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跳变系统在给定时间内的有限频段H_∞控制 被引量：3
1
作者 周超洁 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,共6页
本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引... 本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引入也从频率角度降低了设计结果的保守性.仿真示例验证了所提算法的有效性以及优越性. 展开更多
关键词 跳变系统 有限频段 给定时间控制 干扰抑制
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基于去随机化方法的Markov跳变系统有限频段控制 被引量：2
2
作者 万海英 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1002-1008,共7页
针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给... 针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给定时间控制器,使系统状态轨迹在工艺要求的时间内受限运动.所提方案不仅从频率、时间的尺度对系统频域特性及暂态性能进行综合分析,还充分考虑模态跳变对整体系统性能的影响,为降低现有设计方法的保守性提供了新的思路.最后仿真示例验证了所提方法的有效性及优越性. 展开更多
关键词 去随机化 MARKOV跳变系统 有限频段 给定时间控制器 干扰抑制
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奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理 被引量：1
3
作者 梅平 付景枝 臧强 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期397-401,共5页
利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度... 利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度模型降阶实现方案,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 正实性 界实性 有限频段 广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理
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稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题 被引量：1
4
作者 付荣 曾建平 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第6期240-244,共5页
基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以... 基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵R的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。 展开更多
关键词 稳定性 动态输出反馈 有限频段 广义的卡尔曼-雅可波维奇-波波夫引理(GKYP) 跟踪问题 零空间
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频段内汽车悬架时滞反馈控制参数优化
5
作者 刘建均 孙艺瑕 李胜 《软件导刊》 2020年第5期102-106,共5页
对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下1/4汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区... 对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下1/4汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区图,以数值计算验证稳定性分析的正确性;最后,在有限频段内以最大车身加速度变化的百分比为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,利用粒子群优化算法获得有限频段内最优反馈增益系数和时滞。实验结果表明,与被动汽车悬架系统相比较,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振性能获得了明显提高,在最优时滞反馈控制参数取值下,有限频段内车身加速度幅值至少降低37.27%。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 有限频段 时滞反馈控制 参数优化 隔振性能
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动态输出反馈控制器分频段设计
6
作者 叶丽娜 付荣 《电脑知识与技术》 2010年第7期5373-5376,共4页
该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI（频率不等式）表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制... 该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI（频率不等式）表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。 展开更多
关键词 动态输出反馈 有限频段 GKYP引理 混合灵敏度问题
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基于广义KYP引理方法的奇异摄动系统有限频段正实性能分析 被引量：6
7
作者 梅平 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期711-714,720,共5页
基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上... 基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上述子系统在有限频段正实的充分必要条件.在此基础上,进一步证明了奇异摄动系统在一定条件下是部分频段正实的. 展开更多
关键词 广义KYP引理 有限频段正实 线性矩阵不等式 奇异摄动系统
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航天器随机振动设计载荷有限频段法研究 被引量：5
8
作者 张玉梅 韩增尧 邹元杰 《航天器工程》 2013年第1期49-53,共5页
针对航天器随机振动设计载荷全频段法往往过于保守的问题,根据随机振动理论,分析了航天器随机振动设计载荷有限频段法的原理;在白噪声基础激励下,比较了有限频段法与位移等效法的设计载荷。结果显示:在单自由度弹簧质量模型下,有限频段... 针对航天器随机振动设计载荷全频段法往往过于保守的问题,根据随机振动理论,分析了航天器随机振动设计载荷有限频段法的原理;在白噪声基础激励下,比较了有限频段法与位移等效法的设计载荷。结果显示:在单自由度弹簧质量模型下,有限频段法与位移等效法结果基本相同;在二自由度弹簧质量模型及整星模型下,有限频段法要大于位移等效法的设计载荷。以某卫星为例,分析了结构随机振动响应。分析结果表明:航天器不同结构的收敛频率不同,不同方向的位移收敛频率也不同,因此,应根据结构响应收敛频率来确定有限频段法截取频率。 展开更多
关键词 航天器 随机振动 设计载荷 有限频段法 加速度等效 位移等效
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随机多模态系统的有限频段性能研究综述
9
作者 栾小丽 万海英 刘飞 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期23-31,共9页
随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有... 随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题. 展开更多
关键词 有限频段性能 随机多模态系统 GKYP引理 控制与滤波 故障检测
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