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题名无人月球科考站构建与运行关键技术初探
被引量：7
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作者
杨建中
吴琼
于登云
姜生元
徐赵东
崔平远
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机构
北京空间飞行器总体设计部
南京航空航天大学航空学院
中国航天科技集团有限公司
哈尔滨工业大学机电学院
东南大学土木工程学院
北京理工大学宇航学院
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出处
《深空探测学报》
2020年第2期111-117,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51735009)。
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文摘
无人月球科考站对月球资源的长期深度勘查与开发利用具有重要意义,已成为当前航天大国抢占的空间科技战略制高点,识别其构建与运行过程中的关键技术,是无人月球科考站工程必须解决的首要问题。对此,给出了一种无人月球科考站的组成方案,指出了其构建与运行的基本过程及面临的主要问题,针对上述问题提出了应当突破的关键技术,包括主动软着陆系统设计、软着陆安全边界辨识、装备自适应移动步态规划、月面综合环境致损等效、装备服役寿命预测与控制等。进而对关键技术突破所涉及的基本研究内容进行了初步分析,并给出了无人月球科考站分步构建与运行的工程实施建议,为我国未来无人月球科考站的研究与工程实施提供参考。
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关键词
月球科考站
主动软着陆
安全边界
自适应移动
服役寿命控制
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Keywords
robotics lunar scientific base
active soft-landing
soft-landing safety boundary
adaptive gait planning
service life control
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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