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清洁能源发电并网逆变器有限状态模型预测控制 被引量:12
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作者 金楠 郭磊磊 +2 位作者 窦智峰 张洋 韩东许 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期89-97,共9页
针对清洁能源发电并网逆变器执行模型预测直接功率控制算法产生的延时问题,通过深入研究有限状态模型预测直接功率控制方法,设计模型预测协调控制策略,有效降低开关频率,实时更新功率器件开关状态,减小算法时滞。首先,在直接功率预测模... 针对清洁能源发电并网逆变器执行模型预测直接功率控制算法产生的延时问题,通过深入研究有限状态模型预测直接功率控制方法,设计模型预测协调控制策略,有效降低开关频率,实时更新功率器件开关状态,减小算法时滞。首先,在直接功率预测模型基础上,对输出功率进行两步预测,实现延时补偿。其次,分析价值函数对控制品质的影响机理,通过增加开关次数附加项,设计优化的价值函数,实现并网逆变器的协调控制。为验证控制系统性能,设计5 k W实验平台。对比不同控制策略下的实验结果表明,所设计控制策略能够减小输出功率波动,降低开关频率,灵活调节输出功率。实验结果验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 清洁能源发电 有限状态模型预测 协调控制 延时补偿 降低开关频率
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基于模型预测控制的无刷直流电动机转矩脉动抑制方法 被引量:3
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作者 张有全 崔巍 廖憬 《微特电机》 北大核心 2015年第2期58-61,共4页
提出一种将有限状态模型预测控制运用于无位置传感器的无刷直流电动机方法。在实现过程中无需计算功率管的占空比和换相时间,而是采用几个状态之间的比较切换实现开通相和关断相电流的变化速率的匹配,从而抑制换相转矩脉动,仿真和实验... 提出一种将有限状态模型预测控制运用于无位置传感器的无刷直流电动机方法。在实现过程中无需计算功率管的占空比和换相时间,而是采用几个状态之间的比较切换实现开通相和关断相电流的变化速率的匹配,从而抑制换相转矩脉动,仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 换相转矩脉动 有限状态模型预测
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基于FCS-MPC的电能质量综合调节器补偿策略研究 被引量:13
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作者 刘涛 王慧慧 +1 位作者 葛磊蛟 王松胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3376-3383,共8页
为提高统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)对电能质量扰动的补偿精度和响应速度,将有限状态模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS?MPC)算法引入到电网侧和负载侧控制器中,通过对补... 为提高统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)对电能质量扰动的补偿精度和响应速度,将有限状态模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS?MPC)算法引入到电网侧和负载侧控制器中,通过对补偿量检测环节进行改进,构建预测模型,价值函数以及滚动优化方法,设计了一种基于FCS?MPC算法的UPQC电能质量扰动补偿策略,降低了算法的复杂度和参数调试的繁琐性,有效提高了控制算法的补偿精度和响应速度。该文应用MATLAB/Simulink仿真环境构建仿真模型与控制算法,分别针对电压暂降/暂升补偿、谐波补偿、非线性电流补偿、无功功率补偿、负序分量补偿进行了仿真分析,实验结果验证了所设计方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电能质量综合调节器 有限状态模型预测控制 电能质量扰动 补偿量检测 线性控制
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基于FS-MPC的级联型STATCOM控制延时消除方法 被引量:4
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作者 杨兴武 徐亚军 薛花 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期84-89,共6页
提出一种新型有限状态模型预测控制的控制延时消除方法,并将其成功应用于级联型STATCOM,旨在提高级联型STATCOM的电流跟踪控制效果。有限状态模型预测控制用一个指标函数对各种预测结果进行评估,选择使指标函数值最小的开关组合,从而实... 提出一种新型有限状态模型预测控制的控制延时消除方法,并将其成功应用于级联型STATCOM,旨在提高级联型STATCOM的电流跟踪控制效果。有限状态模型预测控制用一个指标函数对各种预测结果进行评估,选择使指标函数值最小的开关组合,从而实现对功率变换器的快速控制,但研究发现,控制延时会较大程度影响预测控制的电流跟踪效果。本文在对系统离散化数学模型进一步递推的基础上,通过对传统数字控制的控制流程改进,减小了控制延时的影响、提高了系统性能。为了验证该方法的有效性,在仿真测试的基础上进行了实验验证,2k W样机的实验结果显示,级联型STATCOM具有快速的电流跟踪能力,同时有限状态模型预测控制使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 有限状态模型预测控制 级联型STATCOM 电流跟踪控制 控制延时 控制流程 电压矢量
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基于有限状态模型预测控制的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 被引量:3
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作者 李自成 孔庆尧 曾丽 《微电机》 北大核心 2020年第4期60-65,76,共7页
