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基于驾驶行为的车道变换模型研究及仿真 被引量：11
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作者 徐锦强 陈竹师 丁艺 《华东交通大学学报》 2011年第6期68-72,共5页
可靠合理的车道变换模型能提高微观交通仿真精度。为了研究车道变换行为意图起因及行为过程的规律,利用高空摄像法分析了城市干道基本路段驾驶人变道驾驶行为的特征,获取了变道车辆与其周围车辆距离、车速等的数值关系,提出期望车道的概... 可靠合理的车道变换模型能提高微观交通仿真精度。为了研究车道变换行为意图起因及行为过程的规律,利用高空摄像法分析了城市干道基本路段驾驶人变道驾驶行为的特征,获取了变道车辆与其周围车辆距离、车速等的数值关系,提出期望车道的概念,总结了期望车道选择和车辆车道变换的基本规律,建立了基于驾驶行为的直线路段车道变换模型。最后编写VB程序进行计算机仿真,证明了模型具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 驾驶行为 车道变换模型 期望车道 仿真
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