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题名采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文)
被引量：3
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作者
李少军
朱振福
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机构
宇航智能控制技术国家级重点实验室
目标与环境光学特征国防科技重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1387-1396,共10页
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基金
国防科技重点实验室基金(9140C610301090C61)
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文摘
由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除。混合t分布粒子滤波器算法不仅能够跟踪多种类型的多目标,还能够持续跟踪遮挡消除之后的多目标。为了展现混合t分布粒子滤波器的跟踪性能,完成了基于颜色分布的跟踪多种不同颜色和相同颜色的多目标实验,对比了混合t分布粒子滤波器,混合粒子滤波器以及Boosted粒子滤波器的跟踪性能。实验结果表明:文中算法不仅能够跟踪数量可变的多目标,进行实时计算,而且具有更好的鲁棒性。
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关键词
多目标视觉跟踪
有限t分布混合模型
混合t分布粒子滤波器
序列蒙特卡洛方法
混合粒子滤波器
Boosted粒子滤波器
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Keywords
multi-object visual tracking
finite mixture model of t distribution
mixtures of t distribution particle filters
sequential Monte Carlo methods
mixtures of particle filters
Boosted particle filter
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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