为抑制无刷直流电机换相过程中产生的转矩脉动,提出一种有限状态模型预测控制的换相转矩脉动抑制策略。根据电机数学模型,从电流角度分析换相转矩脉动产生的原因。建立无刷直流电机非换相相电流预测模型,分析换相阶段电机在低速与高速... 为抑制无刷直流电机换相过程中产生的转矩脉动,提出一种有限状态模型预测控制的换相转矩脉动抑制策略。根据电机数学模型,从电流角度分析换相转矩脉动产生的原因。建立无刷直流电机非换相相电流预测模型,分析换相阶段电机在低速与高速下不同开关状态的非换相相电流变化,通过反馈校正和价值函数选择适当的开关状态,使非换相相电流保持恒定,达到抑制换相转矩脉动的目的。该方法在全转速范围内均可有效抑制换相转矩脉动,并通过选取有限状态降低预测控制的计算量。仿真和实验结果表明:与传统双闭环PI控制方法相比,采用有限状态模型预测控制可以有效抑制无刷直流电机换相转矩脉动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 有限状态模型预测控制 反馈校正 价值函数
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Active disturbance rejection control FCS-MPC strategy based on ESO of PMSM system 被引量:2
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作者 ZHANG Bin WEN Xue LI Kun-qi 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第2期140-147,共8页
In order to improve the control performance of three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)system,an active disturbance rejection finite control set-mode predictive control(FCS-MPC)strategy based on improved e... In order to improve the control performance of three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)system,an active disturbance rejection finite control set-mode predictive control(FCS-MPC)strategy based on improved extended state observer(ESO)is proposed in this paper.ESO is designed based on the arc-hyperbolic sine function to obtain estimations of rotating speed and back electromotive force(EMF)term of motor speed.Active disturbance rejection control(ADRC)is applied as speed controller.The proposed FCS-MPC strategy aims to reduce the electromagnetic torque ripple and the complexity and calculation of the algorithm.Compared with the FCS-MPC strategy based on PI controller,the constructed control strategy can guarantee the reliable and stable operation of PMSM system,and has good speed tracking,anti-interference ability and robustness. 展开更多
关键词 extended state observer(ESO) auto disturbance rejection control(ADRC) finite control set-mode predictive control(FCS-MPC) permanent magnet synchronous motor(PMSM) arc-hyperbolic sine function
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双向交直流容错变换器有限状态预测功率控制 被引量:1
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作者 金楠 郭磊磊 韩东许 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3127-3135,共9页
为提高变换器发生故障后的容错运行能力,提出一种双向交直流容错变换器模型预测直接功率控制策略。该策略无需使用锁相环和PWM调制模块,易于实现。对容错控制系统性能进行实验研究,结果表明在功率器件发生故障的情况下,双向交直流容错... 为提高变换器发生故障后的容错运行能力,提出一种双向交直流容错变换器模型预测直接功率控制策略。该策略无需使用锁相环和PWM调制模块,易于实现。对容错控制系统性能进行实验研究,结果表明在功率器件发生故障的情况下,双向交直流容错变换器仍能连续运行,并具有较好的动、静态性能,验证所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双向交直流容错变换器 有限状态模型预测控制 价值函数 器件开路故障 功率预测模型
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T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法 被引量:8
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作者 杨勇 谢门喜 樊明迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期120-126,共7页
针对单相逆变器的特点,提出一种基于T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法。在静止坐标系下建立T型三电平单相逆变器基于期望电压矢量的预测模型,大大减少有限开关状态模型预测控制中预测模型的计算量。在目标函数中构造电... 针对单相逆变器的特点,提出一种基于T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法。在静止坐标系下建立T型三电平单相逆变器基于期望电压矢量的预测模型,大大减少有限开关状态模型预测控制中预测模型的计算量。在目标函数中构造电流跟踪和T型三电平中性点电压平衡目标项,实现给定电流快速、精确跟踪以及中性点电压平衡控制。最后,建立起基于T型三电平单相逆变器实验平台,对所提的有限开关状态模型预测控制进行测试。实验结果表明:所提出模型预测方法使系统具有良好的静、动态性能。 展开更多
