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题名离散重复过程的有限频率范围迭代学习容错控制
被引量：5
- 1
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作者
陶洪峰
杨登明
杨慧中
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期1685-1691,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61273070
61203092)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51510)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21)
高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
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文摘
针对一类执行器故障不确定离散重复过程,提出一种有限频率范围的迭代学习容错控制算法.通过定义故障系数矩阵和输出跟踪系统的等价二维模型,沿故障系统的时间轴和批次轴设计迭代学习被动容错控制器,以线性矩阵不等式形式分别给出基于KYP引理的全频、分频区域重复控制系统稳定的充分必要条件,同时保证故障系统在时域和频域范围内的容错性能.最后,以重复注塑过程的注射速度控制仿真验证了所提出分频控制算法的有效性.
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关键词
迭代学习容错控制
执行器故障
不确定重复过程
有限频率范围
KYP引理
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Keywords
iterative learning fault tolerant control
actuator fault
uncertain repetitive process
finite frequency range
KYP lemma
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制
被引量：4
- 2
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作者
汪磊
杨慧中
陶洪峰
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期599-608,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61773181)
高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51733B)。
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文摘
针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性.
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关键词
线性重复过程
有限频率范围
相对度
动态迭代学习控制
广义KYP引理
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Keywords
linear repetitive processes
finite frequency range
different relative degrees
dynamic iterative learning control
generalized Kalman-Yakubovich-Popov lemma
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制
- 3
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作者
陶洪峰
魏强
杨慧中
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
江南大学物联网工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1765-1772,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61773181,61203092)
高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51733B)。
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文摘
针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
梯形电路
空间互联系统
有限频率范围
KYP引理
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Keywords
iterative learning control
ladder circuit
spatially interconnected system
finite frequency range
KYP lemma
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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