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题名射击场上毒物
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作者
WendyWilliams 郭凯声 曹书朝
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出处
《科学》
2000年第9期69-70,共2页
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文摘
科德角——1997年，美国陆军退伍老兵Paul Zanis领着一队军方和环境保护局官员来到一处距住宅开发区约有几百码远的已被掩埋的贮藏地，其中存有1100发迫击炮弹，有些是能够爆炸的。Zanis是一位飞机机械师，他穿着一身游击队服装、骑着他那辆脏兮兮的摩托车在科德角的这块占地22000英亩的马萨诸塞军事保留区上秘密地到处奔跑，以寻找违反法规的污染现象。
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关键词
环境保护
科德角
射击场
未爆炸弹药
污染清理
军用场地
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分类号
X328
[环境科学与工程—环境工程]
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题名单平台水下定位系统设计与实现
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作者
胡武清
贾云飞
杨玉全
肖凯文
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第14期178-185,共8页
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基金
国防基础科研计划(JCKY2021110B024)项目资助。
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文摘
为了解决在水下未爆实验弹体的回收工作中,LBL定位系统常表现出效率低下且耗时较长,而USBL系统则存在定位精度不足等问题,设计了一种高效的单信标水下定位系统。该系统由两部分组成:一部分为超声波信标,该装置与实验用的水下炮弹同步发射至水下;另一部分为超声波接收模块,该模块装配于UUV上,负责检测来自信标的超声波信号。通过UUV在其预定的航行轨迹上多次截获超声波信标发出的信号,并记录对应的时间戳数据。利用这些时间戳数据,结合VLBL定位技术,系统能够计算出未爆弹体的精确三维坐标。经过一系列实验测试,证明这一单信标水下定位系统能够在湖泊环境中定位50米范围内的未爆实验弹,并且定位精度可达到分米级。本项技术的成功开发不仅提升了水下未爆弹药的探测效率和安全性,也为其他海洋工程作业、水下考古以及海底资源勘探提供了一种新的高精度定位手段。
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关键词
超声波
虚拟长基线定位
水下未爆炸弹药
水下潜航器
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Keywords
ultrasonic
virtual long baseline positioning
underwater unexploded ordnance
underwater unmanned vehicle
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分类号
TH764
[机械工程—仪器科学与技术]
TJ67
[机械工程—精密仪器及机械]
TN99
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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