304-309,共6页
文摘
针对全局环境的未知性和常用规划算法易得到局部最优解的特性,提出一种基于启发式映射法的未知三维环境路径规划算法。在分段规划的策略下,使用启发式映射法来获取分段的子目标,克服了常规直线映射法在一定情况下难以确定目标的缺陷,结合三维环境下的A^(*)算法完成了移动智能体的规划任务。通过MATLAB进行仿真,与直线映射法相比,得到了更短的路径长度,且运行时间更短,可以较好地解决未知三维环境的路径规划问题。
关键词
未知
三维
环境
启发式映射法
A
^(*)算法
Keywords
Unknown threedimensional environment
Heuristic mapping method
A^(*)algorithm
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于启发式映射法的未知三维环境路径规划
徐啟蕾
任文杰
庞衍硕
张嘉琪
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
0
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