关键词 T型三电平单相逆变器 有限开关状态模型预测控制 期望电压矢量 预测模型 目标函数
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基于改进有限状态多步模型预测控制的MMC-APF技术研究
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作者 文翌铖 陈亦文 +2 位作者 童筱涵 江加辉 监浩军 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期186-196,共11页
基于模块化多电平变换器的有源电力滤波器MMC-APF(modular multilevel converter-based active power filter)是用来处理非线性负载对电网带来的污染问题最有效的拓扑之一。提出了一种基于改进有限状态多步模型预测控制的MMC-APF,仅通... 基于模块化多电平变换器的有源电力滤波器MMC-APF(modular multilevel converter-based active power filter)是用来处理非线性负载对电网带来的污染问题最有效的拓扑之一。提出了一种基于改进有限状态多步模型预测控制的MMC-APF,仅通过基波同步旋转坐标系实现对所有谐波的控制。首先,使用PI加重复控制的电流环复合控制得到上、下桥臂预导通子模块数,在此基础上进行多步交流侧电流模型预测,最终得到桥臂投入子模块数的最优解,缩小了寻找目标函数最优电平的搜索范围,无需设计权重因子,每相桥臂子模块的总投入数为[N-1,N+1],交流侧输出电平数最大可达2N+1,提高了MMC-APF交流侧电流补偿精度,并改善了系统动态性能。最后,搭建了MMC-APF平台,仿真和实验结果与理论分析一致,进一步验证了所提研究方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 有源电力滤波器 非线性负载 PI加重复控制 改进有限状态多步模型预测控制
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基于有限开关状态模型预测控制的STATCOM控制策略研究 被引量:3
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作者 谢梁 姜建国 杨兴武 《电测与仪表》 北大核心 2012年第10期78-81,95,共5页
将基于有限开关状态模型预测的控制策略应用于STATCOM,利用变换器本身固有的非线性特性和有限开关状态数的特点,实现控制目的。根据STATCOM的数学模型推导出有限开关状态组合所对应八个电压矢量。重点介绍了FS-MPC、目标函数的理论,推... 将基于有限开关状态模型预测的控制策略应用于STATCOM,利用变换器本身固有的非线性特性和有限开关状态数的特点,实现控制目的。根据STATCOM的数学模型推导出有限开关状态组合所对应八个电压矢量。重点介绍了FS-MPC、目标函数的理论,推导了相关计算公式,并将其用于控制预测电流进而使其快速补偿无功功率。仿真结果表明,使用FS-MPC策略的控制系统能对系统无功功率进行快速检测和动态补偿,并具有能保持直流侧电容电压稳定,解耦能力强,动态性能好的优点。系统控制结构简单,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 有限开关状态模型预测控制 电压矢量 目标函数 STATCOM 电流解耦控制
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O-Z源逆变器驱动PMSM的改进型FCS-MPC策略
11
作者 许伟奇 龚立娇 +1 位作者 刘晨 郭孟宇 《微电机》 2023年第4期73-79,95,共8页
针对O-Z源逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)控制系统,在两相旋转坐标系下,提出一种改进型的有限状态控制集模型预测电流控制(FCS-MPC)策略。首先,结合变压器特点和ZSI拓扑结构,设计一种新型O-Z源逆变器(O-ZSI),并利用状态空间平均法建立O-... 针对O-Z源逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)控制系统,在两相旋转坐标系下,提出一种改进型的有限状态控制集模型预测电流控制(FCS-MPC)策略。首先,结合变压器特点和ZSI拓扑结构,设计一种新型O-Z源逆变器(O-ZSI),并利用状态空间平均法建立O-ZSI的动态数学模型;其次,根据O-ZSI侧电容电压闭环以及PMSM系统输出功率前补偿来获得变压器激磁电感电流参考值,其与激磁电感预测电流值构建代价目标函数用来判断是否选取直通(ST)工作状态模式,以实现对O-ZSI直流侧的升压控制;然后,在O-ZSI处于非直通(NST)工作状态模式下,通过PMSM系统的定子电流预测方程来获得O-ZSI交流侧定子电压参考值,并与逆变器的8种开关状态所对应基本定子电压构建含有激磁电感电流项的代价目标函数,选择最佳开关状态来控制PMSM,从而提高PMSM系统的控制性能以及降低在线运算量;最后,仿真结果表明,本文所提控制策略不仅能实现对O-Z源逆变器的升压,而且能使O-ZSI驱动PMSM可靠稳定运行,同时系统具有良好稳态、动态性能。 展开更多
关键词 O-Z源逆变器 永磁同步电机 有限状态控制集模型预测电流控制 改进型代价目标函数
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基于FCS-MPC无刷直流电动机转矩脉动抑制
12
作者 何毅 张振雨 黄艺 《微特电机》 北大核心 2014年第5期66-69,74,共5页
提出一种新的基于有限控制状态模型预测控制(FCS-MPC)的无刷直流电动机脉动抑制优化算法。该目标控制算法是根据系统有限个控制状态,由预测模型计算每种控制状态下被控量的预测值,并通过指标函数选择最优的控制状态施加于被控制对象,使... 提出一种新的基于有限控制状态模型预测控制(FCS-MPC)的无刷直流电动机脉动抑制优化算法。该目标控制算法是根据系统有限个控制状态,由预测模型计算每种控制状态下被控量的预测值,并通过指标函数选择最优的控制状态施加于被控制对象,使关断相与开通相电流斜率近似相等,从而达到抑制换相转矩脉动的目的。仿真结果表明,该控制策略可以在全速范围内有效的解决转矩脉动问题,而且不需要准确计算换相时间,具有简单实用的特点。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 转矩波动 有限控制状态模型预测控制 预测控制
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